1. Komunikasi Data Serial di PLC
Handy Wicaksono
Jurusan Teknik Elektro
Universitas Kristen Petra

2. Serial Communication on
OMRON PLC
PLC – PC
Host Link Communication
1 PC to 1 PLC
1 PC to n PLC

3. Omron CPM1
Host Link Comm.
1:1 Communication to Computer

4. Omron CPM1
Host Link Comm.
Modul khusus PLC untuk komunikasi serial RS 232
1:1 Communication to Computer

5. Omron CPM1
Host Link Comm.
1:1 Communication to Computer

6. Omron CPM1
Host Link
Communication
Daisy Chain type
1: N Communication to Computer

7. Omron CPM1
Host Link Comm.
Contoh komponen – komponen yang digunakan :
Daisy Chain type
1: N Communication to Computer

8. Omron CPM1
Host Link Comm.

9. Multidrop Type
1: N Communication to Computer

10. Serial Communication on PLC
PLC – PLC
1 PLC to 1 PLC
1 PLC to n PLC

11. Omron CPM1
1 to 1 PLC Communication

12. Omron CPM1
1 to 1 PLC Communication
Menggunakan LR (Link Relay) sebagai penghubung

13. 1 to 1 PLC Communication

14. 1 to N PLC Communication

15. How can PLC
communicate with PC?

16. How can PLC communicate
with PC? (On CPM1 Omron)
• PC sebagai Master, PLC
sebagai slave
•PC memberi perintah, PLC
memberi respons/jawaban
•PC bisa melakukan operasi
READ (membaca), atau
WRITE (menuliskan)

17. How can PLC communicate
with PC?
PC
Command
PLC
Response
• Data yang dikirmkan berupa paket data (FRAME)

18. Paket/frame data Command
(dari PC)
ID number dari PLC
Kode khusus yang akan
menentukan jenis operasi
dan alamat tujuan
Data
Frame Check Sequence,
prosedur pengecekan
kesalahan
Penanda dari akhir
frame data

19. Paket/frame data Response
(dari PLC)
ID number dari PLC
Header code dari command
Kode yang menunjukkan
pengiriman berjalan baik
atau tidak
Data
Frame Check Sequence,
prosedur pengecekan
kesalahan
Penanda dari akhir
frame data

20. Slave iniated communication

21. Setting Komunikasi Serial PLC
Omron – DM 6650
• 00 – 07 mengatur apakah mengikuti setting
komunikasi serial standard (diisi 00), atau
melakukan setting sendiri di DM 6651 (diisi 01)
• Untuk komunikasi PC-PLC digunakan Host Link
(bit 12-15 diisi 0)

22. Setting Komunikasi Serial PLC
Omron – DM 6651
• Jika bit 00 – 07 pada DM 6650 diisi 01, maka
setting komunikasi serial dilakukan di DM 6651

23. Setting Komunikasi Serial PLC
Omron – DM 6652 - 6653
• Transmission delay : penundaan pengiriman
• Node Number ID dari PLC

24. Setting Komunikasi Pada PC
Setting komunikasi harus sama dengan
setting yang ada di PLC
Jika menggunakan Visual Basic,
menggunakan perintah :
‘ Open the serial port
MSComm1.ComPort = 2
MSComm1.Settings = “9600,N,8,1”
‘sesuai setting PLC
MSComm1.PortOpen = True

25. Bentuk Command dari PC
@ : kode awal yang harus diberikan
Node No. : nomor sebagai identitas PLC
Header Code :
penunjuk operasi yang dilakukan (READ/WRITE)
penanda area memori PLC

26. Contoh header code

27. Bentuk Command dari PC
Text :
Read : word awal yang dituju dan jumlah
word
Write : word awal yang dituju dan data
yang akan ditulis

28. Review – Channel/Word
Addressing in Omron PLC
CH 000
Least Significant Bit
00000 1
(LSB)
00001 1 1011 B (heksa)
00002 0
00003 1
00004 1
00005 0
1001 9 (heksa)
00006 0
Channel 000
00007 1
Bit 00 to
8 7 9 B (heksa)
00008 1
Bit 15
00009 1
0111 7 (heksa)
00010 1
00011 0
00012 0
00013 0
1000 8 (heksa)
00014 0
00015 1 Most Significant Bit (MSB)

29. Bentuk Command dari PC
FCS (Frame Check Sequence) : untuk
megecek ada tidaknya kesalahan
pada frame data
Terminator : harus diberikan * dan

30. Bentuk Response PLC yang
diterima PC
Hampir sama dengan bentuk command
End Code, sebagai penanda komunikasi
berjalan normal atau tidak

31. Contoh End Code
Jika End Code bernilai 00 berarti transmisi berjalan normal

32. Contoh End Code

33. Contoh operasi Read
Untuk Read IR, header code RR
Data yang dibaca, bisa lebih dari 4 digit

34. Contoh operasi Read
Untuk Read Timer/Counter , header code RG
Command Format
Response Format

35. Contoh operasi Write
Untuk Write ke IR, header code WR
Command Format
Data yang ditulis, bisa lebih dari 4 digit
Response Format

36. FCS (Frame Check Sequence)
Untuk mengetahui adanya kesalahan
frame data yang diterima PLC
Nilai FCS dicari dengan menggunakan
program yang dibuat di PC
Prinsip : dengan melakukan operasi
XOR antara kode – kode ASCII dari
masing – masing data.

37. Langkah – langkah
perhitungan FCS
1. Mengubah masing – masing character dalam
bentuk ASCII
2. Melakukan operasi XOR satu sama lain mulai dari
character @, sampai batas FCS calculation range
3. Hasil akhirnya diubah ke dalam bentuk Heksa
Desimal

38. Contoh penghitungan FCS

39. Contoh Program FCS (Basic)

40. Contoh Program FCS (Basic)

41. Contoh Program FCS (Basic)