haptic

2. 力覚提示装置を用いた研究
ハプティック = 触覚
人間の触覚を刺激するようなインタフェースを提供
どんなことをやってるの？

3. ・ おもさはどれくらい？
・ どんな感触？
マウスやキーボードでは、わからない
バーチャル画像
力覚の提示って何？

4. 力覚の提示って何？
バーチャル画像 利用者感触や重さを与える
装置
装置を通して物体の感触や重さを感じることができる

5. 力覚提示装置 （Force Feedback Device）
PHANTOM Omni Haptic Device
ペンの部分を持って操作する装置。画面上
の3Dモデルの感触がペンを通して感じ取
れるようになっている。

6. 研究内容 ～PHANToM～
触感のあるコンピュータ習字システム
研究テーマ

7. 振動を提示する装置
PCに外部接続するタッチディスプレイ
研究内容 ～Touch Sense～
視覚障害者のための電子投票システム
振動を応用した防災マップ
研究テーマ

8. 研究室にある触力覚装置
PR-1000
ダイヤルを回す重さ、反動の
提示感覚を変更可能
Falcon
丸い球体部分をもって操作する力覚装置。
3Dオブジェクト（物体）を触ると、感触を
体感できる