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FACTS – Sistemas de
en ESPAÑOL   transmisión AC flexible
             Albert Nubiola
             Marçal Mora
             Andreas Sumper
             Oriol Gomis

             CITCEA-UPC



             Barcelona-Spain
             Diciembre 2008
Dispositivos y Aplicaciones

Los sistemas FACTS:

   Tienen un gran rango de aplicaciones gracias a su buena
    controlabilidad
   Se utilizan para reducir costes, mejorar las líneas y la calidad del
    suministro
   Tienen una gran flexibilidad para adaptarse a diferentes
    condiciones de trabajo.




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Dispositivos y Aplicaciones

 Las aplicaciones básicas de los dispositivos FACTS son:

    Control de flujo de potencia
    Incremento de la capacidad de transmisión
    Control de voltaje
    Compensación de energía reactiva
    Mejoras de estabilidad
    Mejoras de calidad de potencia
    Mejoras de calidad de suministro
    Mitigación del efecto flicker
    Interconexión de generación renovable y distribuida




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Dispositivos y Aplicaciones


 Algunas consideraciones:

    Requieren un estudio de necesidades y beneficios para justificar
     su coste
    La electrónica de potencia permite tiempos de respuesta muy
     rápidos
    Son estáticos y dinámicos a la vez




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Clasificación




    Convencionales vs FACTS
    Según tipo de conexión (paralelo, serie, serie-paralelo)
    Utilizando tiristores o IGBT’s


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Dispositivos Paralelo

    Se utilizan básicamente para compensación de reactiva y control
     de tensión.



 Aplicaciones:
  Reducción de flujos indeseados de potencia reactiva
  Control del intercambio de energía contratada con energía
   reactiva equilibrada
  Compensación de los consumidores y mejora de la calidad de
   potencia
  Mejora de la estabilidad estática o transitoria
  Energías renovables y energía distribuida en general




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SVC (Static Var Compensator)

    Puede presentar diseños muy diversos
    Aproximadamente 90.000 MVA instalados actualmente



 Aplicaciones:
  Aumento de la capacidad de transferencia de energía y reducción
   de las variaciones de tensión (estabilización de la tensión
   dinámica)
  Aumento de la estabilidad en régimen transitorio y mejor
   amortiguación del sistema de transmisión de energía eléctrica
   (mejora de la estabilidad sincrónica).
  Equilibrio dinámico de la carga
  Soporte de la tensión en régimen permanente


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SVC (Static Var Compensator)




    Tipos más conocidos: TSR, TSC, TCR, MSC
    Se pueden usar diversas combinaciones
    Se colocan en centros de carga importantes, subestaciones
     críticas y en puntos de alimentación de grandes cargas

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STATCOM (STATic COMpensator)

    Se   trata de un compensador estático sincrónico y sin inercia
      –    Mejor dinámica
      –    Menor inversión
      –    Menores costes de mantenimiento
      –   1200 MVA instalados en la actualidad.


 Aplicaciones:
  Aumento de la transmisión de energía y menores variaciones de
   tensión (estabilización de la tensión dinámica)
  Mejor estabilidad en régimen transitorio, mejor amortiguamiento
   del sistema de transmisión, amortiguamiento de SSR (mejora de
   la estabilidad sincrónica)
  Equilibrio dinámico de carga
  Mejora de la calidad de la energía
  Soporte de tensión en régimen permanente

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STATCOM (STATic COMpensator)




    Compuesto de un condensador en el lado de continua y de
     tiristores con capacidad de desconectarse (GTO, IGCT o IGBT)
    Es posible controlar la tensión del convertidor, por lo tanto,
     también la energía reactiva
    Se suelen usar impulsos PWM en el control, reduciendo así los
     harmónicos generados

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Dispositivos Serie

    Compensan reactiva además de permitir un flujo de potencia
     estable gracias a las impedancias
    Suelen estar protegidos con un puente de tiristores
    Potencia instalada aproximada: 350.000 MVA

