1. 人力飛行機の試験飛行におけるイ
ンシデントおよび対策
第20回スカイスポーツシンポジウム
大阪府立大学堺・風車の会
深見祐士
後援：アクティブギャルズファミリー

2. 流れ
• 経緯「安全対策に対する気運」
• 安全対策の必要要素
• インシデントの分類（概要）
• インシデントの分類（詳細と対策）
• 参考文献、ウェブページ

3. 経緯「安全対策に対する気運」
①近年、人力飛行機の運用の安全対策に対す
る気運、意識が高まりつつある。
 鳥人間コンテストの審査における安全の意識の強化
 ソーシャルメディアの普及と試験飛行映像のチーム間の共有
②試験飛行の危険性が高まりつつある。
 情報共有が盛んになり、容易に定常飛行できるレベルの設計技術が普及
 単一の滑走路を共同利用の増加（使用できる滑走路の減少、試験飛行を
実施するチームの増加）
 タイムトライアル部門により機体が高速化（機速10m/s以上が当たり前）

4. 安全対策の必要要素
試験飛行を能うレベルの機体（強度、システ
ムの信頼性）
計画：定められた機体の調整、パイロットの練
習の手順（事前の協議）
技術、経験の蓄積が必要
各人員の連携と行動「声を出せ！」
インシデントと対策方法を知っておく
参加メンバー全員の安全意識
意識教育
知識として共有可能、安全意識に繋がる。
安全対策の共有にもっとも効率的

5. インシデントの分類
試験飛行におけるインシデントは4つに分類さ
れる
① 設計、製作ミス・・・「飛行に能わない機体」
② グランドクルーのミス
③ パイロットの操縦ミス
④ 風の判断ミス・・・「飛行に能わない環境」

6. ①設計、製作ミス
●飛行中の主桁破損
原因：強度不足、十分な強度試験の未実施
対策：1.3G以上の強度試験
の実施、および設計へのフィ
ードバック

7. ①設計、製作ミス
●接合部の破損（※主翼、胴体接合部）
原因：不十分な接合強度、接着強度
対策：荷重試験、フェイルセーフとしての結束バンド

8. ①設計、製作ミス
• 操縦トラブル（サーボ制御、ワイヤーリンケージ）
原因：信頼性の不足
サーボ制御：配線、電池切れ、外的環境
ワイヤー：リンク部・接合部、ワイヤー脱落、干渉
対策：事前の操舵試験、信頼性重視の設計

9. ②グランドクルーのミス
グランドクルーの役割
• 機体の待機、発進、着地時の機体の保持、バランス確保
• パイロット、お互いのグランドクルーへの指示
• 試験飛行の振り返り用の記録、撮影
スターター、
ストッパー指示出し書記カメラ
パイロットを除くチーム全員が役割を果たす。
→一人の安全意識の欠如がインシデントとなる。

10. ②グランドクルーのミス
グランドクルーの配置（堺・風車の会の例）

11. ②グランドクルーのミス
●浮上時に胴体スターターがテールを保持した
まま
• 急なピッチアップによる失速
対策：機体の特性、車輪の音などから浮くタイミングを見計らっ
て胴体スターターは離脱する

12. ②グランドクルーのミス
●機体が滑走路からそれる。
滑走路外の凹みに侵入し破損
対策①：事前の滑走テスト
対策②：胴体スターターは機体から離脱するまで真っ直ぐ押す
対策③：胴体スターターが離脱後もストップに入れる人員を配置

13. ②グランドクルーのミス
●グランドクルーと機体の接触
主翼、主翼のワイヤー、プロペラ、
特に死角になる垂直尾翼が多い
対策①：進入禁止区域設定（例：プロペラ前方、主翼下）
対策②：機体と自分の位置関係を常に意識するよう喚起
主翼
プロペラ
ワイヤー
垂直尾翼（下）

14. ②グランドクルーのミス
機体との接触実例
主翼ワイヤーとの接触主翼と接触
主翼と接触その2 垂直尾翼と接触

15. ②グランドクルーのミス
●発進時に翼バランスが悪い
安定した発進、離陸ができない。最悪、スパ
イラルに陥る。
対策：左右の翼スターターがバランスを保つように連携、外部
から指示

16. ②グランドクルーのミス
●着地、飛行時に片方の翼紐を引きすぎ
機体が急にヨー、ロールして危険な着地、墜落
対策①：飛行中は翼紐を引かない（特に高速機）
対策②：翼ストッパーは無理に片方の翼紐を引かないように注意

17. ③パイロットの操縦ミス
パイロットは、ラダー、エレベータ、プロペラ回転
数、（エルロン、スポイラ…）を駆使して機体の
姿勢、高度を調整する。
誤操舵、風への対応不備、PIOなどがイン
シデントとなる。

18. ③パイロットの操縦ミス
●風に流され、滑走路から大きくそれる。誤操舵。
原因
• 機体の特性の認識が薄い（どれだけ操舵したらどれだけ効くか）
• パイロットが対応できないレベルでの風（④風の判断にて詳しく）
• パイロットが体力を過信（操縦に集中できなくなる）
対策：初期は風向風速制限
距離、高度制限

19. ③パイロットの操縦ミス
Oscillation：振動、変動
●ピッチ、ヨーのPIO（Pilot Induced Oscillation）
PIO・・・機体の挙動を安定させようとして、逆方向に発
散する方向に操舵してしまう現象。
原因：入力とその反応速度が認識が甘い。
ピッチ方向（エレベータ操縦、回転数）、ヨー方
向（ラダー操縦）両方で生じる
対策：PIOという現象の理解、反応速度の認識
初期は一方の操縦に集中させる
参考：第7回SSS,「人力飛行機におけるPIOに関する考察」坂本、吉川、etc..

20. ③パイロットの操縦ミス
●ピッチ、ヨーのPIO（Pilot Induced Oscillation）
ラダー操縦のPIO エレベータ操縦のPIO

21. ④風の判断ミス
「大型、軽量、低速」である人力飛行機は風
の影響を強く受ける。
・・・風の判断は慎重にしなければならない
風の状況がパイロットが安全に飛行出来るレベ
ルを超過している場合で飛ばすことを「風の
判断ミス」とする。

22. ④風の判断ミス
●強風時、横風時のフライト
＜初期段階＞
パイロットの操縦技術、機体の調整が充分でない初
期段階は風に対して判断基準を設ける
例：正対を含め1時～11時方向、最大1.5m/s以内。
＜試験飛行後半＞
練習、調整も佳境で慣れてくると、
気のゆるみで強風時に飛ばしかねない。

23. ④風の判断ミス
●滑走路上でのホットスポット
各滑走路特有の風の吹き込み箇所
周囲の建物、木々の開きが原因
対策：滑走路上のホットスポットの位置
を事前に把握、もしくは飛行ルートか
ら外す。
木々開き木々
南紀白浜空港旧滑走路

24. ④風の判断ミス
白浜空港のホットスポット
下手な例うまい例

25. 参考
試験飛行、鳥人間コンテストでの安全対策手法
はWeb上で多数公開されている。
発表者HP、前刷り参考文献をご参照ください。
aero_iki HPA