Este documento presenta los principios del aprendizaje basado en la comprensión. Explica que los objetivos de aprendizaje deben enfocarse en resultados deseados y evidencias de comprensión. También describe seis facetas de la comprensión como explicar, interpretar, aplicar, tener perspectiva, empatizar y autoconocimiento. Finalmente, ofrece ejemplos de cómo enseñar conceptos de física utilizando estas facetas.