Máquinas Podem Pensar
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Palestra sobre Inteligência Artificial e Programação em Python
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Máquinas Podem Pensar
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- 24. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Agindo de Forma Humana Pensando como Humana Pensando Racionalmente Agir Racionalmente Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Deep Learning Yolo V3 Pensando como Humana Pensando como Humana Primeiramente, precisamos determinar como um humano pensa. Podemos usar: I- Introspecc¸ ˜ao: Captando os pr´oprios pensamentos a medida que s˜ao criados II- Experimentos psicol´ogicos: Observando o comportamento dos outros; III- Imagens Cerebrais: Observando o c´erebro em ac¸ ˜ao. Dr. E. S. Pereira 24
- 25. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Agindo de Forma Humana Pensando como Humana Pensando Racionalmente Agir Racionalmente Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Deep Learning Yolo V3 Pensando como Humana Pensando como Humana Primeiramente, precisamos determinar como um humano pensa. Podemos usar: I- Introspecc¸ ˜ao: Captando os pr´oprios pensamentos a medida que s˜ao criados II- Experimentos psicol´ogicos: Observando o comportamento dos outros; III- Imagens Cerebrais: Observando o c´erebro em ac¸ ˜ao. Dr. E. S. Pereira 25
- 26. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Agindo de Forma Humana Pensando como Humana Pensando Racionalmente Agir Racionalmente Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Deep Learning Yolo V3 Pensando como Humana Pensando como Humana Primeiramente, precisamos determinar como um humano pensa. Podemos usar: I- Introspecc¸ ˜ao: Captando os pr´oprios pensamentos a medida que s˜ao criados II- Experimentos psicol´ogicos: Observando o comportamento dos outros; III- Imagens Cerebrais: Observando o c´erebro em ac¸ ˜ao. Dr. E. S. Pereira 26
- 27. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Agindo de Forma Humana Pensando como Humana Pensando Racionalmente Agir Racionalmente Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Deep Learning Yolo V3 Pensando como Humana Pensando como Humana Primeiramente, precisamos determinar como um humano pensa. Podemos usar: I- Introspecc¸ ˜ao: Captando os pr´oprios pensamentos a medida que s˜ao criados II- Experimentos psicol´ogicos: Observando o comportamento dos outros; III- Imagens Cerebrais: Observando o c´erebro em ac¸ ˜ao. Dr. E. S. Pereira 27
- 28. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Agindo de Forma Humana Pensando como Humana Pensando Racionalmente Agir Racionalmente Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Deep Learning Yolo V3 Pensando como Humana Pensando como Humana Primeiramente, precisamos determinar como um humano pensa. Podemos usar: I- Introspecc¸ ˜ao: Captando os pr´oprios pensamentos a medida que s˜ao criados II- Experimentos psicol´ogicos: Observando o comportamento dos outros; III- Imagens Cerebrais: Observando o c´erebro em ac¸ ˜ao. Dr. E. S. Pereira 28
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- 31. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Agindo de Forma Humana Pensando como Humana Pensando Racionalmente Agir Racionalmente Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Deep Learning Yolo V3 Pensando Racionalmente Pensando Racionalmente Uso da l´ogica para criar sistemas inteligentes Usar a tradic¸ ˜ao logicista para criar sistemas inteligentes. Dr. E. S. Pereira 31
- 32. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Agindo de Forma Humana Pensando como Humana Pensando Racionalmente Agir Racionalmente Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Deep Learning Yolo V3 Agir Racionalmente Agir Racionalmente Dr. E. S. Pereira 32
