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CH3 功與能量
3-4 力學能守恆
定律
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阿
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M
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物
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力學能守恆定律
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阿
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物
理
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48
力學能(Mechanical Energy):只探
討動力學的情況,能量僅有兩種形式
位能 、 動能
沒有摩擦力、阻力或其他外力不做功
僅保守力作功,則系統的動能與位能
可以互換,而總值不變
𝑈𝑖 + 𝐾𝑖 = 𝑈𝑓 + 𝐾𝑓 (𝟑. 12)
力學能守恆定律
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系統受諸多外力作用,合力做功=保守力做功+非保守力做功
𝑊𝑒𝑥𝑡 = 𝛥𝐾 ⇒ 𝑊
𝑛𝑐 + 𝑊
𝑐 = 𝛥𝐾
保守力對物體做功=物體位能變化的負值
𝑊
𝑐 = −Δ𝑈 ∴ 𝑊
𝑛𝑐 − Δ𝑈 = Δ𝐾 ⇒ 𝑊
𝑛𝑐 = Δ𝑈 + Δ𝐾
若外力僅有保守力時候,則 𝑊
𝑛𝑐 = 0
∴ Δ𝑈 + Δ𝐾 = 0 𝑈𝑖 + 𝐾𝑖 = 𝑈𝑓 + 𝐾𝑓
力學能守恆定律的範例
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拋體運動
R
H
𝑣0
θ
𝑈0 = 0
𝐾0 =
1
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𝑚𝑣0
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𝑣
ℎ
𝑣
𝑈′ = 𝑚𝑔ℎ
𝐾′ =
1
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𝑚𝑣2
𝑣0cos𝜃
𝑈 = 𝑚𝑔𝐻 𝐾 =
1
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𝑚(𝑣0cos𝜃)2
物體在地面的力學能
物體在最高點時
物體在某高度
物體受彈力作用的運動
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將力常數k之彈簧水平放置,一
端繫在牆上一端繫一質量m物
體,施力拉長R後放手使物體在
無摩擦的平面來回滑動
x
x
- R 0 R
x
端點
端點
𝑭
𝒙
左端點 平衡點 右端點 任意
位置
位移
彈力
量值
動能
彈性
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力學能
物體受彈力作用的運動
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x
x
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x
端點
端點
𝑭
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- R 0 R 𝒙
kR kR 𝒌𝒙
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𝟏
𝟐
𝒎𝒗𝒎𝒂𝒙
𝟐 𝟏
𝟐
𝒎𝒗′𝟐
𝟏
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𝒌𝑹𝟐
𝟏
𝟐
𝒌𝑹𝟐
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𝒌𝒙𝟐
x
x
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𝑭
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=
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𝒎𝒗𝒎𝒂𝒙
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𝒙
𝒗′
左端點 平衡點 右端點 任意
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物體受彈力作用的運動
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x
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端點
端點
- R 0 R 𝒙
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𝟏
𝟐
𝒎𝒗𝒎𝒂𝒙
𝟐
𝟏
𝟐
𝒌𝑹𝟐
𝟏
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𝟐
𝒌𝒙𝟐
𝟏
𝟐
𝒌𝑹𝟐 =
𝟏
𝟐
𝒎𝒗𝒎𝒂𝒙
𝟐 =
𝟏
𝟐
𝒎𝒗𝒙
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𝟏
𝟐
𝒌𝒙𝟐
x
- R 0 R
𝟏
𝟐
𝒌𝑹𝟐 =
𝟏
𝟐
𝒎𝒗𝒎𝒂𝒙
𝟐 =
𝟏
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𝒎𝒗𝒙
𝟐 +
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𝟐
𝒌𝒙𝟐
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𝒎𝒗𝒙
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能量
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𝒌𝒙𝟐
力學能
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【基礎題】力學能守恆定律在拋體運動的應用
將一物自地面以初速𝑣,53° 仰角斜向拋出,則當物體之速度與水平
方向成37° 角時,物體距地面之高度為何?(不計阻力)
提示:拋體運動-水平方向維持等速度運動
例題12.
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力學能守恆在單擺運動的應用【日大】
一質量為m之質點附在一質量可略去之長桿一端。該長桿能以其另一
端為軸在一垂直面上無摩擦地自由旋轉。若長桿最初靜止於與鉛垂線
成60 角之位置(如圖),則放下後質點落到最低點時長桿之張力
為:
例題13.
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鉛直圓週運動與力學能守恆
不計摩擦力,質量m物體自A發射經由半徑r圓形內側上滑,若通過最
高點D恰巧落回A點,重力加速度為g。
(1)物體自D至A點共歷時若干?
