1. Chapter 16 間歇運動機構
【學完這章你可以了解到】
一、能了解各種類間歇運動機構之原理。
二、能了解棘輪機構的種類及其特徵與應用。
三、能了解反向機構的原理、種類及其特徵。
16-1 間歇運動機構的種類
16-2 各種間歇運動機構的特性
16-3 反向運動機構
重點回顧
總目錄
16-1

2. 間歇運動機構的分類
當一機構之原動件做等速運動，而其從動
件則有時靜止、有時運動，此種機構稱為間歇
運動機構。
間歇運動機構因原動件運動方式之不同，可以分
為兩大類：
1.由旋轉運動產生間歇運動：如間歇齒輪、日內瓦
機構及凸輪。
2.由擺動運動產生間歇運動：如棘輪機構及擒縱器。
節目錄
16-2

3. 16-2 各種間歇運動機構的特性
一、間歇齒輪機構
在一對嚙合齒輪中，其原動齒輪之圓周上僅部分
有齒，因此從動齒輪（全齒或部分有齒），將以間
歇迴轉方式運動，此種機構稱為間歇齒輪機構。
1.間歇正齒輪
節目錄
16-3

4. 16-2 各種間歇運動機構的特性
一、間歇齒輪機構
2.間歇斜齒輪
※以上之間歇齒輪係做間歇運動，雖然運動期間是等
速運動，但間歇期間之急促停止或開動，會有陡震
現象，故不適於高速運動機構。
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5. 16-2 各種間歇運動機構的特性
二、日內瓦機構
由他一機件之連續運動，產生某一機件之間
歇迴轉運動之機構，稱之為日內瓦機構。常用
於電影放映機或工具機的分度裝置。
16-5

6. 16-2 各種間歇運動機構的特性
二、日內瓦機構
三、凸輪機構(請參考前述章節)
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7. 16-2 各種間歇運動機構的特性
四、棘輪機構
係沿一輪的周緣製成適當的形狀齒型或柱
銷，並藉另一機件的往復運動，以產生間歇
性的單向圓周運動者，均稱為棘輪機構。
1.單爪棘輪
a.表棘輪
b.為驅動爪
c.為搖桿
d.為止動爪
(可防止棘輪之回轉)
通常藉自身重量或彈
簧使之與棘輪齒接觸。
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8. 16-2 各種間歇運動機構的特性
四、棘輪機構
2.多爪棘輪
在搖桿上有二個或二個以上之驅動爪者。可
以減少無效回擺角度，使棘輪之運動變為比較
細密
※如自行車之飛輪，工廠所使
用之套筒扳手、照相機之捲片
軸等均利用多爪棘輪將軸羈留
於任一位置。
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9. 16-2 各種間歇運動機構的特性
四、棘輪機構
3.雙動棘輪
雙動棘輪係由搖桿上之二驅動爪交替間歇推動
棘輪，不論向前或向後擺動，均能帶動棘輪沿同
一方向旋轉，沒有單爪棘輪之無效時間，故可產
生近似連續之旋轉輸出運動。
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10. 16-2 各種間歇運動機構的特性
四、棘輪機構
4.可逆棘輪
係指利用驅動爪的可換位特性
，使爪在左側時棘輪逆時針轉動
，在右側時順時針轉動，以適合
於某些機器在一定的距離或時間
內，需改變進料或輸送的方向，
故又稱回動爪棘輪，如圖所示。
常用於牛頭鉋床之自動進給機
構及套筒扳手上。
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11. 16-2 各種間歇運動機構的特性
四、棘輪機構
5.無聲棘輪
不用驅動爪而藉摩擦力來傳動，常用於套
筒扳手及鑽床。
16-11

12. 16-2 各種間歇運動機構的特性
四、棘輪機構
6.起重棘輪
將棘輪以棘齒條取代
而做直線之間歇運動，
常應用於棘齒輪千斤頂
。
16-12

13. 16-2 各種間歇運動機構的特性
五、擒縱器
擒縱器是利用一個搖擺件有節奏的阻止與
縱脫一個有齒之縱脫輪，使其產生等時性之間
歇旋轉運動之機構。常應用於鐘錶上，直接帶
動指針使能正確指出時間。
16-13

14. 16-2 各種間歇運動機構的特性
五、擒縱器
1.錨形擒縱器
利用兩個托板之擺動而擒住縱脫輪。其缺點是
擺動時縱脫輪略有倒轉，易引起週期的不正確。
16-14