 Aplicaciones:
  Disminución de la reducción de tensión en una línea
  Reducción de fluctuaciones de voltaje
  Mejora de la respuesta ante las oscilaciones
  Limitación de cortocircuitos en redes o subestaciones
  Evitan el reflujo de carga en una red mallada




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TCSC      (Tyristor Controlled Series Capacitor )


    Condensador en serie controlado por tiristores
    Puede estar formado por varias reactancias en paralelo
     controladas
    Control uniforme de la reactancia capacitiva

 Aplicaciones:
  Eliminación de problemas dinámicos en sistemas de transmisión
  Amortiguación de oscilaciones electromecánicas
  Reducción de la resonancia subsincrónica




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TCSC      (Tyristor Controlled Series Capacitor )




    Condensador en paralelo con un varistor de óxido metálico para
     evitar sobretensiones
    Formado, además, por un inductor de intensidad variable.



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SSSC      (Static Syncronous Series Compensator)



   Compensador en serie sincrónico estático.
   Puede funcionar como si fuera un condensador en serie
    controlable

Aplicaciones:
 Control dinámico del flujo de energía
 Mejora de la estabilidad de la tensión y del ángulo




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Dispositivos Serie y Paralelo



    Con el crecimiento del consumo de energía y de las redes, la
     capacidad del flujo de potencia de las líneas adquiere cada vez
     más importancia, así como sus pérdidas de energía. Estos
     dispositivos   intentan    solucionar    ambas    problemáticas
     simúltaneamente.




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DFC (Dynamic Flow Controller)




   Híbrido formado por un transformador de desplazamiento de fase
    (PST, Phase Shifting Transformer) y por compensación de cambios
    en serie
   Contiene un PST, un TSC/TSR y, opcionalmente, un capacitor en
    paralelo mecánicamente activado, MSC
   La intensidad que circula por las impedancias colocadas en serie
    se puede modificar mediante válvulas
   Los cambios de las conexiones de válvulas se realizan por medio
    de señales binarias y en el instante en que el corriente es cero
    para minimizar los armónicos generados

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UPFC       (Unified Power Flow Controller)




   Combinación de un STATCOM y un SSSC acoplados mediante un
    bus de contínua
   Permite un flujo bidireccional de potencia activa y control de
    potencia reactiva (independientemente).
   El bus de continua, que tiene un condensador, permite adaptar
    diferentes niveles de potencia reactiva, pero la potencia activa
    debe ser la misma en los dos extremos
   Este dispositivo fue diseñado para un control en tiempo real y una
    compensación dinámica de los sistemas de transmisión

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IPFC     (Interline Power Flow Controller)




   Dispositivo muy parecido al UPFC con la diferencia principal que su
    conexión es, en ambos lados, mediante un transformador en serie
    con la red
   Intenta compensar la potencia reactiva de un número dado de
    líneas de transmisión en una subestación
   Con un IPFC es posible:
    – Equilibrar el flujo de activa y reactiva entre líneas
    – Reducir la sobrecarga de las líneas mediante transmisión de potencia
      activa
    – Compensar las caídas de tensión resistivas a la potencia reactiva que
      se requiere
    – Incrementar la efectividad del conjunto a las perturbaciones dinámicas
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GUPFC         (Generalized Unified Power Flow Controller)




    Combinan tres o más convertidores VSC interconectados con un
     mismo bus de continua y conectados a la red mediante
     transformadores serie y paralelo.
    Mejoras introducidas:
      – Control de energía reactiva en cada binomio VSC +
         Condensador
      – Flujo unificado de energía activa entre las líneas a las que está
         conectado
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Dispositivos Back-to-Back

 •Permite un control total de flujo de potencia ya que toda la energía activa
 circula a través de él.