- 33. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Agindo de Forma Humana Pensando como Humana Pensando Racionalmente Agir Racionalmente Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Deep Learning Yolo V3 Agir Racionalmente Agir Racionalmente Agente, do latim agere, que quer dizer fazer, ou algo que age. Deve operar sob controle autˆonomo; Perceber seu ambiente, persistir por um per´ıodo de tempo prolongado; Adaptar-se a mudanc¸as; Ser capaz de criar e perseguir metas. Dr. E. S. Pereira 33
- 34. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Agindo de Forma Humana Pensando como Humana Pensando Racionalmente Agir Racionalmente Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Deep Learning Yolo V3 Agir Racionalmente Agir Racionalmente Agente, do latim agere, que quer dizer fazer, ou algo que age. Deve operar sob controle autˆonomo; Perceber seu ambiente, persistir por um per´ıodo de tempo prolongado; Adaptar-se a mudanc¸as; Ser capaz de criar e perseguir metas. Dr. E. S. Pereira 34
- 35. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Agindo de Forma Humana Pensando como Humana Pensando Racionalmente Agir Racionalmente Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Deep Learning Yolo V3 Agir Racionalmente Agir Racionalmente Agente, do latim agere, que quer dizer fazer, ou algo que age. Deve operar sob controle autˆonomo; Perceber seu ambiente, persistir por um per´ıodo de tempo prolongado; Adaptar-se a mudanc¸as; Ser capaz de criar e perseguir metas. Dr. E. S. Pereira 35
- 36. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Agindo de Forma Humana Pensando como Humana Pensando Racionalmente Agir Racionalmente Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Deep Learning Yolo V3 Agir Racionalmente Agir Racionalmente Agente, do latim agere, que quer dizer fazer, ou algo que age. Deve operar sob controle autˆonomo; Perceber seu ambiente, persistir por um per´ıodo de tempo prolongado; Adaptar-se a mudanc¸as; Ser capaz de criar e perseguir metas. Dr. E. S. Pereira 36
- 37. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Agindo de Forma Humana Pensando como Humana Pensando Racionalmente Agir Racionalmente Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Deep Learning Yolo V3 Agir Racionalmente Agir Racionalmente Agente, do latim agere, que quer dizer fazer, ou algo que age. Deve operar sob controle autˆonomo; Perceber seu ambiente, persistir por um per´ıodo de tempo prolongado; Adaptar-se a mudanc¸as; Ser capaz de criar e perseguir metas. Dr. E. S. Pereira 37
- 38. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Agindo de Forma Humana Pensando como Humana Pensando Racionalmente Agir Racionalmente Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Deep Learning Yolo V3 Agir Racionalmente Agir Racionalmente Agente racional: Aquele que age para alcanc¸ar o melhor resultado ou, quando existe incerteza, o melhor resultado esperado. Dr. E. S. Pereira 38
- 39. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Deep Learning Yolo V3 C´odigo Fonte Opencv e Raspberry pi Opencv Originalmente desenvolvida pela Intel, em 2000. Biblioteca livre para o desenvolvimento de aplicativos na ´area de vis˜ao computacional. Dr. E. S. Pereira 39
- 40. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Deep Learning Yolo V3 C´odigo Fonte Opencv e Raspberry pi Opencv Originalmente desenvolvida pela Intel, em 2000. Biblioteca livre para o desenvolvimento de aplicativos na ´area de vis˜ao computacional. Dr. E. S. Pereira 40
- 41. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Deep Learning Yolo V3 C´odigo Fonte Opencv e Raspberry pi Opencv Dr. E. S. Pereira 41
