008silindir.ppt

www.modulteknik.com www.egemod.com
SİLİNDİRLER
AVANTAJLARI
Hidrolik silindirli tahrikin basit oluşu, hareketlerin düzenlenmesine olanak sağlar.
Döner hareketlerin doğrusal harekete dönüştürülmesine gerek duyulmaz.
Hareketin başlangıcından sonuna kadar kuvvet sabit kalır.
Silindir hızı tüm kurs boyunca sabittir.
İtme kuvvetleri gibi çekme kuvvetleri de oluşturulabilir.
Yüksek kuvvetlerin elde edilmesine olanak sağlar.

SİLİNDİRLER
SİLİNDİRLERİN KULLANIM
YERLERİ

SİLİNDİRLER
SİLİNDİR ÇEŞİTLERİ
Tek etkili Çift etkili Özel silindirler
Taban keçeli
Boğaz keçeli
Çift kollu
Teleskobik
Tandem
Döner
Servo
Basınç arttırıcı
Çok konumlu

Tek Etkili Silindirler
Akışkanın pistona tek taraftan etki ettiği silindir türüdür. Piston bir yöne doğru akışkan
tarafından hareket ettirilirken geri dönüş, yay ya da ağırlık yardımıyla gerçekleşir.
Taban keçeli tek etkili silindir
Boğaz keçeli (dalma tip) tek etkili silindir
Tek etkili silindirler
SİLİNDİRLER

Taban keçeli tek etkili silindir
Sadece piston üzerinde sızdırmazlık elemanı kullanıldığı için taban keçeli olarak adlandırılır.
Yüksek kuvvet istenen durumlarda kullanılır. Piston ve piston keçesinin durumuna göre itme
veya çekme kuvvetleri elde edilebilir. Aşağıda yük (a) ve yay dönüşlü (b) taban keçeli silindir
görülmektedir.
SİLİNDİRLER

SİLİNDİRLER

Boğaz Keçeli (Dalma Tip) Tek Etkili Silindir
Piston kullanılmadığı için keçe ve yataklama elemanı boğaz tarafında kullanılır. Sadece itme
kuvvetleri elde edilir. Hızları daha yüksek itme kuvvetleri ise daha düşüktür. Hareket sırasında
silindir içindeki akışkan diğer tarafa geçer ve silindir içini daha çabuk doldurur. Bu durum
çalışma hızlarının yüksek olmasını sağlar.
SİLİNDİRLER

SİLİNDİRLER
Tek etkili silindir (Hidrolik asansör)
1. Silindir
2. Piston
3. Depo
4. Pompa
5. Valf
6. Akışkan

Çift Etkili Silindir
Akışkanın pistona iki yönden etki ettiği silindir türüdür. Silindirin iki yöndeki hareketi akışkan
tarafından sağlanır. Bu tür silindirler hem ileri giderken hem de geri gelirken iş yapabilir.
SİLİNDİRLER

Çift etkili silindirin hareketi için
Akışkan girişi (pistonun itilmesi ya da çekilmesi)
Silindir içindeki akışkanın tanka boşaltılması gerekir.
Bu iki şarttan birisi gerçekleşmezse silindir hareket etmez.
SİLİNDİRLER

SİLİNDİRLER

SİLİNDİRLER
Çift Etkili Silindirin Kısımları

1- Piston kolu
2- Toz keçesi
3- Piston kolu yataklaması
4- O-halka
5- Silindir kapağı (ön)
6- Boğaz keçesi (teflon halkalı)
7- Sızıntı tahliye deliği
8- O-halka (teflon destekli)
9- Giriş deliği
10- O-halka
11- Silindir borusu
12- Piston yataklama
elemanı
13- Piston keçesi
14- Sabitleme vidası
15- Yastıklama muylusu
16- Kapak (arka)
17- Giriş deliği
18- Yastıklama burcu
19- Segman
20- O-halka
21- Vidalı destek elemanı
22- Yastıklama ayar vidası
23- O-halka
24- O-halka
25- Boğaz keçesi
26- Somun
27- Bağlantı çubuğu
28- Toz keçesi
SİLİNDİRLER

SİLİNDİRLER
Çift Etkili Silindirin Çalıştırılması

SİLİNDİRLER
Silindir Borusu (kovan)
Genelde St 52-3 malzemeden yapılır. Çalışma şartlarına göre paslanmaz çelik ya da ıslah
çeliğinden imal edilebilir. Özel bir durum olmadıkça silindir içi krom ile kaplanmaz. Eğer
silindir borusunun dış yüzeyinde kaynak işlemi yapılacaksa önce kaynak yapılmalı sonra
silindirin iç yüzeyi honlanmalıdır.

