PERGERAKAN MOTOR STEPPER TYPE TEAC 9421 BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535

1. LAPORAN PRAKTIKUM
PERGERAKAN MOTOR STEPPER TYPE TEAC 9421
BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535
Disusun Oleh:
CHARDIAN ARGUTA NPM : 1051506
SULASTRI RUBIYANTI NPM : 1051518
POLITEKNIK MANUFAKTUR NEGERI
BANGKA BELITUNG
2017

2. 1.1 Tujuan Praktikum
Mengetahui karakteristik dan prinsip kerja dari motor stepper pada saat Full Step dan
Half Step dengan menggunakan bahasa pemrograman CVAVR.
1.2 Waktu dan Tempat
Praktikum motor stepper berbasis mikrokontroller dilaksanakan di Laboratorium Digital
di Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung pada tanggal 21 Januari 2017.
1.3 Peralatan dan Komponen
Peralatan yang digunakan dalam praktikum ini yaitu :
“Modul Mikrokontroller ATMega 8535 dengan aplikasi Motor Stepper TEAC 9421”
1.4 Rangkaian Percobaan

3. Gambar 1. Foto Interface Motor Stepper dengan Mikrokontroller dan LCD
1.5 Blok Diagram
Gambar 2. Blok diagram interface motor stepper TEAC 9421 dengan mikrokontroller
1.6 Data Hasil Percobaan Interface Motor Stepper
Tabel 1. Hasil Percobaan Motor Stepper Kondisi Half Step
Sistem Minimum
Mikrokontroller
ATMega 8535
Motor Stepper
Di
Port A
LCD
Di
Port C
Switch
CW dan CCW
di Port D

4. Tabel 2. Hasil Percobaan Motor Stepper Kondisi Full Step
1.7 Analisa dan Kesimpulan
Dari tabel 1 (Half Step) didapat kondisi:
1. Pada saat melakukan putaran searah jarum jam maupun yang berlawanan arah jarum jam
mendapatkan 400 step/putaran.
2. Untuk melakukan 1 putaran
dibutuhkan waktu maksimum
36ms = 36000 μs, sehingga waktu yang diperlukan dalam setiap stepnya
s90
step400
36000
µ=

5. 3. Untuk besarnya nilai sudut / step adalah
Dari tabel 2 (Full Step) didapat kondisi:
1. