1. ROSを核としたロボティクス教育 / 藤吉弘亘, 山内悠嗣(中部大学ロボット理工学科)
1
中部大学
工学部 ロボット理工学科
助手
山内 悠嗣
機械知覚&ロボティクスグループ
487-8501
愛知県春日井市松本町1200
Tel 0568-51-8249
Fax 0568-51-9409
博士(工
中部大学
工学部 情報工学科
講師
山下 隆義
機械知覚&ロボティクスグループ
487-8501
愛知県春日井市松本町1200
Tel 0568-51-9670
Fax 0568-51-1540
博士(工学)
プ
博士(工学)
中部大学
工学部 ロボット理工学科
宮腰 あゆみ
機械知覚&ロボティクスグループ
487-8501
愛知県春日井市松本町1200
Tel 0568-51-9096
Fax 0568-51-9409
miya@vision.cs.chubu.ac.jp
http://vision.cs.chubu.ac.jp
MACHINE PERCEPTION AND ROB
Chubu University
Department of Robotics Science a
College of Engineering
Ayumi Miyako
Machine Perception and Robotic
1200 Matsumoto-cho, Kasugai, A
487-8501 Japan
Tel +81-568-51-9096
Fax +81-568-51-9409
hf@cs.chubu.ac.jp
中部大学
工学部 ロボット理工学科
助手
山内 悠嗣
機械知覚&ロボティクスグループ
487-8501
愛知県春日井市松本町1200
Tel 0568-51-8249
Fax 0568-51-9409
yuu@vision.cs.chubu.ac.jp
http://vision.cs.chubu.ac.jp
博士(工学)
MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GROUP
Chubu University
Department of Robotics Science and Technology
College of Engineering
Research Assistant
Dr.Eng.
Yuji Yamauchi
Machine Perception and Robotics Group
1200 Matsumoto-cho, Kasugai, Aichi
487-8501 Japan
Tel +81-568-51-8249
Fax +81-568-51-9409
yuu@vision.cs.chubu.ac.jp
中部大学
工学部 情報工学科
講師
山下 隆義
機械知覚&ロボティクスグループ
487-8501
愛知県春日井市松本町1200
Tel 0568-51-9670
Fax 0568-51-1540
yamashita@cs.chubu.ac.jp
http://vision.cs.chubu.ac.jp
博士(工学)
MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GROUP
Chubu University
Department of Computer Science
College of Engineering
Lecturer
Dr.Eng.
Takayoshi Yamashita
Machine Perception and Robotics Group
1200 Matsumoto-cho, Kasugai, Aichi
487-8501 Japan
Tel +81-568-51-9670
Fax +81-568-51-1540
yamashita@cs.chubu.ac.jp
中部大学
工学部 ロボット理工学科
教授
藤吉 弘亘
機械知覚&ロボティクスグループ
487-8501
愛知県春日井市松本町1200
Tel 0568-51-9096
Fax 0568-51-9409
hf@cs.chubu.ac.jp
http://vision.cs.chubu.ac.jp
博士(工学)
MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GROUP
Chubu University
Department of Robotics Science and Technology
College of Engineering
Professor
Dr.Eng.
Hironobu Fujiyoshi
Machine Perception and Robotics Group
1200 Matsumoto-cho, Kasugai, Aichi
487-8501 Japan
Tel +81-568-51-9096
Fax +81-568-51-9409
hf@cs.chubu.ac.jp
2. 自己紹介:機械学習を用いた画像認識に取り組んでます!
2
中部大学
工学部 ロボット理工学科
教授
藤吉 弘亘
機械知覚&ロボティクスグループ
487-8501
愛知県春日井市松本町1200
Tel 0568-51-9096
Fax 0568-51-9409
hf@cs.chubu.ac.jp
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博士(工学)
MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GROUP
Chubu University
Department of Robotics Science and Technology
College of Engineering
Professor
MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR
Chubu University
Department of Robotics Science and Techn
College of Engineering
Professor
Dr.Eng.
