Il s'agit du support de travail qui va nous permettre de mettre au point la série de missions de difficulté progressive pour apprendre à construire et à programmer des robots LEGO Mindstorms EV3.
3. Mission 1
• Lister le matériel
Difficulté :
Type mission :
Aspect :
Compétences :
Contexte : avant de partir en mission, de bons agents spéciaux
doivent connaitre leur matériel.
Un inventaire s’impose avant de partir en mission.
23/02/2016 3Document de travail
Objectif pédagogique : connaitre le nom des pièces et
l’architecture du LEGO Mindstorms EV3.
Ressources : Annexe A
Résultat Livrable attendu :…
4. Mission 2
• Pour Choisir un châssis
– Simple et polyvalent
– Pour quel type de mission ?
• Quoi & pourquoi, Comment, Où , Quand
Difficulté :
Type mission :
Aspect :
Compétences :
• Quoi & pourquoi, Comment, Où , Quand
23/02/2016 4Document de travail
Objectif pédagogique : connaitre l’architecture d’un robot
LEGO MINSTORMS
Ressources : Annexe B
Résultat Livrable attendu :
Contexte : pour accomplir leur mission, les agents
STORMs ont besoin d’un robot polyvalent
pouvant les aider dans un maximum de missions
délicates.
5. Mission 3
• En route vers la base HEXILIS
– Contexte : nous n’avons plus de nouvelles de la
base HEXILIS. Explorer la base pour savoir ce qui
se passe. Y-a-t-il des survivants ?
Difficulté :
Type mission :
Aspect :
Compétences :
se passe. Y-a-t-il des survivants ?
– Étudier les plans de la base
– Algorithme des trajets…
23/02/2016 5Document de travail
Objectif pédagogique :
Ressources :
Résultat Livrable attendu :
6. Mission 4
• Aller jusqu’à la porte d’entrée (1), et revenir à
la base
– Sans utiliser de capteurs tactile ou ultrason
Difficulté :
Type mission :
Aspect :
Compétences :
23/02/2016 6Document de travail
Objectif pédagogique :
Ressources : Annexe C 1
Résultat Livrable attendu :
7. Mission 5
• Aller jusqu’à la porte d’entrée (1), et revenir à
la base en utilisant le capteur à ultrason.
23/02/2016 Document de travail 7
Objectif pédagogique :
Ressources : Annexe C 2
Résultat Livrable attendu :
8. Mission 6
• Suivre la ligne pour accéder à l’ordinateur de
bord (2).
Difficulté :
Type mission :
Aspect :
Compétences :
23/02/2016 8Document de travail
Objectif pédagogique :
Ressources :
Résultat Livrable attendu :
9. Mission 7
• Aller dans la salle du générateur (3)
• Actionner le générateur (3)
Difficulté :
Type mission :
Aspect :
Compétences :
23/02/2016 9Document de travail
Objectif pédagogique :
Ressources :
Résultat Livrable attendu :
10. Mission 8
• Déplacer le module de transmission qui
bloque le passage (4).
• Ou ramener le module de transmission à côté
de l’ordinateur de bord (5).
Difficulté :
Type mission :
Aspect :
Compétences :
de l’ordinateur de bord (5).
23/02/2016 10Document de travail
Objectif pédagogique :
Ressources : Annexe C 4
Résultat Livrable attendu :
11. Mission 9
• Retourner au hangar (6)
• Neutraliser le gardien (G)
Difficulté :
Type mission :
Aspect :
Compétences :
23/02/2016 11Document de travail
Objectif pédagogique :
Ressources :
Résultat Livrable attendu :
12. Mission 10
• Accéder à la sortie pour libérer les
scientifiques (S).
Difficulté :
Type mission :
Aspect :
Compétences :
23/02/2016 12Document de travail
Objectif pédagogique :
Ressources :
Résultat Livrable attendu :
13. Reste à faire
• Calibrer la difficulté des missions,
• Modéliser et Construire le décor,
• Typer les missions :
– Mission Collecte : Objectif : collecter, trouver, lister des ressources
– Mission Puzzle : Objectif : résoudre un problème
– Mission Partage : Objectif : partager N ressources
– Mission représentation : Objectif : jouer un comportement, représenter un système
– Mission Conquête : Objectif : capture un territoire, une ressource
– Mission Croissance : Objectif : Augmenter le nombre de ressources du système
– Mission Tracking : Traquer et suivre le comportement d'un objet/personne/ressource et– Mission Tracking : Traquer et suivre le comportement d'un objet/personne/ressource et
comprendre son comportement
– Mission Expérience : Réaliser une expérience ou trouver les résultat d'une expérience
– Mission Réduction : Réduire le nombre de ressources d'un système
– Mission Labyrinthe : Trouver un chemin dans un "espace"
– Mission Raconte-moi une histoire : Créer une histoire
– Mission Livraison : Livrer des ressources
– Mission Trouver et Détruire : Trouver et corriger une erreur dans une ressource ou un objet
qui n'est pas à sa place
– Mission Eclaireur : Observer, noter et rédiger un rapport
– Mission Recherche : partir avec une question et revenir avec une réponse
– Mission Conception : Réaliser un produit qui sera utilisé dans une autre mission
– Mission Apprenti : un expert accompagne un apprenti pour lui apprendre quelque chose
23/02/2016 13Document de travail
14. Reste à faire
• Déterminer les Aspects abordés :
– aspect : technique
– aspect : matériel
– aspect : composants – structure
– aspect : manipulation
– aspect : outils/logiciel
– aspect : conception
• Lister les Compétences mise en œuvre badges passeport• Lister les Compétences mise en œuvre badges passeport
– vocabulaire : Connaitre le vocabulaire LEGO & Robotique: le nom des
pièces, le nom des composants, des outils
– actions : Connaitre le déplacement des objets : moteur/robot,
déplacement
– réaction : Connaitre les capteurs
– interaction : Savoir gérer les capteurs
– SPRI : Comprendre la problématique
– QQCOQP : Décomposer une problématique
– EDI, Environnement : Connaitre un environnement de travail : EV3,
Scratch,
23/02/2016 14Document de travail
24. Lego Mindstorms EV3
Chevilles
Les roues dentées et
engrenages
Les poutres droites
Les bagues
Les axes
Les poutres
coudées
Les connecteurs
Chevilles
longues
Chevilles
axés
