El documento describe qué es un robot, clasificándolos según su generación, nivel de inteligencia y control. Explica que un robot puede ser un sistema electromecánico capaz de realizar múltiples tareas según su programación. También describe algunas aplicaciones comunes de los robots en industrias como la automotriz y en procesos como soldadura y transporte de materiales.
2. Que Es Un Robot
• Un robot puede ser visto en diferentes niveles de
sofisticación, depende de la perspectiva con que se
mire. Un técnico en mantenimiento puede ver un robot
como una colección de componentes mecánicos y
electrónicos; por su parte un ingeniero en sistemas
puede pensar que un robot es una colección de
subsistemas interrelacionados; un programador
en cambio, simplemente lo ve como una máquina ha
ser programada; por otro lado para un ingeniero de
manufactura es una máquina capaz de realizar un tarea
específica. En contraste, un científico puede pensar
que un robot es un mecanismo el cuál él construye
para probar una hipótesis.
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4. Robótica
• Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un
sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de
tener un propósito propio. La independencia creada en sus movimientos hace que sus
acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y
tecnología. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas
virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el término de bots.1
• No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser consideradas robots, pero sí existe un
acuerdo general entre los expertos y el público sobre que los robots tienden a hacer parte o
todo lo que sigue: moverse, hacer funcionar un brazo mecánico, sentir y manipular su
entorno y mostrar un comportamiento inteligente, especialmente si ese comportamiento
imita al de los humanos o a otros animales. Actualmente podría considerarse que un robot es
una computadora con la capacidad y el propósito de movimiento que en general es capaz de
desarrollar múltiples tareas de manera flexible según su programación; así que podría
diferenciarse de algún electrodoméstico específico.
• Aunque las historias sobre ayudantes y acompañantes artificiales, así como los intentos de
crearlos, tienen una larga historia, las máquinas totalmente autónomas no aparecieron hasta
el siglo XX. El primer robot programable y dirigido de forma digital, el Unimate, fue instalado
en 1961 para levantar piezas calientes de metal de una máquina de tinte y colocarlas.
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6. Clasificación De Los
Robots
• La potencia del software en el controlador determina la
utilidad y flexibilidad del robot dentro de las limitantes
del diseño mecánico y la capacidad de los sensores. Los
robots han sido clasificados de acuerdo a su generación, a
su nivel de inteligencia, a su nivel de control, y a su nivel
de lenguaje de programación. Éstas clasificaciones
reflejan la potencia del software en el controlador, en
particular, la sofisticada interacción de los sensores. La
generación de un robot se determina por el orden
histórico de desarrollos en la robótica. Cinco generaciones
son normalmente asignadas a los robots industriales. La
tercera generación es utilizada en la industria, la cuarta se
desarrolla en los laboratorios de investigación, y la quinta
generación es un gran sueño.
7. • Robots Play-back, los cuales regeneran una
secuencia de instrucciones grabadas, como un
robot utilizado en recubrimiento por spray o
soldadura por arco. Estos robots comúnmente
tienen un control de lazo abierto.
• Robots controlados por sensores, estos
tienen un control en lazo cerrado de
movimientos manipulados, y hacen decisiones
basados en datos obtenidos por sensores.
8. • Robots controlados adaptablemente, donde
los robots pueden automáticamente
reprogramar sus acciones sobre la base de los
datos
• Robots con inteligencia artificial, donde las
robots utilizan las técnicas de inteligencia
artificial para hacer sus propias decisiones y
resolver
9. Aplicaciones
• Los robots son utilizados en una diversidad de
aplicaciones, desde robots tortugas en los salones de
clases, robots soldadores en la industria
automotriz, hasta brazos teleoperados en el
transbordador espacial.
• Cada robot lleva consigo su problemática propia y
sus soluciones afines; no obstante que mucha gente
considera que la automatización de procesos a través
de robots está en sus inicios, es un hecho innegable
que la introducción de la tecnología robótica en la
industria, ya ha causado un gran impacto. En este
sentido la industria Automotriz desempeña un papel
preponderante.
10. Industria
• Los robots son utilizados por una diversidad
de procesos industriales como lo son : la
soldadura de punto y soldadura de
arco, pinturas de spray, transportación de
materiales, molienda de materiales, moldeado
en la industria plástica, máquinas-
herramientas, y otras más.
• A continuación se hará una breve explicación
de algunas de ellas.