Hironobu Fujiyosh
Machine Perception and Robotics Group
1200 Matsumoto-cho, Kasugai, Aichi
487-8501 Japan
Tel +81-568-51-9096
Fax +81-568-51-9409
hf@cs.chubu.ac.jp
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MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR
歩行者検出 車両検出
距離画像からの人検出 動作認識
3. 中部大学工学部ロボット理工学科
3
中部大学
工学部 ロボット理工学科
教授
藤吉 弘亘
機械知覚&ロボティクスグループ
487-8501
愛知県春日井市松本町1200
Tel 0568-51-9096
Fax 0568-51-9409
hf@cs.chubu.ac.jp
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博士(工学)
MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GROUP
Chubu University
Department of Robotics Science and Technology
College of Engineering
Professor
MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR
Chubu University
Department of Robotics Science and Techn
College of Engineering
Professor
Dr.Eng.
Hironobu Fujiyosh
Machine Perception and Robotics Group
1200 Matsumoto-cho, Kasugai, Aichi
487-8501 Japan
Tel +81-568-51-9096
Fax +81-568-51-9409
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MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR
2014年4月に開設(定員80名)
1年生:94名
2年生:80名
4. 中部大学工学部ロボット理工学科
4
中部大学
工学部 ロボット理工学科
教授
藤吉 弘亘
機械知覚&ロボティクスグループ
487-8501
愛知県春日井市松本町1200
Tel 0568-51-9096
Fax 0568-51-9409
hf@cs.chubu.ac.jp
http://vision.cs.chubu.ac.jp
博士(工学)
MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GROUP
Chubu University
Department of Robotics Science and Technology
College of Engineering
Professor
MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR
Chubu University
Department of Robotics Science and Techn
College of Engineering
Professor
Dr.Eng.
Hironobu Fujiyosh
Machine Perception and Robotics Group
1200 Matsumoto-cho, Kasugai, Aichi
487-8501 Japan
Tel +81-568-51-9096
Fax +81-568-51-9409
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MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR
ロボティクス=
( メカトロニクス + 情報工学 ) システムインテグレーション
ロボットを定義する「外界のデータを取り込み(感覚),その意味を理
解し(認識),何をすべきか判断し(判断),結果として人に役に立つよう
に外界に働きかける(行動)システム」における各要素を学び、理学と
工学の両分野に亘る知識と技能を有するロボット技術者を育成
9. ROS演習科目の情報公開
9
中部大学
工学部 ロボット理工学科
教授
藤吉 弘亘
機械知覚&ロボティクスグループ
487-8501
愛知県春日井市松本町1200
Tel 0568-51-9096
Fax 0568-51-9409
hf@cs.chubu.ac.jp
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博士(工学)
MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GROUP
Chubu University
Department of Robotics Science and Technology
College of Engineering
Professor
MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR
Chubu University
Department of Robotics Science and Techn
College of Engineering
Professor
Dr.Eng.
Hironobu Fujiyosh
Machine Perception and Robotics Group
1200 Matsumoto-cho, Kasugai, Aichi
487-8501 Japan
Tel +81-568-51-9096
Fax +81-568-51-9409
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MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR
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10. 10
Turtlebot2によるROS講習会(2015年2月26日)
中部大学
工学部 ロボット理工学科
教授
藤吉 弘亘
機械知覚&ロボティクスグループ
487-8501
愛知県春日井市松本町1200
Tel 0568-51-9096
Fax 0568-51-9409
hf@cs.chubu.ac.jp
http://vision.cs.chubu.ac.jp
博士(工学)
MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GROUP
Chubu University
Department of Robotics Science and Technology
College of Engineering
Professor
MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR
Chubu University
Department of Robotics Science and Techn
College of Engineering
Professor
Dr.Eng.