15. 16-2 各種間歇運動機構的特性
五、擒縱器
2.不擺擒縱器
改進錨形擒縱器之缺點，可將縱脫輪穩住不動
，故週期較正確。
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16-15

16. 16-3 反向運動機構
當一機構的原動件做一定方向的等速迴轉
運動時，從動件則做往復運動或正反向的迴轉
運動者，稱為反向運動機構或回動機構。
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16-16

17. 16-3 反向運動機構
一、由迴轉運動產生往復運動
1.間歇小齒輪反向運動機構
為一小齒輪與上下為齒條之架所構成之反向運
動機構。小齒輪亦僅一部分有齒。當小齒輪沿箭
頭方向等速旋轉時，其有齒之部分即輪流與架之
上下齒條相嚙合，而使架產生左右往復運動。
16-17

18. 16-3 反向運動機構
一、由迴轉運動產生往復運動
1.間歇小齒輪反向運動機構(續)
為一齒輪與齒條構成
之反向運動機構，小齒
輪上僅一部分有齒。小
齒輪繼續迴轉，則從動
件做上下來回運動，即
做上下往復運動。
16-18

19. 16-3 反向運動機構
一、由迴轉運動產生往復運動
2.凸輪之反向運動機構
當板形凸輪轉動時，利用
凸出面推動以銷固定的從動
件一端R，另一端N 即產生
反向運動，凸輪作用消失後
再藉彈力拉回原處。
16-19

20. 16-3 反向運動機構
二、變更從動軸迴轉方向的機構
1.齒輪系的反向運動機構
利用游輪的插入而達到反向轉動的目的。如圖
所示，當圖中的C→B→A輪依次傳動時，C、A 輪
同向；當手柄E下壓時，輪由C→D→B→A順序傳
動，則C輪與A輪反向。
C A
16-20

21. 16-3 反向運動機構
二、變更從動軸迴轉方向的機構
2.斜齒輪與離合器的反向運動機構
利用離合器在二軸直交的斜齒輪中，變換
從動軸迴轉方向的機構。
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22. 16-3 反向運動機構
二、變更從動軸迴轉方向的機構
3.利用離合器與開口帶或交叉帶的反向運動機構
將原動軸的兩平行輪上裝
同徑的帶輪A 與帶輪A'，而
從動軸上則裝同徑的游動帶
輪B、B'，中間以方栓槽軸
的離合器相連，而在A、B
帶輪上裝置開口皮帶，A'、
B'帶輪上裝上交叉皮帶，利
用撥桿的左右移動，即可得
正、反兩方向的運動。
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23. 16-3 反向運動機構
二、變更從動軸迴轉方向的機構
3.利用空壓或油壓做反向運動
係利用空壓或油壓的方向控制閥，來改變流
體的流動方向，以達到往復的目的。
16-23

24. 16-3 反向運動機構
二、變更從動軸迴轉方向的機構
3.利用摩擦輪做反向運動
B為主動輪，A為從動
輪。當B輪位於A輪中心之
右方時，A輪之轉向與當B
輪位於A輪中心之左方時
之轉向相反。
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16-24

25. Chapter 16 重點回顧
一、間歇運動機構：
原動件做等速運動，而其從動件則有時靜止，
有時運動者。
可以分為兩大類：
(1)由旋轉運動產生間歇運動：
如間歇齒輪、日內瓦機構、凸輪。
(2)由擺動運動產生間歇運動：
如棘輪機構及擒縱器。
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16-25

26. Chapter 16 重點回顧
二、日內瓦機構：
原動輪每迴轉一周，則從動輪轉動1/4周。
三、棘輪機構之應用：
自行車之飛輪、套筒板手、照相機之捲片軸、
鉋床之自動進給機構、工廠所使用之扳鉗、鑽床及
千斤頂等。
四、無聲棘輪是利用摩擦力來傳達動力。
五、雙動棘輪是搖桿不論向前或向後擺動，均能帶
動棘輪沿同一方向旋轉。
節目錄
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27. Chapter 16 重點回顧
六、可逆棘輪常應用於牛頭鉋床之自動進給機構。
七、擒縱器為一般時鐘常用以控制鐘擺的機構。
八、反向運動機構：
原動件做定速定向迴轉時，從動件則做往復或順、
逆方向迴轉的運動。
節目錄
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