(2)物體行至D點時的速率?
(3)物體自A點射出之速率?
(4)物體在D點時之正向力?
例題14.
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動量守恆與力學能守恆
如右圖所示,在水平地面上有一滑車,質量為𝑀,滑車上有一弧形軌
道,高度為𝐻,軌道底端成水平。有一質量為𝑚的物體,從軌道頂端
沿著軌道自由下滑。設摩擦力均不計,則當物體𝑚滑離軌道底端之瞬
間,滑車的速率最值為_____。
例題15.
𝐻
𝑀
𝑚
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【基礎題】力學能守恆在水平彈簧運動的應用
如圖所示,一條彈力常數𝐾的輕質彈簧連接質量𝑚的物體。使物體在
光滑接觸面作振幅𝑅的SHM,當位能與動能之比為1:2時 (1) 𝑚的加速
度為? (2) 𝑚的速率為? (3)所受合力為?。
例題16.
平
衡
點
端
點
端
點
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動量守恆與力學能守恆
如圖所示,一彈簧槍內有一質量 𝑚 的活塞固定於力常數 𝑘 的輕彈簧
之頂端,子彈質量𝑀將彈簧壓縮 𝑑,當子彈裝妥時用板機將它扣住,
若不計摩擦力,則
(1)子彈射出時的速率﹖
(2)從扣板機到子彈離開活塞歷時多久﹖
(3)彈簧將多少位能交給彈丸﹖
(4)子彈射出後活塞做S.H.M 的振幅為何
(5)活塞做S.H.M最大加速度為何?
例題17.
力學能守恆定律的缺陷(限制
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僅陷於理想狀態
限保守力 :重力、彈力..等
𝑚𝑔
僅能討論 動能 與 位能 之間轉換關係
力學能守恆定律的缺陷
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𝑚𝑔
不可能僅有 保守力 作用,可能會有
非保守力
能量的轉換不侷限於 位能 、 動能
兩種
實際情況
𝑓𝑘
由 摩擦力作負功而減少的力學能仍在
系統中
𝑊
𝑛𝑐 = Δ𝐾 + Δ𝑈 < 0
轉換成「熱能」或「內能」
𝐾 + 𝑈 + 𝐸𝐻 = 定值 能量守恆
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能量守恆
一物體的質量為𝑚,沿斜面以速率𝑣上滑,當滑回原處時,其速率變
為𝑣/4 。已知上滑的最大距離為𝑑,則物體在斜面上滑動時所受到的
摩擦力為何?
例題18.
𝑑
CH 3 功與能量
3-5 重力位能的一般
形式
重力位能一般式
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當物體高度變化高達數百公里之後,重力將不再視為定值,因此
重力位能必須修正。
𝑭 ∝
𝟏
𝒓𝟐
𝑴
𝒎
𝒓
𝑼𝒈 =?
重力位能一般式
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𝑀
𝑚
∞
𝐹
𝑟
將𝑚從𝑟向外等速移動到無窮遠處,重
力與位移方向相反,重力對𝒎做負功。
變力做功
Δ𝑟 → 0
等分成𝑛 等分
𝑊𝑖 = −𝐹 𝑟 Δr
=
𝑮𝑴𝒎
𝒓
線下總面積
𝑾 = ෍
𝒊=𝟏
𝒏
𝑾𝒊
重力做負功
𝑾𝒈 = −
𝑮𝑴𝒎
𝒓
𝑟
系統位能必然增加
𝑾𝒈 = −𝚫𝑼 = −[𝑼∞ − 𝑼𝐫]
𝑼𝒈 = −
𝑮𝑴𝒎
𝒓
(𝟑. 𝟏𝟑)
𝒓 = ∞
𝑼𝒈 = 𝟎
重力位能的一般式
ሜ
𝐹1 =
1
2
(
𝐺𝑀𝑚
𝑟2
+
𝐺𝑀𝑚
(𝑟 + Δ𝑟)2
)
=
𝐺𝑀𝑚
𝑟(𝑟 + Δ𝑟)
𝑊1 =
𝐺𝑀𝑚
𝑟(𝑟 + Δ𝑟)
Δ𝑟
第一個分割區間的平均力
第一個分割區間的作功
ሜ
𝐹2 =
1
2
(
𝐺𝑀𝑚
(𝑟 + Δ𝑟)2
+
𝐺𝑀𝑚
(𝑟 + 2Δ𝑟)2
)
=
𝐺𝑀𝑚
(𝑟 + Δ𝑟)(𝑟 + 2Δ𝑟)
𝑊2 =
𝐺𝑀𝑚
(𝑟 + Δ𝑟)(𝑟 + 2Δ𝑟)
Δ𝑟
第二個分割區間的平均力
第二個分割區間的作功
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0
2
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重力位能的一般式
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𝑊1 =
𝐺𝑀𝑚
𝑟(𝑟 + Δ𝑟)
Δ𝑟
第一個分割區間的作功
𝑊2 =
𝐺𝑀𝑚
(𝑟 + Δ𝑟)(𝑟 + 2Δ𝑟)
Δ𝑟
第二個分割區間的作功
系統總作功
𝑊 =
𝐺𝑀𝑚
𝑟(𝑟 + Δ𝑟)
Δ𝑟 +
𝐺𝑀𝑚
(𝑟 + Δ𝑟)(𝑟 + 2Δ𝑟)
Δ𝑟 +
𝐺𝑀𝑚
(𝑟 + 2Δ𝑟)(𝑟 + 3Δ𝑟)
Δ𝑟+. . . . .