- 42. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Deep Learning Yolo V3 C´odigo Fonte Opencv e Raspberry pi Raspberry pi Computador do tamanho de um cart˜ao de cr´edito desenvolvido no Reino Unido Fundac¸ ˜ao Raspberry Pi. Promover o ensino de Ciˆencia da Computac¸ ˜ao b´asica em escolas. Dr. E. S. Pereira 42
- 43. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Deep Learning Yolo V3 C´odigo Fonte Opencv e Raspberry pi Raspberry pi Computador do tamanho de um cart˜ao de cr´edito desenvolvido no Reino Unido Fundac¸ ˜ao Raspberry Pi. Promover o ensino de Ciˆencia da Computac¸ ˜ao b´asica em escolas. Dr. E. S. Pereira 43
- 44. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Deep Learning Yolo V3 C´odigo Fonte Opencv e Raspberry pi Raspberry pi Computador do tamanho de um cart˜ao de cr´edito desenvolvido no Reino Unido Fundac¸ ˜ao Raspberry Pi. Promover o ensino de Ciˆencia da Computac¸ ˜ao b´asica em escolas. Dr. E. S. Pereira 44
- 45. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Deep Learning Yolo V3 C´odigo Fonte Opencv e Raspberry pi Raspberry pi Dr. E. S. Pereira 45
- 46. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Opencv e Flask Controlando Servo Motores. Deep Learning Yolo V3 C´odigo Fonte Opencv - Video Streaming Acessando a Cˆamera from flask import Flask , url_for , render_template from flask import request , Response import cv2 from facedetection import facedetection from camserver import piwebcam app = Flask(__name__ , static_url_path = "", static_folder = "static" ) app.secret_key = ’xxxxxxxx’ Dr. E. S. Pereira 46
- 47. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Opencv e Flask Controlando Servo Motores. Deep Learning Yolo V3 C´odigo Fonte Opencv - Video Streaming Acessando a Cˆamera Encapsular as funcionalidades da cˆamera numa classe. Acessar de forma ´unica, sem ficar criando novas instancias. Facilitar o processo de tratamento e detecc¸ ˜ao de objetos. Temos: 1 Classe PiWebCam - Roda numa thread pr´opria 2 Objeto Singleton piwebcam no m´odulo camserver.py 3 Func¸ ˜ao facedetection. Dr. E. S. Pereira 47
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- 49. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Opencv e Flask Controlando Servo Motores. Deep Learning Yolo V3 C´odigo Fonte Opencv - Video Streaming Acessando a Cˆamera Encapsular as funcionalidades da cˆamera numa classe. Acessar de forma ´unica, sem ficar criando novas instancias. Facilitar o processo de tratamento e detecc¸ ˜ao de objetos. Temos: 1 Classe PiWebCam - Roda numa thread pr´opria 2 Objeto Singleton piwebcam no m´odulo camserver.py 3 Func¸ ˜ao facedetection. Dr. E. S. Pereira 49
- 50. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Opencv e Flask Controlando Servo Motores. Deep Learning Yolo V3 C´odigo Fonte Opencv - Video Streaming Acessando a Cˆamera Encapsular as funcionalidades da cˆamera numa classe. Acessar de forma ´unica, sem ficar criando novas instancias. Facilitar o processo de tratamento e detecc¸ ˜ao de objetos. Temos: 1 Classe PiWebCam - Roda numa thread pr´opria 2 Objeto Singleton piwebcam no m´odulo camserver.py 3 Func¸ ˜ao facedetection. Dr. E. S. Pereira 50
- 51. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Opencv e Flask Controlando Servo Motores. Deep Learning Yolo V3 C´odigo Fonte Opencv - Video Streaming Acessando a Cˆamera Encapsular as funcionalidades da cˆamera numa classe. Acessar de forma ´unica, sem ficar criando novas instancias. Facilitar o processo de tratamento e detecc¸ ˜ao de objetos. Temos: 1 Classe PiWebCam - Roda numa thread pr´opria 2 Objeto Singleton piwebcam no m´odulo camserver.py 3 Func¸ ˜ao facedetection. Dr. E. S. Pereira 51