 Convencionales                            Con VSC

    Formados por tiristores                     Formados por semiconductores con
    No permiten la regulación                    capacidad de desconexión (IGBT)
     de energía reactiva                         Permiten la regulación de potencia
     compensada                                   reactiva (además de la activa)
    Permiten transmitir                         La cantidad de energía activa que
     grandes cantidades                           permiten transmitir es menor que
                                                  en el caso de los tiristores
     potencia activa
                                                 Insertan menos armónicos pero
    Tienen menos pérdidas                        incrementan las pérdidas
     (frecuencia de
     conmutación baja)


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Dispositivos Back-to-Back




    Los primeros (sin VSC) disponen de unos 14.000 MVA instalados
     mundialmente
    Los segundos (con VSC) se limitan a 900 MVA a día de hoy


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HVDC      (High-Voltage Direct-Current transmission)


   Convierten la corriente AC a DC
   La transportan a través de una línea DC
   Finalmente realizan la transformación inversa.

Ventajas en muchas aplicaciones:
   – Cables submarinos
   – Interconexión de sistemas AC de distintas frecuencias
   – Transmisión a largas distancias




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FACTS : Flexible AC Transmission System

  • 1. FACTS – Sistemas de en ESPAÑOL transmisión AC flexible Albert Nubiola Marçal Mora Andreas Sumper Oriol Gomis CITCEA-UPC Barcelona-Spain Diciembre 2008
  • 2. Dispositivos y Aplicaciones Los sistemas FACTS:  Tienen un gran rango de aplicaciones gracias a su buena controlabilidad  Se utilizan para reducir costes, mejorar las líneas y la calidad del suministro  Tienen una gran flexibilidad para adaptarse a diferentes condiciones de trabajo. en ESPAÑOL w w w .leonardo-energy.org *** w w w .leonardo-energy.org/Espanol
  • 3. Dispositivos y Aplicaciones Las aplicaciones básicas de los dispositivos FACTS son:  Control de flujo de potencia  Incremento de la capacidad de transmisión  Control de voltaje  Compensación de energía reactiva  Mejoras de estabilidad  Mejoras de calidad de potencia  Mejoras de calidad de suministro  Mitigación del efecto flicker  Interconexión de generación renovable y distribuida en ESPAÑOL w w w .leonardo-energy.org *** w w w .leonardo-energy.org/Espanol
  • 4. Dispositivos y Aplicaciones Algunas consideraciones:  Requieren un estudio de necesidades y beneficios para justificar su coste  La electrónica de potencia permite tiempos de respuesta muy rápidos  Son estáticos y dinámicos a la vez en ESPAÑOL w w w .leonardo-energy.org *** w w w .leonardo-energy.org/Espanol
  • 5. Clasificación  Convencionales vs FACTS  Según tipo de conexión (paralelo, serie, serie-paralelo)  Utilizando tiristores o IGBT’s en ESPAÑOL w w w .leonardo-energy.org *** w w w .leonardo-energy.org/Espanol
  • 6. Dispositivos Paralelo  Se utilizan básicamente para compensación de reactiva y control de tensión. Aplicaciones:  Reducción de flujos indeseados de potencia reactiva  Control del intercambio de energía contratada con energía reactiva equilibrada  Compensación de los consumidores y mejora de la calidad de potencia  Mejora de la estabilidad estática o transitoria  Energías renovables y energía distribuida en general en ESPAÑOL w w w .leonardo-energy.org *** w w w .leonardo-energy.org/Espanol