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重力位能的一般式
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𝑊 =
𝐺𝑀𝑚
𝑟(𝑟 + Δ𝑟)
Δ𝑟 +
𝐺𝑀𝑚
(𝑟 + Δ𝑟)(𝑟 + 2Δ𝑟)
Δ𝑟+. . . .
𝑊 =
𝐺𝑀𝑚
𝑟
−
𝐺𝑀𝑚
𝑟 + Δ𝑟
+
𝐺𝑀𝑚
𝑟 + Δ𝑟
−
𝐺𝑀𝑚
𝑟 + 2Δ𝑟
𝑊 =
𝐺𝑀𝑚
𝑟
−
𝐺𝑀𝑚
𝑟 + 𝑛Δ𝑟
2
0
2
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+. . . . +
𝐺𝑀𝑚
𝑟 + (n − 1)Δ𝑟
−
𝐺𝑀𝑚
𝑟 + 𝑛Δ𝑟
重力位能的一般式
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𝑊
𝑔 = −[
𝐺𝑀𝑚
𝑟
−
𝐺𝑀𝑚
𝑟 + 𝑛Δ𝑟
]
−Δ𝑈 = −[𝑈(𝑟𝐵) − 𝑈(𝑟𝐴)]
𝑀
𝑚
∞
𝐹
𝑟
𝑟A
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𝑼𝐀 = −
𝑮𝑴𝒎
𝒓𝐀
𝑼B = −
𝑮𝑴𝒎
𝒓B
𝑊 =
𝐺𝑀𝑚
𝑟
−
𝐺𝑀𝑚
𝑟 + 𝑛Δ𝑟 𝑼𝒈 = −
𝑮𝑴𝒎
𝒓
(𝟑. 𝟏𝟑)
𝒓 = ∞
𝑼𝒈 = 𝟎
𝑟B
重力位能一般式
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兩個物體以上之間有交互作用的
力,才會有位能
只有一個物體,是毫無位能可言
的。 𝑼 = −
𝑮𝑴𝒎
𝒓
𝑴
𝒎
𝒓
一個系統內含有兩個以上的質點?
重力位能一般式
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多個質點系之重力位能
𝑈 = −
𝐺𝑀𝑚1
𝑟1
−
𝐺𝑀𝑚2
𝑟2
−
𝐺𝑚1𝑚2
𝑟′
太陽系之重力位能??!!
重力位能一般式
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重力位能的變化(重力所作的功) 與 路徑 無
關,只與其物體的起點和終點位置到物體M
中心的徑向距離有關
重力位能一般式與𝑼 = 𝒎𝒈𝒉的差別
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重力位能一般式的零位能面選定在 無窮遠處 。
𝑈 = 𝑚𝑔ℎ 的零位能選定在 地表 ,並且 𝑅 >> ℎ
𝒓 = ∞
𝑼 = 𝟎
𝑼𝟎 = −
𝑮𝑴𝒎
𝑹
𝑼𝒉 = −
𝑮𝑴𝒎
𝑹 + 𝒉
𝑼′𝟎 = 𝟎
𝑼′𝒉 =?
𝒉
𝑹
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【基礎題】重力位能的一般式
設地球半徑為𝑅,自地面發射質量𝑚的人造衛星,使之到達離地面3𝑅
的軌道上繞地作等速率圓周運動,若地球質量為𝑀,則該人造衛星之
重力位能改變多少?
例題19.
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【基礎題】多質點系統的位能
在邊長為L的正方形的四個頂點上各放置一個質量為m的質點,則此
系統重力位能是多少?若要將此系統拆散,把四個質點分別移至無窮
遠處,則必須提供多少能量?