- 52. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Opencv e Flask Controlando Servo Motores. Deep Learning Yolo V3 C´odigo Fonte Opencv - Video Streaming Acessando a Cˆamera Encapsular as funcionalidades da cˆamera numa classe. Acessar de forma ´unica, sem ficar criando novas instancias. Facilitar o processo de tratamento e detecc¸ ˜ao de objetos. Temos: 1 Classe PiWebCam - Roda numa thread pr´opria 2 Objeto Singleton piwebcam no m´odulo camserver.py 3 Func¸ ˜ao facedetection. Dr. E. S. Pereira 52
- 53. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Opencv e Flask Controlando Servo Motores. Deep Learning Yolo V3 C´odigo Fonte Opencv - Video Streaming Acessando a Cˆamera import cv2 from threading import Thread class PiWebcam(Thread): ’ ’ ’ Capture webcam images using Python−Opencv . The webcam can run as thread . ’ ’ ’ def __init__(self , width=None , height=None , window_name="webcam", show_window=False): Thread.__init__(self) self._cam = cv2.VideoCapture (0) if (self._cam.isOpened() == False): print("Unable to read camera feed") . . . def run(self): while True: self._ret , self._image = self._cam.read() if self._image is not None: self._raw_image = self._image.copy() else: self._raw_image = None self._draw_rects() self._draw_countors() . . . if self._stopCam is True: break Dr. E. S. Pereira 53
- 54. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Opencv e Flask Controlando Servo Motores. Deep Learning Yolo V3 C´odigo Fonte Opencv - Video Streaming Acessando a Cˆamera . . . def is_running(self): return not self._stopCam def start_stop(self): self._stopCam = True if self._stopCam is False else False def get_image(self): return self._raw_image def get_gray(self): if self._image is not None: return cv2.cvtColor(self._raw_image , cv2.COLOR_BGR2GRAY) Dr. E. S. Pereira 54
- 55. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Opencv e Flask Controlando Servo Motores. Deep Learning Yolo V3 C´odigo Fonte Opencv - Video Streaming Acessando a Cˆamera - camserver.py from piwebcam import PiWebcam import cv2 piwebcam = PiWebcam(show_window=False) Acessando a Cˆamera - facedetection.py import cv2 def facedetection(gray , facemodel="./static/models/ haarcascade_frontalface_default.xml"): face_c = cv2.CascadeClassifier(facemodel) retcs = face_c.detectMultiScale(gray , scaleFactor=1.3, minNeighbors=10, minSize=(75, 75)) return retcs Dr. E. S. Pereira 55
- 56. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Opencv e Flask Controlando Servo Motores. Deep Learning Yolo V3 C´odigo Fonte Opencv - Video Streaming Acessando a Cˆamera def gen(): while True: frame = piwebcam.get_image() if frame is not None: faces = facedetection(piwebcam.get_gray()) faces = ((x, y, w, h, (255, 0, 0), 2) for (x, y, w, h) in faces) for (x, y, w, h, rgb , linewidth) in faces: cv2.rectangle(frame , (x, y), (x + w, y + h), rgb , linewidth) frame = cv2.imencode(’.jpg’,frame)[1]. tostring() else: frame = b’’ yield (b’--framern’ + b’Contetn -Type:image/jpegrnrn’ + frame + b’rn’) Dr. E. S. Pereira 56
- 57. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Opencv e Flask Controlando Servo Motores. Deep Learning Yolo V3 C´odigo Fonte Opencv - Video Streaming Acessando a Cˆamera @app.route(’/video_feed’) def video_feed(): return Response(gen(), mimetype=’multipart/x-mixed -replace; boundary=frame’) @app.route("/") def home(): return render_template("home.html") if __name__ == "__main__": piwebcam.setDaemon(True) piwebcam.start() app.run(debug=True , host="0.0.0.0", port=8080) Dr. E. S. Pereira 57