  • 7. SVC (Static Var Compensator)  Puede presentar diseños muy diversos  Aproximadamente 90.000 MVA instalados actualmente Aplicaciones:  Aumento de la capacidad de transferencia de energía y reducción de las variaciones de tensión (estabilización de la tensión dinámica)  Aumento de la estabilidad en régimen transitorio y mejor amortiguación del sistema de transmisión de energía eléctrica (mejora de la estabilidad sincrónica).  Equilibrio dinámico de la carga  Soporte de la tensión en régimen permanente en ESPAÑOL w w w .leonardo-energy.org *** w w w .leonardo-energy.org/Espanol
  • 8. SVC (Static Var Compensator)  Tipos más conocidos: TSR, TSC, TCR, MSC  Se pueden usar diversas combinaciones  Se colocan en centros de carga importantes, subestaciones críticas y en puntos de alimentación de grandes cargas en ESPAÑOL w w w .leonardo-energy.org *** w w w .leonardo-energy.org/Espanol
  • 9. STATCOM (STATic COMpensator)  Se trata de un compensador estático sincrónico y sin inercia – Mejor dinámica – Menor inversión – Menores costes de mantenimiento – 1200 MVA instalados en la actualidad. Aplicaciones:  Aumento de la transmisión de energía y menores variaciones de tensión (estabilización de la tensión dinámica)  Mejor estabilidad en régimen transitorio, mejor amortiguamiento del sistema de transmisión, amortiguamiento de SSR (mejora de la estabilidad sincrónica)  Equilibrio dinámico de carga  Mejora de la calidad de la energía  Soporte de tensión en régimen permanente en ESPAÑOL w w w .leonardo-energy.org *** w w w .leonardo-energy.org/Espanol
  • 10. STATCOM (STATic COMpensator)  Compuesto de un condensador en el lado de continua y de tiristores con capacidad de desconectarse (GTO, IGCT o IGBT)  Es posible controlar la tensión del convertidor, por lo tanto, también la energía reactiva  Se suelen usar impulsos PWM en el control, reduciendo así los harmónicos generados en ESPAÑOL w w w .leonardo-energy.org *** w w w .leonardo-energy.org/Espanol
  • 11. Dispositivos Serie  Compensan reactiva además de permitir un flujo de potencia estable gracias a las impedancias  Suelen estar protegidos con un puente de tiristores  Potencia instalada aproximada: 350.000 MVA Aplicaciones:  Disminución de la reducción de tensión en una línea  Reducción de fluctuaciones de voltaje  Mejora de la respuesta ante las oscilaciones  Limitación de cortocircuitos en redes o subestaciones  Evitan el reflujo de carga en una red mallada en ESPAÑOL w w w .leonardo-energy.org *** w w w .leonardo-energy.org/Espanol
  • 12. TCSC (Tyristor Controlled Series Capacitor )  Condensador en serie controlado por tiristores  Puede estar formado por varias reactancias en paralelo controladas  Control uniforme de la reactancia capacitiva Aplicaciones:  Eliminación de problemas dinámicos en sistemas de transmisión  Amortiguación de oscilaciones electromecánicas  Reducción de la resonancia subsincrónica en ESPAÑOL w w w .leonardo-energy.org *** w w w .leonardo-energy.org/Espanol
  • 13. TCSC (Tyristor Controlled Series Capacitor )  Condensador en paralelo con un varistor de óxido metálico para evitar sobretensiones  Formado, además, por un inductor de intensidad variable. en ESPAÑOL w w w .leonardo-energy.org *** w w w .leonardo-energy.org/Espanol
  • 14. SSSC (Static Syncronous Series Compensator)  Compensador en serie sincrónico estático.  Puede funcionar como si fuera un condensador en serie controlable Aplicaciones:  Control dinámico del flujo de energía  Mejora de la estabilidad de la tensión y del ángulo en ESPAÑOL w w w .leonardo-energy.org *** w w w .leonardo-energy.org/Espanol
  • 15. Dispositivos Serie y Paralelo  Con el crecimiento del consumo de energía y de las redes, la capacidad del flujo de potencia de las líneas adquiere cada vez más importancia, así como sus pérdidas de energía. Estos dispositivos intentan solucionar ambas problemáticas simúltaneamente. en ESPAÑOL w w w .leonardo-energy.org *** w w w .leonardo-energy.org/Espanol
