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Esfuerzo 
Esfuerzo es la resistencia que ofrece un área unitaria (A) del material del 
queestá hecho un miembro para una carga aplicada externa (fuerza, F):
ESFUERZOS QUE SOPORTAN LOS ELEMENTOS QUE COMPONEN LAS 
ESTRUCTURAS 
 Al construir una estructura se necesita tanto un diseño adecuado como 
unos elementos que sean capaces de soportar las fuerzas, cargas y 
acciones a las que va a estar sometida. Los tipos de esfuerzos que deben 
soportar los diferentes elementos de las estructuras son: 
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componen una pieza, tendiendo a alargarla. Por ejemplo, cuando se 
cuelga de una cadena una lámpara, la cadena queda sometida a un 
esfuerzo de tracción, tendiendo a aumentar su longitud. 
 Compresión. Hace que se aproximen las diferentes partículas de un 
material, tendiendo a producir acortamientos o aplastamientos. 
Cuando nos sentamos en una silla, sometemos a las patas a un esfuerzo 
de compresión, con lo que tiende a disminuir su altura.
 Cizallamiento o cortadura. Se produce cuando se aplican fuerzas 
perpendiculares a la pieza, haciendo que las partículas del material 
tiendan a resbalar o desplazarse las unas sobre las otras. Al cortar con 
unas tijeras un papel estamos provocando que unas partículas tiendan 
a deslizarse sobre otras. Los puntos sobre los que apoyan las vigas están 
sometidos a cizallamiento. 
 Flexión. Es una combinación de compresión y de tracción. Mientras 
que las fibras superiores de la pieza sometida a un esfuerzo de flexión 
se alargan, las inferiores se acortan, o viceversa. Al saltar en la tabla del 
trampolín de una piscina, la tabla se flexiona. También se flexiona un 
panel de una estantería cuando se carga de libros o la barra donde se 
cuelgan las perchas en los armarios. 
 Torsión. Las fuerzas de torsión son las que hacen que una pieza tienda 
a retorcerse sobre su eje central. Están sometidos a esfuerzos de torsión 
los ejes, las manivelas y los cigüeñales.
Tipos de esfuerzo (cuadro)
Clasificación de los esfuerzos 
 Fuerza. Son esfuerzos que se pueden clasificar debido a las fuerzas. 
Generan desplazamiento. Dependiendo si están contenidos (o son 
normales) en el plano que contiene al eje longitudinal tenemos: 
 Contiene al eje longitudinal: 
 Tracción. Es un esfuerzo en el sentido del eje. Tiende a alargar las 
fibras. 
 Compresión. Es una tracción negatia. Las fibras se acortan. 
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secciones afectadas. 
 Momento. Son esfuerzos que se pueden clasificar debido a los 
momentos. Generan giros. Dependiendo si están contenidos (o son 
normales) en el plano que contiene al eje longitudinal tenemos: 
 Contiene al eje longitudinal:
 Flexión. El cuerpo se flexa, alargándose unas fibras y 
acortándose otras. 
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 Torsión. Las cargas tienden a retorcer las piezas. 
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Deformación elástica lineal se rige por la ley de Hooke, que establece: 
¿Dónde está la tensión aplicada, es una constante del material llamado módulo de Young, y e es la cepa 
resultante. Esta relación sólo se aplica en el rango elástico, e indica que la pendiente de la curva de 
esfuerzo frente a deformación se puede utilizar para encontrar el módulo de Young. Los ingenieros a 
menudo usan este cálculo en los ensayos de tracción. El rango elástico termina cuando el material 
alcanza su límite elástico. En este punto comienza la deformación plástica. 
Tenga en cuenta que no todos los materiales elásticos se someten a deformación elástica lineal, y algunos, 
como el cemento, fundición gris, y muchos polímeros, responden linealmente. Para estos materiales 
de la ley de Hooke es inaplicable.
 La deformación plástica Este tipo de deformación es irreversible. Sin embargo, un objeto en el 
rango de deformación plástica primero se han sometido a deformación elástica, que es reversible, por 
lo que el objeto volverá forma parte a su forma original. Termoplásticos blandos tienen una gama 
bastante grande deformación plástica como hacer metales dúctiles tales como el cobre, la plata, y oro. 
