1. Piticli
1.- Que volem que faci el robot?
2.- Forma del robot.
3.- Sensors que utilitza el robot
4.- Diagrama de Flux
1.- Que volem que faci el robot?
Volem que el nostre robot camini i que quan es trobi un obstacle es pari, i
vagi cap enrere fins que es xoqui amb la paret o amb algú, que llavors giri
cap a l’esquerra i segeixi caminan fins que als 4 segons es para. I tot esta
dintre d’un bucle,es a dir, quan acaba de fer el circuit torna a començar.
2.- Forma del robot.
-Rodes
-Sensor de moviment
-Sensor de contacte
-Sensor de llum
-Sensor de distancia
-Sensor de so
-Servomotor
-Sensor de temps
Entrades:
A-Servomotor
B- Rodes de la dreta
C- Rodes de l’esquerra
Sortides:
1 Sensor de contacte
2 Sensor de so
3 Sensor de llum
4 Sensor de distancia
3.- Sensors que utilitza el robot
-Sensor de moviment
-Sensor de distancia
-Sensor de contacte
-Sensor de temps
4.- Diagrama de flux