SİLİNDİRLER
Silindir Borusunun Yarılması
Çalışma basınçlarının üzerine çıkılması, et kalınlığının düzgün hesaplanmaması, malzeme
yorulması ya da malzemeden kaynaklanan hatalardan dolayı, silindir borusu boydan boya
yarılır. Çatlağın kaynakla kapatılması çözüm değildir; çünkü aynı yerden yeniden yarılır. Aynı
zamanda silindir borusunun iç çapında deformasyon meydana gelir.

SİLİNDİRLER
Piston Kolu (mil, rod)
CK 45 veya St 52 malzemeden yapılır. Çalışma şartlarına göre paslanmaz çelikten ya da 4140
ıslah çeliğinden imal edilebilir. Paslanmayı önlemek için talaşlı imalât sonrası yüzeyler krom
ile kaplanmalıdır. Piyasada işlenmiş ve kaplanmış olarak piston kolu bulunabilir. Eğer
kaplanmış malzeme kullanılıyor ise talaşlı imalât sırasında kaplamanın zarar görmemesine
özen gösterilmelidir.

SİLİNDİRLER
Piston Kolunun Eğrilmesi
Aşırı yükler sonucu piston kolu eğrilip kırılabilir. Piston kolu eğrilecek olursa doğrultma
yoluna gidilmemelidir. Çalışma sırasında aynı yerden eğrilme meydana gelir. Piston kolu
eğrildiğinde piston kolunun değiştirilmesinde fayda vardır.

SİLİNDİRLER
Piston
Pistonun yanal yüzeylerinin birbirine paralel olmasına ve pistonun merkezi ile dış yüzeyi
arasında salgı olmamasına dikkat edilmelidir. İmalât sırasında konum toleranslarının dışına
çıkılacak olursa silindirin çalışmasında problemler ortaya çıkar.

SİLİNDİRLER
Arka Kapak
Malzemesi silindir borusu ile uyumlu olmalıdır. Silindir borusuna vidalı, kaynaklı ya da
çektirmeli olarak takılır. Kapak, silindir borusuna kaynakla sabitleniyor ise kaynak işlemi
sırasında pistonun dayandığı yüzeyin çarpılmamasına özen gösterilmelidir.

SİLİNDİRLER
Ön Kapak (Boğaz Yatağı)
Piston koluna dik gelen kuvvetleri karşılar ve piston kolunun kasıntı yapmadan çalışmasını
sağlar. Silindire montajı; vidalı, cıvatalı, kaynaklı ya da çektirmeli olabilir. Çalışma sırasında
piston koluna temas ediyor ise daha yumuşak bir malzemeden yapılmalı ve yağ tutma özelliği
olmalıdır. Böyle durumlarda ön kapak, boğaz yatağı olarak adlandırılır.

SİLİNDİRLER
Ön Kapak (Boğaz Kapağı)
Ön kapak çalışma sırasında piston koluna temas etmiyor ise piston kolu ile aynı malzemeden
yapılabilir. Ön kapak bu durumda boğaz kapağı olarak adlandırılır ve boğaz keçesi, toz keçesi
ve yataklama elemanına ev sahipliği yapar
Silindir ve piston kolu ne kadar hassas işlenirse işlensin kapağın imalâtında hata yapılırsa
silindirin çalışmasında problemler ortaya çıkar. Kapağın iç ve dış yüzeyleri birbirine paralel
olarak işlenmeli, kapağın alın yüzeyi pistonun ön yüzeyine paralel olmalıdır.

SİLİNDİRLER
Çift Etkili Silindirlerin Montajı

SİLİNDİRLER
Özel Silindirler
1. Çift kollu silindirler: Bazı uygulamalarda itme kuvvetleri ve silindir hızlarının her iki yönde
aynı olması istenir. Böyle durumlarda her iki tarafta piston kolu olan çift kollu silindirler
kullanılır.

SİLİNDİRLER
2. Teleskobik silindirler: İç içe geçen, farklı çapta, çok sayıda silindirden oluşur. Silindirler
dışarı çıktıkça sırayla açılır. Kapandığında birbirlerinin içine girer. Böylece çok az yer
kaplarken, büyük kursların elde edilmesi sağlanır.

SİLİNDİRLER
3. Döner silindir: Döner tabla, robot vb. yerlerde gereken açısal hareketlerin elde edilmesinde
kullanılır. Endüstriyel uygulamalarda 900-1800 açısal hareketlere gerek duyulur. Döner
silindirlere açısal motor ya da salınımlı motor adı da verilir.

SİLİNDİRLER
Döner Silindir (Dişli Tip)

SİLİNDİRLER
Tandem Döner Silindir (Dişli Tip)

SİLİNDİRLER
Döner Silindir (Kanatlı Tip)

SİLİNDİRLER
4. Tandem silindir: Silindirlerin itme kuvvetlerini arttırmak için tandem silindir adı verilen özel
bir silindir türü kullanılır. Bu silindirler, kursları eşit birden fazla silindirin uç uca eklenmesiyle
oluşur. Silindir sayısına bağlı olarak giriş çıkış sayısı ve itme kuvveti artar.

SİLİNDİRLER
Tandem Silindir (Hava-Yağ)

SİLİNDİRLER
5. Çok konumlu silindir: Fazla konum istenen durumlarda çok konumlu silindir adı verilen
silindir türü kullanılır. Tandem silindire benzer ama kullanım amacı farklıdır. Çok konumlu
silindirlerde kursları aynı ya da kursları farklı iki adet silindir kullanılır.

SİLİNDİRLER
Çok konumlu silindirler, silindir gövdesinden bağlanabileceği gibi piston kolundan da
bağlanabilir. Piston kolundan bağlama yöntemi konum sayısını arttırır.

SİLİNDİRLER
cokkonumlusilindir.swf
Çok Konumlu Silindir (Üç Konumlu)

SİLİNDİRLER
6. Basınç arttırıcı silindir: Yüksek basınçların elde edilmesi için basınç arttırıcı adı verilen
silindirler kullanılır. Basınç arttırıcı, çapları farklı iki pistondan oluşur. Hem pnömatik hem de
hidrolik sistemlerde kullanılır. Hava-hava, hava-yağ ve yağ-yağ etkili olarak yapılabilir. Basınç
arttırıcı silindirlerde piston alanları arasındaki oran; 4/1, 8/1, 16/1, 32/1 kadardır.

SİLİNDİRLER
Basınç arttırıcıdan yüksek basınç elde edebilmek için alan oranları yüksek olan basınç arttırıcı
kullanmak gerekir. Basit yapılı hidrolik preslerde, test ünitelerinde, bağlama düzeneklerinde
vb. yerlerde kullanılır.

SİLİNDİRLER
Basınç Arttırıcı Silindir

SİLİNDİRLER
Silindirlerin Bağlantı Şekilleri

SİLİNDİRLER
Sızıntı tahliyesi: Hızlı çalışan silindirlerde sürtünme kuvvetini azaltmak, servo silindirlerin
çalışmasını kolaylaştırmak için silindirlerin boğaz tarafından akışkanın bilinçli olarak sızıntı
yapması istenir. Yapılan bu tasarıma “hidrostatik yataklama” adı verilir.

SİLİNDİRLER
Hava alma: Hava, devrenin en üst kısmında toplanır. Bu nedenle bazı silindir türlerinde ve
servo silindirlerin tamamında silindirin üst kısmına hava alma tapaları konulur. Devrenin ilk
çalıştırılması sırasında bu tapalar gevşetilmelidir.

SİLİNDİRLER
Yastıklama işlemi: Kurs sonlarında pistonun kapağa çarpması sonucu bir darbe oluşur.
Meydana gelen bu darbe, devre elemanlarına zarar verir ve bağlantıların gevşemesine yol açar.
Kurs sonlarında darbeleri önlemek amacıyla silindir üzerinde yapılan işleme "Yastıklama" adı
verilir.

SİLİNDİRLER
Yastıklı Silindir

SİLİNDİRLER
Silindir konumunun algılanması: Pnömatik devrelerde piston konumunu algılamak için
manyetik silindir kullanılır. Bu silindirlerde piston içine mıknatıs halka konulur. Silindir
dışındaki algılayıcı, iç kısımdaki piston konumunu algılar ve istenen konuma geldiğinde
elektriksel sinyal üretir.
Manyetik silindir

SİLİNDİRLER
Hidrolik silindirlerde genel olarak kurs sonlarının algılaması yapılır. Bu tür silindirlerde piston
konumunun algılanması için indüktif tip algılayıcılar kullanılır. İndüktif algılayıcılar, silindir
kapağına, yastıklama düzeneği ile birlikte monte edilir.

008silindir.ppt

Recomendados

Recomendados

Mais conteúdo relacionado

Mais de halilyldrm13

Mais de halilyldrm13 (20)

008silindir.ppt