例題20.
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不均勻重力場下的力學能守恆
欲將一靜止砲彈鉛直向上發射,使其達到最大高度距地面𝑅(地球半徑)
處,所需要的初速度為𝑣0,如果改以
1
3
𝑣0 為初速度向上拋射,則此
時可以達到的最大高度為何?
(不考慮地球自轉,忽略空氣阻力)
例題21.
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【綜合題】不均勻重力場與動量守恆、力學能守恆
二質點質量各為𝑚1,𝑚2相距𝑑1,二者因萬有引力作用而互相接近,
當距離為𝑑2時二者速率各為何?
例題22.
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【綜合題】不均勻重力場與力學能守恆
有一均質圓環半徑為𝑅 ,質量為𝑀,在環的中心軸上,距環心 3𝑅處
有一質量𝑚的質點,由靜止射向環心,當質點到達環心處時,其速率
多少?
例題23.
星體運動的軌道與力學能
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橢圓軌跡
1 2 3 5
圓形軌跡
4
拋物線、雙曲線
6 7
From Yung
𝐸 =
1
2
𝑚𝑣2
−
𝐺𝑀𝑚
𝑟
𝐸 > 0 𝐸 = 0 𝐸 < 0
1 2 3
4 5
6 7
不受引力拘束
到達無窮遠處
假設一衛星(質量為𝑚)距離地球(質
量為𝑀)地心𝑟處,繞地球運動速率
為𝑣,則 力學能
(𝟑. 𝟏𝟒)
星體運動的軌道與力學能
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橢圓軌跡
1 2 3 5
圓形軌跡
4
拋物線、雙曲線
6 7
From Yung
𝐸 =
1
2
𝑚𝑣2 −
𝐺𝑀𝑚
𝑟
𝐸 > 0 𝐸 = 0
6 7
不受引力拘束
到達無窮遠處
脫離動能
1
2
𝑚𝑣𝑒
2 =
𝐺𝑀𝑚
𝑟
(𝟑. 𝟏𝟓)
脫離速率
𝑣𝑒 =
𝐺𝑀𝑚
𝑟
(𝟑. 𝟏𝟔)
星體運動的軌道與力學能
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2
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4 𝐹 =
𝐺𝑀𝑚
𝑟2
= 𝐹𝑐 =
𝑚𝑣2
𝑟
𝑚𝑣2 =
𝐺𝑀𝑚
𝑟
力學能
𝟏
𝟐
𝒎𝒗𝟐 =
𝑮𝑴𝒎
𝟐𝒓
軌道為圓形並做等速率圓週運
動 ,則
4
𝑬 = −
𝑮𝑴𝒎
𝟐𝒓
動能 (𝟑. 𝟏7)
(𝟑. 𝟏8)
束縛能(Binding Energy ,𝐸𝑏)
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無窮遠處
𝐸0 = −
𝐺𝑀𝑚
2𝑟
𝑈𝑔′ = 0
𝐾′ ≥ 0
𝐸′ ≥ 0
使運動中的衛星從運行軌道移到
無窮遠處所需要的最小能量
Δ𝐸 = 𝐸′
− 𝐸0 ≥ 0 − (−
𝐺𝑀𝑚
2𝑟
)
提供能量Δ𝐸
Δ𝐸 ≥
𝐺𝑀𝑚
2𝑟
𝐸𝑏 =
𝐺𝑀𝑚
2𝑟
r
對應名詞:游離能
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人造衛星的能量
人造衛星質量𝑚,距地表𝑟處作等速率圓周運動,若地球質量𝑀,萬
有引力常數𝐺,將此衛星改送到距地表2𝑟處作等速率圓周運動,需再
供給多少能量?(地球半徑𝑅,忽略地球公轉、自轉效應)
例題24.
𝑅
𝑅 + 𝑟
𝑅 + 2𝑟
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脫離速率
月球表面之重力場強度為𝑔,月球半徑𝑅,則由其表面向外太空發射
一物,該物要脫離月球束縳的最小速率為何?
類題
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橢圓軌道【86日大-修改版】
質量為𝑚的行星在橢圓軌道上繞質量為M的太陽運行,若行星在近日
點時與太陽的距離為𝑟、在遠日點時與太陽距離為3𝑟
(1)衛星在離地心最近與離地心最遠處之動能比?
(2)行星由近日點運動至遠日點時,太陽的萬有引力對其作功多少?
例題25.
3r
𝑟
太陽
想要讓事情
有個起頭,
不是坐而言
而是起而行。
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