Acero también lo hace, pero no es de hierro fundido. Plásticos duros termoestables, caucho, cristales, 
y cerámicas tienen rangos de deformación plástica mínimos. Un material con un amplio rango de 
deformación plástica es la goma de mascar en húmedo, que puede ser estirados decenas de veces su 
longitud original. 
 Fractura 
Este tipo de deformación también es irreversible. Una ruptura se produce después de que el material ha 
alcanzado el extremo de la goma, de plástico y, a continuación, los rangos de deformación. En este 
punto, las fuerzas se acumulan hasta que son suficientes para causar una fractura. Todos los 
materiales eventualmente fractura, si se aplican fuerzas suficientes. 
 Conceptos erróneos 
Una creencia popular es que todos los materiales que se doblan son "débiles" y los que no lo son "fuertes". 
En realidad, muchos materiales que se someten a grandes deformaciones elásticas y plásticas, tales 
como el acero, son capaces de absorber las tensiones que podrían causar materiales frágiles, tales 
como vidrio, con rangos de deformación plástica mínimos, para romper.
Ejercicio
Torsión de Saint-Venant pura 
 La teoría de la torsión de Saint-Venant es aplicable a piezas prismáticas 
de gran inercia torsional con cualquier forma de sección, en esta 
simplificación se asume que el llamado momento de alabeo es nulo, lo 
cual no significa que el alabeo seccional también lo sea. La teoría de 
torsión de Saint-Venant da buenas aproximaciones para valores , esto 
suele cumplirse en: 
Secciones macizas de gran inercia torsional (circulares o de otra forma). 
Secciones tubulares cerradas de pared delgada. 
Secciones multicelulares de pared delgada. 
Para secciones no circulares y sin simetría de revolución la teoría de Sant- 
Venant además de un giro relativo de la sección transversal respecto al 
eje baricéntrico predice un alabeo seccional o curvatura de la sección 
transversal. La teoría de Coulomb de hecho es un caso particular en el 
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Ejemplo de solicitacion que produce un momento torsor constante y torsión recta 
sobre en una barra de sección cilíndric.
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circular hueca para pequeñas deformaciones
 La teoría de Coulomb es aplicable a ejes de transmisión de 
potencia macizos o huecos, debido a la simetría circular de 
la sección no pueden existir alabeos diferenciales sobre la 
sección. De acuerdo con la teoría de Coulomb la torsión 
genera una tensión cortante el cual se calcula mediante la 
fórmula: 
Donde: 
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Efuerzo,deformacion y torsión

  • 2. Esfuerzo Esfuerzo es la resistencia que ofrece un área unitaria (A) del material del queestá hecho un miembro para una carga aplicada externa (fuerza, F):
  • 3. ESFUERZOS QUE SOPORTAN LOS ELEMENTOS QUE COMPONEN LAS ESTRUCTURAS  Al construir una estructura se necesita tanto un diseño adecuado como unos elementos que sean capaces de soportar las fuerzas, cargas y acciones a las que va a estar sometida. Los tipos de esfuerzos que deben soportar los diferentes elementos de las estructuras son:  Tracción. Hace que se separen entre sí las distintas partículas que componen una pieza, tendiendo a alargarla. Por ejemplo, cuando se cuelga de una cadena una lámpara, la cadena queda sometida a un esfuerzo de tracción, tendiendo a aumentar su longitud.  Compresión. Hace que se aproximen las diferentes partículas de un material, tendiendo a producir acortamientos o aplastamientos. Cuando nos sentamos en una silla, sometemos a las patas a un esfuerzo de compresión, con lo que tiende a disminuir su altura.