- 58. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Opencv e Flask Controlando Servo Motores. Deep Learning Yolo V3 C´odigo Fonte Opencv - Video Streaming Acessando a Cˆamera from flask import Flask , url_for , render_template from flask import request , Response import cv2 from facedetection import facedetection from camserver import piwebcam app = Flask(__name__ , static_url_path = "", static_folder = "static" ) app.secret_key = ’xxxxxxxx’ def gen(): while True: frame = piwebcam.get_image() if frame is not None: faces = facedetection(piwebcam.get_gray()) faces = ((x, y, w, h, (255, 0, 0), 2) for (x, y, w, h) in faces) for (x, y, w, h, rgb , linewidth) in faces: cv2.rectangle(frame , (x, y), (x + w, y + h), rgb , linewidth) frame = cv2.imencode(’.jpg’,frame)[1]. tostring() else: frame = b’’ yield (b’--framern’ + b’Contetn -Type:image/jpegrnrn’ + frame + b’rn’) @app.route(’/video_feed’) def video_feed(): return Response(gen(), mimetype=’multipart/x-mixed -replace; boundary=frame’) @app.route("/") def home(): return render_template("home.html") if __name__ == "__main__": piwebcam.setDaemon(True) piwebcam.start() app.run(debug=True , host="0.0.0.0", port=8080) Dr. E. S. Pereira 58
- 59. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Opencv e Flask Controlando Servo Motores. Deep Learning Yolo V3 C´odigo Fonte Opencv - Video Streaming Acessando a Cˆamera - Template Home {% extends "layout.html" %} {% block content %} <div class="row"> <div class="col s12 center -align"> <img src="{{url_for(’video_feed ’)}}" /> </div > </div > {% endblock %} Dr. E. S. Pereira 59
- 60. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Opencv e Flask Controlando Servo Motores. Deep Learning Yolo V3 C´odigo Fonte Opencv - Video Streaming Opencv - Video Streaming Dr. E. S. Pereira 60
- 61. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Opencv e Flask Controlando Servo Motores. Deep Learning Yolo V3 C´odigo Fonte Controlando Servo Motores. Controlando Servo Motores. Encapsular as funcionalidades de controle de servo numa classe. Dr. E. S. Pereira 61
- 62. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Opencv e Flask Controlando Servo Motores. Deep Learning Yolo V3 C´odigo Fonte Controlando Servo Motores. Controlando Servo Motores com pigpio import pigpio class Servo(object): def __init__(self , servo): self.servo = servo self.MIN_PWD = 500 self.MAX_PWD = 2500 self.pi = pigpio.pi() def _angles(self , angle): a = (self.MAX_PWD - self.MIN_PWD) / 180.0 y = a * angle + self.MIN_PWD return int(y) def move_angle(self , angle): pw = self._angles(angle) self.pi.set_servo_pulsewidth(self.servo , pw) def stop(self): self.pi.stop() Dr. E. S. Pereira 62
- 63. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Opencv e Flask Controlando Servo Motores. Deep Learning Yolo V3 C´odigo Fonte Controlando Servo Motores. Controlando Servo Motores com pigpio from servo import Servo app = Flask(__name__ , static_url_path = "", static_folder = "static" ) app.secret_key = ’xxxxxxxx’ servobase = Servo(27) servoaltura = Servo(17) @app.route("/arm", methods=["GET"]) def move_arm(): angup = None anglebase = None if "anglebase" in request.args: try: anglebase = int(request.args["anglebase"]) servobase.move_angle(anglebase) except: servobase.stop() if "angup" in request.args: try: angup = int(request.args["angup"]) servoaltura.move_angle(angup) except: servoaltura.stop() return "" Dr. E. S. Pereira 63
- 64. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Opencv e Flask Controlando Servo Motores. Deep Learning Yolo V3 C´odigo Fonte Controlando Servo Motores. Controlando Servo Motores com pigpio from flask import Flask , url_for , render_template from flask import request , Response import cv2 from facedetection import facedetection from camserver import piwebcam from servo import Servo app = Flask(__name__ , static_url_path = "", static_folder = "static" ) app.secret_key = ’xxxxxxxx’ servobase = Servo(27) servoaltura = Servo(17) @app.route("/arm", methods=["GET"]) def move_arm(): angup = None anglebase = None if "anglebase" in request.args: try: anglebase = int(request.args["anglebase"]) servobase.move_angle(anglebase) except: servobase.stop() if "angup" in request.args: try: angup = int(request.args["angup"]) servoaltura.move_angle(angup) except: servoaltura.stop() return "" def gen(): while True: frame = piwebcam.get_image() if frame is not None: faces = facedetection(piwebcam.get_gray()) faces = ((x, y, w, h, (255, 0, 0), 2) for (x, y, w, h) in faces) for (x, y, w, h, rgb , linewidth) in faces: cv2.rectangle(frame , (x, y), (x + w, y + h), rgb , linewidth) frame = cv2.imencode(’.jpg’,frame)[1]. tostring() else: frame = b’’ yield (b’--framern’ + b’Contetn -Type:image/jpegrnrn’ + frame + b’rn’) @app.route(’/video_feed’) def video_feed(): return Response(gen(), mimetype=’multipart/x-mixed -replace; boundary=frame’) @app.route("/") def home(): return render_template("home.html") if __name__ == "__main__": piwebcam.setDaemon(True) piwebcam.start() app.run(debug=True , host="0.0.0.0", port=8080) Dr. E. S. Pereira 64
- 65. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Opencv e Flask Controlando Servo Motores. Deep Learning Yolo V3 C´odigo Fonte Controlando Servo Motores. Acessando a Cˆamera - Template Home {% extends "layout.html" %} {% block content %} <script > var angbase = 90; var angup = 90; function movebase(){ if(angbase >= 180){ angbase = 180; } if(angbase <= 0){ angbase = 0; } if(angup >= 180){ angup = 180; } if(angup <= 0 ){ angup = 0; } $.getJSON("{{url_for(’move_arm ’)}}", {anglebase: angbase , angup:angup}, function(data){}); return false; } Dr. E. S. Pereira 65
- 66. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Opencv e Flask Controlando Servo Motores. Deep Learning Yolo V3 C´odigo Fonte Controlando Servo Motores. Acessando a Cˆamera - Template Home function base_left(){ angbase = angbase - 10; movebase(); } function base_right(){ angbase = angbase + 10; movebase(); } function arm_up(){ angup = angup - 5; movebase(); } function arm_down(){ angup = angup + 5; movebase(); } </script > Dr. E. S. Pereira 66
- 67. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Opencv e Flask Controlando Servo Motores. Deep Learning Yolo V3 C´odigo Fonte Controlando Servo Motores. Acessando a Cˆamera - Template Home <div class="row"> <div class="col s12 center -align"> <img class="responsive -img" src="{{url_for(’video_feed ’)}}" /> </div > </div > <div class="row"> <div class="col s12 center -align"> <button type = "submit" onclick="arm_up()"> <img class="responsive -img" src="{{ url_for(’static ’, filename = ’images/Sprites/flatDark/ flatDark25.png ’) }}" width=100, height=100 /> </button > </div > <div class="col s6 center -align"> <button type = "submit" onclick="base_left()"> <img class="responsive -img" src="{{ url_for(’static ’, filename = ’images/Sprites/flatDark/ flatDark23.png ’) }}" width=100, height=100 /> </button > </div > <div class="col s6 center -align"> <button type = "submit" onclick="base_right()"> <img class="responsive -img" src="{{ url_for(’static ’, filename = ’images/Sprites/flatDark/ flatDark24.png ’) }}" width=100, height=100 /> </button > </div > <div class="col s12 center -align" onclick="arm_down()"> <button type = "submit" > <img class="responsive -img" src="{{ url_for(’static ’, filename = ’images/Sprites/flatDark/ flatDark26.png ’) }}" width=100, height=100 /> </button > </div > </div > {% endblock %} Dr. E. S. Pereira 67
- 68. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Opencv e Flask Controlando Servo Motores. Deep Learning Yolo V3 C´odigo Fonte Controlando Servo Motores. Controlando Servo Motores. Dr. E. S. Pereira 68
- 69. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Opencv e Flask Controlando Servo Motores. Deep Learning Yolo V3 C´odigo Fonte Controlando Servo Motores. Controlando Servo Motores. Dr. E. S. Pereira 69
