Elementos de la arquitectura de los robots

1. Profe: Claudia Pérez

2. CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOT SEGÚN
SU ARQUITECTURA
La arquitectura, es definida por el tipo
de configuración general del robot.

3. POLIARTICULADOS
• Son robots que poseen una estructura similar a las articulaciones
del humano. Debido a ello poseen una locomoción mas libre. Se
usa principalmente en la industria.
• En este grupo se encuentran los manipuladores, los robots
industriales, los robots cartesianos y se emplean cuando es
preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o
alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o
reducir el espacio ocupado en el suelo.

4. https://elnoticieroenlinea.com/automotrices-usan-1200-
robots-industriales/
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http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0708/archivos/
_15/Tema_5.4.htm
Estructura similar a las articulaciones del humano.
Manipuladores
Industriales,
robot que puede ser
programado para,
literalmente, elegir
un objeto, sacarlo
de su sitio y
colocarlo en algún
lugar.
Cartesianos
http://biemh.bilbaoexhibitioncentre.com/expositor/LARRA
IOZ-ELECTRONICA-INDUSTRIAL-SL/producto/Robots-
cartesianos-Pick-Place/10822/?idioma=E

5. MÓVILES
Son robots que tienen ruedas o patas que permite que
esta se desplaza de acuerdo a su programación.
Estos poseen su propio sistema de sensores, y son
utilizados para exploraciones espaciales y submarinos, al
igual que en las industrias.

6. http://robotik-jjlg.blogspot.com/2009/04/moviles-o-vehiculos-
robot.html

7. ANDROIDES
• Cuya apariencia es similar a la de un ser humano. Los
androides son máquinas autómatas que, por su
configuración, están en condiciones de imitar ciertas
acciones que realiza el hombre.
• Los más modernos incluso logran copiar la apariencia de la
piel, ojos, cabello e incluso su voz. Otra característica más
importante es la forma en que se comportan, copiando los
gestos de las personas e incluso sus expresiones y
lenguaje no verbal.

8. ASIMO
• Quizá no logra esa apariencia humana que confunde pero no podíamos dejar de
mencionarlo ya que fue el primero en su tipo el año 2000.
• Camina, juega a la pelota, puede arreglar cosas con sus manos y asiste a
personas con problemas de movilidad en varias tareas.

9. NADINE
• Podría pasar perfectamente por una persona de carne y hueso ya que está fabricada con
un alto nivel de detalle tanto por dentro como por fuera.
• Creada en Singapur esta androide trabaja como recepcionista y es inteligente ya que
puede captar la emoción y comportamiento humano, además de recordar conversaciones
anteriores lo que la hacen bastante sorprendente.

10. KODOMOROID
• Es una androide japonesa que trabaja el museo nacional de innovación y
ciencias en tokio.
• Con una apariencia que imita a la de una adolescente puede mantener
conversaciones y realizar charlas ante gran cantidad de público y es tan
detallado su lenguaje no verbal que sus labios se mueven tal como lo harían los
de los humanos al hablar.

11. ZOOMÓRFICOS
• Son robots cuya apariencia es semejante a la de los
animales. Su aplicación es básicamente en campo
de experimentación, para el estudio de volcanes y
la exploración espacial.
• A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles
sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los
robots zoomórficos en dos categorías principales:
caminadores y no caminadores.

12. NO CAMINADORES
• Dentro de este grupo están los robots conocidos como gusano o serpiente que
asimila el movimiento de este y se usa para el campo de experimentación
terrestre y acuático.

13. CAMINADORES
• Dependiendo el número de ellas pueden ser cuadrúpedos (robot que se utilizan
como mascotas), hexápodos (imitan las características del movimiento de las
insectos), entre otros.

14. HÍBRIDOS
• La características principal es que es una combinación
de varios tipos de robots (zoomórficos, poliarticulados,
móviles etc.)
• Pueden utilizar llantas, orugas o patas para desplazarse
o incluso no tener ninguna de las anteriores.
• Sistema de coordenadas que especifica a que
direcciones se realizaran sus movimientos y posiciones
• Suelen tener un brazo semejante al robot industrial.

15. https://www.slideshare.net/Edgar0105/robtica-clase

16. GLOSARIO
Locomoción: Traslación de un lugar a otro.
Sensores: dispositivo que está capacitado para
detectar acciones o estímulos externos y responder en
consecuencia. Estos aparatos pueden transformar las
magnitudes físicas o químicas en magnitudes
eléctricas.
Cinemática: Parte de la mecánica que trata del
movimiento en sus condiciones de espacio y tiempo, sin
tener en cuenta las causas que lo producen.
Bípeda: Que se sostiene sobre dos pies o patas para caminar.
Disparidad: Diferencia o desigualdad de una cosa
respecto de otra.
Configuración: Forma particular de una cosa,
determinada por la disposición de las partes que la
componen.
Morfológica: rama de una disciplina que se ocupa del
estudio y la descripción de las formas externas de un
objeto.

17. PREGUNTAS, DUDAS O INQUIETUDES
“CONVERSATORIO”