  • 4.  Cizallamiento o cortadura. Se produce cuando se aplican fuerzas perpendiculares a la pieza, haciendo que las partículas del material tiendan a resbalar o desplazarse las unas sobre las otras. Al cortar con unas tijeras un papel estamos provocando que unas partículas tiendan a deslizarse sobre otras. Los puntos sobre los que apoyan las vigas están sometidos a cizallamiento.  Flexión. Es una combinación de compresión y de tracción. Mientras que las fibras superiores de la pieza sometida a un esfuerzo de flexión se alargan, las inferiores se acortan, o viceversa. Al saltar en la tabla del trampolín de una piscina, la tabla se flexiona. También se flexiona un panel de una estantería cuando se carga de libros o la barra donde se cuelgan las perchas en los armarios.  Torsión. Las fuerzas de torsión son las que hacen que una pieza tienda a retorcerse sobre su eje central. Están sometidos a esfuerzos de torsión los ejes, las manivelas y los cigüeñales.
  • 5. Tipos de esfuerzo (cuadro)
  • 6. Clasificación de los esfuerzos  Fuerza. Son esfuerzos que se pueden clasificar debido a las fuerzas. Generan desplazamiento. Dependiendo si están contenidos (o son normales) en el plano que contiene al eje longitudinal tenemos:  Contiene al eje longitudinal:  Tracción. Es un esfuerzo en el sentido del eje. Tiende a alargar las fibras.  Compresión. Es una tracción negatia. Las fibras se acortan.  Normal al plano que contiene el eje longitudinal:  Cortadura. Tiende a cortar las piezas mediante desplazamiento de las secciones afectadas.  Momento. Son esfuerzos que se pueden clasificar debido a los momentos. Generan giros. Dependiendo si están contenidos (o son normales) en el plano que contiene al eje longitudinal tenemos:  Contiene al eje longitudinal:
  • 7.  Flexión. El cuerpo se flexa, alargándose unas fibras y acortándose otras.  Normal al plano que contiene el eje longitudinal:  Torsión. Las cargas tienden a retorcer las piezas.  Otros:  Esfuerzos compuestos. Es cuando una pieza se encuentra sometida simultáneamente a varios esfuerzos simples, superponiéndose sus acciones.  Esfuerzos variables. Son los esfuerzos que varían de valor e incluso de signo. Cuando la diferencia entre el valor máximo y el valor mínimo es 0, el esfuerzo se denomina alternado. Pueden ocasionar rotura por fatiga.
  • 8. Deformación  La deformación es el cambio en el tamaño o forma de un cuerpo debido a esfuerzos internos producidos por una o más fuerzas aplicadas sobre el mismo o la ocurrencia de dilatación térmica.
  • 9.
  • 10. Deformación de los materiales  Las Deformaciones del Material pertenecen al grupo de las denominadas lesiones mecánicas. Son consecuencia de procesos mecánicos, a partir de fuerzas externas o internas que afectan a las características mecánicas de los elementos constructivos. En el caso de las deformaciones, son una primera reacción del elemento a una fuerza externa, al tratar de adaptarse a ella.  La mecánica de los sólidos deformables estudia el comportamiento de los cuerpos sólidos deformables ante diferentes tipos de situaciones como la aplicación de cargas o efectos térmicos. Estos comportamientos, más complejos que el de los sólidos rígidos, se estudian en mecánica de sólidos deformables introduciendo los conceptos de deformación y de tensión mediante sus aplicaciones de deformación. Una aplicación típica de la mecánica de sólidos deformables es determinar a partir de una cierta geometría original de sólido y unas fuerzas aplicadas sobre el mismo, si el cuerpo cumple ciertos requisitos de resistencia y rigidez. Para resolver ese problema, en general es necesario determinar el campo de tensiones y el campo de deformaciones del sólido.