- 70. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Opencv e Flask Controlando Servo Motores. Deep Learning Yolo V3 C´odigo Fonte Controlando Servo Motores. Controlando Servo Motores. Dr. E. S. Pereira 70
- 71. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Deep Learning Yolo V3 C´odigo Fonte Deep Learning Yolo V3 Deep Learning Yolo V3 Dr. E. S. Pereira 71
- 72. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Deep Learning Yolo V3 C´odigo Fonte Deep Learning Yolo V3 Deep Learning Yolo V3 You only look once (YOLO) - Detecc¸ ˜ao de objetos em tempo real. Utiliza uma rede neural para a toda a imagem A rede neural divide a imagem em regi˜oes,fazendo previs˜oes por caixas de contorno, levando em conta a probabilidade para cada regi˜ao. No Raspberry Pi V3 Model B o processamento ficou muito lento, mas funcionou. Dr. E. S. Pereira 72
- 73. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Deep Learning Yolo V3 C´odigo Fonte Deep Learning Yolo V3 Deep Learning Yolo V3 You only look once (YOLO) - Detecc¸ ˜ao de objetos em tempo real. Utiliza uma rede neural para a toda a imagem A rede neural divide a imagem em regi˜oes,fazendo previs˜oes por caixas de contorno, levando em conta a probabilidade para cada regi˜ao. No Raspberry Pi V3 Model B o processamento ficou muito lento, mas funcionou. Dr. E. S. Pereira 73
- 74. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Deep Learning Yolo V3 C´odigo Fonte Deep Learning Yolo V3 Deep Learning Yolo V3 You only look once (YOLO) - Detecc¸ ˜ao de objetos em tempo real. Utiliza uma rede neural para a toda a imagem A rede neural divide a imagem em regi˜oes,fazendo previs˜oes por caixas de contorno, levando em conta a probabilidade para cada regi˜ao. No Raspberry Pi V3 Model B o processamento ficou muito lento, mas funcionou. Dr. E. S. Pereira 74
- 75. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Deep Learning Yolo V3 C´odigo Fonte Deep Learning Yolo V3 Deep Learning Yolo V3 You only look once (YOLO) - Detecc¸ ˜ao de objetos em tempo real. Utiliza uma rede neural para a toda a imagem A rede neural divide a imagem em regi˜oes,fazendo previs˜oes por caixas de contorno, levando em conta a probabilidade para cada regi˜ao. No Raspberry Pi V3 Model B o processamento ficou muito lento, mas funcionou. Dr. E. S. Pereira 75
- 76. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Deep Learning Yolo V3 C´odigo Fonte Deep Learning Yolo V3 Deep Learning Yolo V3 Dr. E. S. Pereira 76
- 77. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Deep Learning Yolo V3 C´odigo Fonte Deep Learning Yolo V3 Deep Learning Yolo V3 Dr. E. S. Pereira 77
- 78. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Deep Learning Yolo V3 C´odigo Fonte Deep Learning Yolo V3 Deep Learning Yolo V3 import cv2 import numpy as np class YoloModel: def __init__(self , confThreshold=0.5, nmsThreshold=0.4, inpWidth=320, inpHeight=320, classeFile=’./static/models/coco.names’, modelConfiguration=’./static/models/yolov3 -tiny.cfg’, modelWeights="./static/models/yolov3 -tiny.weights"): self.confThreshold = confThreshold self.nmsThreshold = nmsThreshold self.inpWidth = inpWidth self.inpHeight = inpHeight self.indices = [] self.classIds = [] self.confidences = [] self.boxes = [] self.classeFile = classeFile self.classes = self._loadClassesNames() self.modelConfiguration = modelConfiguration self.modelWeights = modelWeights self._loadNet() Dr. E. S. Pereira 78
- 79. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Deep Learning Yolo V3 C´odigo Fonte Deep Learning Yolo V3 Deep Learning Yolo V3 def _loadClassesNames(self): with open(self.classeFile , ’rt’) as f: classes = f.read().rstrip("n").split(’n’) return classes def _loadNet(self): self.net = cv2.dnn.readNetFromDarknet(self.modelConfiguration , self.modelWeights) self.net.setPreferableBackend(cv2.dnn.DNN_BACKEND_OPENCV) self.net.setPreferableTarget(cv2.dnn.DNN_TARGET_CPU) Dr. E. S. Pereira 79