Hironobu Fujiyosh
Machine Perception and Robotics Group
1200 Matsumoto-cho, Kasugai, Aichi
487-8501 Japan
Tel +81-568-51-9096
Fax +81-568-51-9409
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MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR
講師:上田隆一(産業技術大学院大学) 中川友紀子, 中川範輝(アールティ)
11. 11
学生たち(新2年生)の活動紹介
中部大学
工学部 ロボット理工学科
教授
藤吉 弘亘
機械知覚&ロボティクスグループ
487-8501
愛知県春日井市松本町1200
Tel 0568-51-9096
Fax 0568-51-9409
hf@cs.chubu.ac.jp
http://vision.cs.chubu.ac.jp
博士(工学)
MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GROUP
Chubu University
Department of Robotics Science and Technology
College of Engineering
Professor
MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR
Chubu University
Department of Robotics Science and Techn
College of Engineering
Professor
Dr.Eng.
Hironobu Fujiyosh
Machine Perception and Robotics Group
1200 Matsumoto-cho, Kasugai, Aichi
487-8501 Japan
Tel +81-568-51-9096
Fax +81-568-51-9409
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MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR
画像認識による追尾前ロボットと同じ動作
カルガモボット親カルガモボット子1カルガモボット子2
カルガモボットプロジェクト
音声認識による命令
(rospeex)
ER: Kenzi Onishi, Kazuya Kurahashi, Yoshitaka Shirai, Kazuki Teramoto
12. 生たち(新2年生)の活動紹介
中部大学
工学部 ロボット理工学科
教授
藤吉 弘亘
機械知覚&ロボティクスグループ
487-8501
愛知県春日井市松本町1200
Tel 0568-51-9096
Fax 0568-51-9409
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博士(工学)
MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GROUP
Chubu University
Department of Robotics Science and Technology
College of Engineering
Professor
MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR
Chubu University
Department of Robotics Science and Techn
College of Engineering
Professor
Dr.Eng.
Hironobu Fujiyosh
Machine Perception and Robotics Group
1200 Matsumoto-cho, Kasugai, Aichi
487-8501 Japan
Tel +81-568-51-9096
Fax +81-568-51-9409
hf@cs.chubu.ac.jp
http://vision.cs.chubu.ac.jp
MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR
カルガモボットプロジェクト
ER: Kenzi Onishi, Kazuya Kurahashi, Yoshitaka Shirai, Kazuki Teramoto
13. 13
中部大学(春日井キャンパス)でハッカソンやりませんか?
中部大学
工学部 ロボット理工学科
教授
藤吉 弘亘
機械知覚&ロボティクスグループ
487-8501
愛知県春日井市松本町1200
Tel 0568-51-9096
Fax 0568-51-9409
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博士(工学)
MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GROUP
Chubu University
Department of Robotics Science and Technology
College of Engineering
Professor
MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR
Chubu University
Department of Robotics Science and Techn
College of Engineering
Professor
Dr.Eng.
Hironobu Fujiyosh
Machine Perception and Robotics Group
1200 Matsumoto-cho, Kasugai, Aichi
487-8501 Japan
Tel +81-568-51-9096
Fax +81-568-51-9409
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MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR
LEGO Mindstorms EV3 100台
TurtleBot2 20台 NAO 15台
14. 中部大学工学部ロボット理工学科
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中部大学
工学部 ロボット理工学科
教授
藤吉 弘亘
機械知覚&ロボティクスグループ
487-8501
愛知県春日井市松本町1200
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http://vision.cs.chubu.ac.jp
博士(工学)
MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GROUP
Chubu University
Department of Robotics Science and Technology
College of Engineering
Professor
MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR
Chubu University
Department of Robotics Science and Techn
College of Engineering
Professor
Dr.Eng.
Hironobu Fujiyosh
Machine Perception and Robotics Group
1200 Matsumoto-cho, Kasugai, Aichi
487-8501 Japan
Tel +81-568-51-9096
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MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR
ROSネイティブなロボットエンジニアを輩出できる教育
を目指していきます。
ROS勉強会の皆様へ:
アドバイス等、ぜひお力添えをよろしくお願いします!