  • 11. Tipos de deformación Dependiendo del tipo de material, el tamaño y la geometría del objeto, y las fuerzas aplicadas, varios tipos de deformación pueden resultar. La imagen de la derecha muestra el esfuerzo de ingeniería vs diagrama de deformación para un material dúctil típica tal como el acero. Diferentes modos de deformación pueden ocurrir en diferentes condiciones, como se puede describir en base a un mapa mecanismo de deformación.  Deformación elástica Para más detalles sobre este tema, consulte la elasticidad. Este tipo de deformación es reversible. Una vez que ya no se aplican las fuerzas, el objeto vuelve a su forma original. Elastómeros y metales con memoria de forma tales como Nitinol exhiben grandes rangos de deformación elástica, como el caucho. Sin embargo elasticidad es no lineal en estos materiales. Metales normales, cerámica y la mayoría de los cristales muestran elasticidad lineal y una zona elástica pequeña. Deformación elástica lineal se rige por la ley de Hooke, que establece: ¿Dónde está la tensión aplicada, es una constante del material llamado módulo de Young, y e es la cepa resultante. Esta relación sólo se aplica en el rango elástico, e indica que la pendiente de la curva de esfuerzo frente a deformación se puede utilizar para encontrar el módulo de Young. Los ingenieros a menudo usan este cálculo en los ensayos de tracción. El rango elástico termina cuando el material alcanza su límite elástico. En este punto comienza la deformación plástica. Tenga en cuenta que no todos los materiales elásticos se someten a deformación elástica lineal, y algunos, como el cemento, fundición gris, y muchos polímeros, responden linealmente. Para estos materiales de la ley de Hooke es inaplicable.
  • 12.  La deformación plástica Este tipo de deformación es irreversible. Sin embargo, un objeto en el rango de deformación plástica primero se han sometido a deformación elástica, que es reversible, por lo que el objeto volverá forma parte a su forma original. Termoplásticos blandos tienen una gama bastante grande deformación plástica como hacer metales dúctiles tales como el cobre, la plata, y oro. Acero también lo hace, pero no es de hierro fundido. Plásticos duros termoestables, caucho, cristales, y cerámicas tienen rangos de deformación plástica mínimos. Un material con un amplio rango de deformación plástica es la goma de mascar en húmedo, que puede ser estirados decenas de veces su longitud original.  Fractura Este tipo de deformación también es irreversible. Una ruptura se produce después de que el material ha alcanzado el extremo de la goma, de plástico y, a continuación, los rangos de deformación. En este punto, las fuerzas se acumulan hasta que son suficientes para causar una fractura. Todos los materiales eventualmente fractura, si se aplican fuerzas suficientes.  Conceptos erróneos Una creencia popular es que todos los materiales que se doblan son "débiles" y los que no lo son "fuertes". En realidad, muchos materiales que se someten a grandes deformaciones elásticas y plásticas, tales como el acero, son capaces de absorber las tensiones que podrían causar materiales frágiles, tales como vidrio, con rangos de deformación plástica mínimos, para romper.
  • 14.
  • 15.
  • 16. Torsión de Saint-Venant pura  La teoría de la torsión de Saint-Venant es aplicable a piezas prismáticas de gran inercia torsional con cualquier forma de sección, en esta simplificación se asume que el llamado momento de alabeo es nulo, lo cual no significa que el alabeo seccional también lo sea. La teoría de torsión de Saint-Venant da buenas aproximaciones para valores , esto suele cumplirse en: Secciones macizas de gran inercia torsional (circulares o de otra forma). Secciones tubulares cerradas de pared delgada. Secciones multicelulares de pared delgada. Para secciones no circulares y sin simetría de revolución la teoría de Sant- Venant además de un giro relativo de la sección transversal respecto al eje baricéntrico predice un alabeo seccional o curvatura de la sección transversal. La teoría de Coulomb de hecho es un caso particular en el que el alabeo es cero, y por tanto sólo existe giro.
  • 17. Torsión recta: Teoría de Coulomb Ejemplo de solicitacion que produce un momento torsor constante y torsión recta sobre en una barra de sección cilíndric.
  • 18. Distribución de tensiones sobre una sección circular maciza y una sección circular hueca para pequeñas deformaciones
  • 19.  La teoría de Coulomb es aplicable a ejes de transmisión de potencia macizos o huecos, debido a la simetría circular de la sección no pueden existir alabeos diferenciales sobre la sección. De acuerdo con la teoría de Coulomb la torsión genera una tensión cortante el cual se calcula mediante la fórmula: Donde: : Esfuerzo cortante a la distancia . : Momento torsor total que actúa sobre la sección. : distancia desde el centro geométrico de la sección hasta el punto donde se está calculando la tensión cortante. : Módulo de torsión.