3. ZigBee
Ethernet
ZigBeeを用いた屋内測位システム
ZigBee Routers
ZigBee End Devices
RSSI11
RSSI12
RSSI13
Server
サーバ側でRSSIを収集し測位計算することで 端末を持つ利用者・従業員の位置や移動軌跡を収集できる仕組み
Celluer network
Wireless LANなど
Output: Users-Locations
Users
3
イベント参加者の動態分析[中村ほか,2006]
位置に注目した非日常状態検出[青木ほか,2004]
医療スタッフの動態分析[納谷ほか,2005]
応用
Router-End device間
の通信帯域に基づく
ネットワーク配置の検討
[福井ほか,2009]
[松尾ほか,2010]
End deviceの通信領域 を通過する人の 電波強度に与える影響 [Arai, M. et al., 2010]
RSSI収集システムの実装
RSSIに基づく高精度測位
4. 測位手法に関する従来研究
4
1.5m-2mの測位誤差
Works
Authors
Sensors
Algorithm
Result
1
P. Bahl and V. Padmanabhan [2000]
RFID
k-NN
2.13 meters within 50%
2
F. Evennou. and F. Marx [2006]
Wi-Fi, INS
k-NN based PF
1.53 meters mean
3
K. Lorincz and M. Welsh [2007]
RFID
k-NN based
1.8 meters within 80%
4
Q. Fu and G. Retscher [2009]
RFID
Trilateration based
1.79 meters mean
2011/2/10
Phase 1: 事前計測
Phase 2: 測位
Fingerprinting
Algorithm
Sensors
Result
5. 5
測位環境の影響
P. Bahl and V. Padmanabhan [2000]
F. Evennou. and F. Marx [2006]
K. Lorincz and M. Welsh [2007]
Q. Fu and G. Retscher [2009]
Real position of mobile sensor [m]
Observed RSSI [dBm]
実環境で観測されるRSSIの平均と分散
(各地点で3回ずつ計測)
部分的に落ち込む特徴点
RSSIの環境依存性
RSSIに基づく測位の精度は環境に依存する 異なる環境における実験によってシステムの性能比較ができない
2011/2/10