Servo LS - Hướng dẫn kiểm tra servo

Công ty TNHH Kỹ Thuật Tự Động Hàn Mỹ Việt – HÀN MỸ VIỆT AUTOMATION Co., LTD
Địa chỉ: 203 Nguyễn Thái Bình, Quận 1, TP. Hồ Chí Minh
Điện thọai: (+84.8) 3821 6710 - 3821 6711
Fax: (+84.8) 3821 6705 - Email: kinhdoanh@hanmyviet.com
Website : hanmyviet.com

HƯỚNG DẪN CÁC BƯỚC KIỂM TRA TRÊN SERVO
Bước 1: Kiểm tra và nhận biết Servo Motor

yv

nm

ha
1: Màn hình hiển thị 5 số. (Display)

ie

Bước 2: Kiểm tra và nhận biết Servo Drive

3: Nguồn Chính (L1, L2, L3)
4: Nguồn Drive (C1, C2)

6: Cổng kết nối dây điều khiển (CN1)
7: Cổng kết nối Encoder (CN2)

om

5: Nguồn Motor (U, V, W)

t.c

2: Bốn nút cài đặt từ phải sang trái (Mode, Up, Down, Set)

Điện thọai: (+84.8) 3821 6710 - 3821 6711

Sơ đồ kết nối cổng CN1

ie

yv

nm

ha
om

t.c

Điện thọai: (+84.8) 3821 6710 - 3821 6711

Sơ đồ mạch động lực:

ie

yv

nm

ha
om

t.c

Điện thọai: (+84.8) 3821 6710 - 3821 6711

Chức năng và cách thao tác trên các phím:

ie

yv

nm

ha
om

t.c

Điện thọai: (+84.8) 3821 6710 - 3821 6711

Kiểm tra hoạt động servo:
Bước 1: Kiểm tra đấu nối giữa servo và motor
Bước 2: Cấp điện cho thiết bị

ha

Bước 3: Cài đặt thông số Servo
_ Vào hàm P0-00 cài số ID Motor cho Drive (ghi trên Motor)
_ Vào hàm P0-01 cài kiểu xung Encoder (0 kiểu xung vuông)

_ Vào hàm P0-02 cài số xung Encoder (ghi trên Motor)

nm

3.1 Cài đặt chức năng kiểm tra bằng tay ( Manual JOG )
_ Vào hàm P3-08 cài thời gian tăng tốc ( 0~1000 ms )
_ Vào hàm P3-09 cài thời gian giảm tốc ( 0~1000 ms)
_ Vào hàm P3-10 cài thời gian chạy cung chữ S (0~100ms)

yv

_ Vào hàm P3-11 cài đặt kiểu hoạt động của motor

_ 0 chạy theo dạng hình thang (Trapezoidal)

ie

_ 1 Chạy theo dạng hình Sin (Sinusoidal)

 Nếu chọn “0” motor sẽ hoạt động theo P3-08 và P3-09
 Nếu chọn “1” motor sẽ hoạt động theo P3-08 và P3-09 với P3-10

t.c

_ Vào hàm P3-12 cài đặt tốc độ hoạt động của motor (-6000~ 6000 RPM)
Sau khi cài đặt các thông số ta cho motor hoạt động:

_ Vào hàm Cn-00 nhấn vào nút “Set” màn hình hiển thị Servo ON

_ Nhấn vào nút “Down” motor sẽ quay nghịch
_ Nhấn lại nút “Set” màn hình hiển thị Servo OFF
_ Nhấn nút “Mode” kết thúc chương trình kiểm tra bằng tay.
3.2 Cài chức năng kiểm tra tự động ( Auto JOG )
_ Vào hàm P3-08 cài thời gian tăng tốc ( 0~1000 ms )
_ Vào hàm P3-09 cài thời gian giảm tốc ( 0~1000 ms)

om

_ Nhấn vào nút “UP” motor sẽ quay thuận

Điện thọai: (+84.8) 3821 6710 - 3821 6711

_ Vào hàm P3-10 cài thời gian chạy cung chữ S (0~100ms)
_ Vào hàm P3-11 cài đặt kiểu hoạt động của motor
_ 0 chạy theo dạng hình thang (Trapezoidal)
_ 1 Chạy theo dạng hình Sin (Sinusoidal)

ha

 Nếu chọn “0” motor sẽ hoạt động theo P3-08 và P3-09
 Nếu chọn “1” motor sẽ hoạt động theo P3-08 và P3-09 với P3-10

_ Vào hàm P3-13 cài tốc độ 1 (-6000~6000 RPM)

nm

_ Vào hàm P3-17 cài thời gian hoạt động tốc độ 1 (0~10000 ms)

yv

_V ào hàm P3-19 cài thời gian hoạt động tốc độ 3 (0~10000 ms)
Sau khi cài đặt các thông số ta cho motor hoạt động:

ie

_ Vào hàm Cn-01 nhấn vào nút “Set” motor bắt đầu hoạt động từ tốc độ 1~4 và lặp lại
_ Nhấn lại nút “Set” motor dừng hoạt động

om

t.c

Servo LS - Hướng dẫn kiểm tra servo

Recomendados

Recomendados

Mais conteúdo relacionado

Último

Último (20)

Destaque

Destaque (20)

Servo LS - Hướng dẫn kiểm tra servo