Este documento describe los sistemas de transmisión de engranajes y poleas. Explica que los engranajes y poleas pueden usarse para cambiar la velocidad y el par motor en una máquina, de modo que dos ejes que giran a velocidades diferentes puedan estar conectados. También define el concepto de momento torsor como la medida de la intensidad del giro producido por una fuerza actuando sobre un cuerpo giratorio.

1. MOTORES: ENGRANAJES Y POLEAS Tomado de: http://www.educared.org/global/mundo-robotica/visualizacion?EDUCARED_SHARED_CONTENT_ID=12630102

3. R1 * w1 = R2 * w2

4. Tomado de: http://www.educared.org/global/mundo-robotica/visualizacion?EDUCARED_SHARED_CONTENT_ID=12630102

5. Tomado de: http://www.educared.org/global/mundo-robotica/visualizacion?EDUCARED_SHARED_CONTENT_ID=12630102 R1 * w1 = R2 * w2

6. R1 * w1 = R2 * w2

7. R1 * w1 = R2 * w2

8. Sistemas de Transmisión de Poleas con Correa Tomado de: http://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com/2009/04/03-poleas-con-correa.pdf Se utiliza cuando la distancia entre los dos ejes de rotación es grande. El número de revoluciones (o vueltas) de cada eje vendrá dado por el tamaño de las poleas, de modo que, la polea mayor girará a una velocidad más baja que la polea menor. Podemos encontrar dos casos básicos:

9. i = Velocidad de salida / Velocidad de entrada

10. Tomado de: http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/mecanismos/mec_pol_multiplicador.htm

11. CONCEPTO DE MOMENTO TORSOR Tomado de: http://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com/2009/04/03-poleas-con-correa.pdf Cuando una fuerza actúa sobre un cuerpo capaz de girar sobre un eje, produce un movimiento de rotación o giro. La magnitud que mide la intensidad del giro se denomina momento torsor, (es algo así como la intensidad o potencia delempuje que hace girar el cuerpo). Al momento torsor también se le denomina par de fuerzas o par motor. Si deseamos mayor momento torsor, utilizaremos un sistema reductor. Si deseamos desarrollar mayor velocidad, utilizaremos un sistema multiplicador, pero desarrolla un momento torsor menor.