- 80. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Deep Learning Yolo V3 C´odigo Fonte Deep Learning Yolo V3 Deep Learning Yolo V3 def process_frame(self , frame): blob = cv2.dnn.blobFromImage(frame , 1/255, (self.inpWidth , self.inpHeight), [0,0,0], 1, crop=False ) self.net.setInput(blob) outputs = self.net.forward(self.get_outputs_names()) self.indices , self.classIds , self.confidences , self.boxes = self. post_process(frame , outputs) def draw_prediction(self , frame): self.process_frame(frame) for i in self.indices: i = i[0] box = self.boxes[i] left = box[0] top = box[1] widht = box[2] height = box[3] self._draw_prediction(frame , self.classIds[i], self.confidences[ i], left , top , left+widht ,top+height) Dr. E. S. Pereira 80
- 81. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Deep Learning Yolo V3 C´odigo Fonte Deep Learning Yolo V3 Deep Learning Yolo V3 def _draw_prediction(self , frame , classId , confidence , left , top , right , bottom): cv2.rectangle(frame , (left ,top), (right , bottom), (255,0,255), 5) label = "%2.f" % confidence if self.classes: assert(classId < len(self.classes)) label = "{0}: {1}".format(self.classes[classId], label) labelSize , baseline = cv2.getTextSize(label , cv2. FONT_HERSHEY_SIMPLEX , 0.5, 1) top = max(top , labelSize [1]) cv2.putText(frame , label , (left , top), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX , 0.5, (255, 255, 255)) def get_outputs_names(self): layersNames = self.net.getLayerNames() return [layersNames[i[0] - 1] for i in self.net. getUnconnectedOutLayers()] Dr. E. S. Pereira 81
- 82. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Deep Learning Yolo V3 C´odigo Fonte Deep Learning Yolo V3 Deep Learning Yolo V3 def post_process(self , frame , outputs): frameHeight = frame.shape[0] frameWidth = frame.shape[1] classIds = [] confidences = [] boxes = [] for out in outputs: for detection in out: scores = detection [5:] classId = np.argmax(scores) confidence = scores[classId] if(confidence > self.confThreshold): center_x = int(detection [0]* frameWidth) center_y = int(detection [1]* frameHeight) width = int(detection[2] * frameWidth) height = int(detection[3] * frameHeight) left = int(center_x - width / 2) top = int(center_y - height / 2) classIds.append(classId) confidences.append(float(confidence)) boxes.append([left , top , width , height]) indices = cv2.dnn.NMSBoxes(boxes , confidences , self.confThreshold , self.nmsThreshold) return indices , classIds , confidences , boxes Dr. E. S. Pereira 82
- 83. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Deep Learning Yolo V3 C´odigo Fonte Deep Learning Yolo V3 Deep Learning Yolo V3 yolomodel = YoloModel() def gen(): while True: frame = piwebcam.get_image() if frame is not None: yolomodel.draw_prediction(frame) frame = cv2.imencode(’.jpg’,frame)[1]. tostring() else: frame = b’’ yield (b’--framern’ + b’Contetn -Type:image/jpegrnrn’ + frame + b’rn’) Dr. E. S. Pereira 83
- 84. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Deep Learning Yolo V3 C´odigo Fonte Deep Learning Yolo V3 Deep Learning Yolo V3 Dr. E. S. Pereira 84
- 85. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Deep Learning Yolo V3 C´odigo Fonte C´odigo Fonte C´odigo Fonte https://github.com/duducosmos/flaskconf2018 Dr. E. S. Pereira 85
- 86. I.A. Dr. E. S. Pereira Sum´ario Sobre o Palestrante Introduc¸ ˜ao Inteligˆencia Artificial Opencv e Raspberry pi Video Streaming e Rob´otica com Flask Deep Learning Yolo V3 C´odigo Fonte FIM MUITO OBRIGADO. https: //www.casadocodigo.com.br/products/livro-trilhas-python Dr. E. S. Pereira 86