  • 16. DFC (Dynamic Flow Controller)  Híbrido formado por un transformador de desplazamiento de fase (PST, Phase Shifting Transformer) y por compensación de cambios en serie  Contiene un PST, un TSC/TSR y, opcionalmente, un capacitor en paralelo mecánicamente activado, MSC  La intensidad que circula por las impedancias colocadas en serie se puede modificar mediante válvulas  Los cambios de las conexiones de válvulas se realizan por medio de señales binarias y en el instante en que el corriente es cero para minimizar los armónicos generados en ESPAÑOL w w w .leonardo-energy.org *** w w w .leonardo-energy.org/Espanol
  • 17. UPFC (Unified Power Flow Controller)  Combinación de un STATCOM y un SSSC acoplados mediante un bus de contínua  Permite un flujo bidireccional de potencia activa y control de potencia reactiva (independientemente).  El bus de continua, que tiene un condensador, permite adaptar diferentes niveles de potencia reactiva, pero la potencia activa debe ser la misma en los dos extremos  Este dispositivo fue diseñado para un control en tiempo real y una compensación dinámica de los sistemas de transmisión en ESPAÑOL w w w .leonardo-energy.org *** w w w .leonardo-energy.org/Espanol
  • 18. IPFC (Interline Power Flow Controller)  Dispositivo muy parecido al UPFC con la diferencia principal que su conexión es, en ambos lados, mediante un transformador en serie con la red  Intenta compensar la potencia reactiva de un número dado de líneas de transmisión en una subestación  Con un IPFC es posible: – Equilibrar el flujo de activa y reactiva entre líneas – Reducir la sobrecarga de las líneas mediante transmisión de potencia activa – Compensar las caídas de tensión resistivas a la potencia reactiva que se requiere – Incrementar la efectividad del conjunto a las perturbaciones dinámicas en ESPAÑOL w w w .leonardo-energy.org *** w w w .leonardo-energy.org/Espanol
  • 19. GUPFC (Generalized Unified Power Flow Controller)  Combinan tres o más convertidores VSC interconectados con un mismo bus de continua y conectados a la red mediante transformadores serie y paralelo.  Mejoras introducidas: – Control de energía reactiva en cada binomio VSC + Condensador – Flujo unificado de energía activa entre las líneas a las que está conectado en ESPAÑOL w w w .leonardo-energy.org *** w w w .leonardo-energy.org/Espanol
  • 20. Dispositivos Back-to-Back •Permite un control total de flujo de potencia ya que toda la energía activa circula a través de él. Convencionales Con VSC  Formados por tiristores  Formados por semiconductores con  No permiten la regulación capacidad de desconexión (IGBT) de energía reactiva  Permiten la regulación de potencia compensada reactiva (además de la activa)  Permiten transmitir  La cantidad de energía activa que grandes cantidades permiten transmitir es menor que en el caso de los tiristores potencia activa  Insertan menos armónicos pero  Tienen menos pérdidas incrementan las pérdidas (frecuencia de conmutación baja) en ESPAÑOL w w w .leonardo-energy.org *** w w w .leonardo-energy.org/Espanol
  • 21. Dispositivos Back-to-Back  Los primeros (sin VSC) disponen de unos 14.000 MVA instalados mundialmente  Los segundos (con VSC) se limitan a 900 MVA a día de hoy en ESPAÑOL w w w .leonardo-energy.org *** w w w .leonardo-energy.org/Espanol
  • 22. HVDC (High-Voltage Direct-Current transmission)  Convierten la corriente AC a DC  La transportan a través de una línea DC  Finalmente realizan la transformación inversa. Ventajas en muchas aplicaciones: – Cables submarinos – Interconexión de sistemas AC de distintas frecuencias – Transmisión a largas distancias en ESPAÑOL w w w .leonardo-energy.org *** w w w .leonardo-energy.org/Espanol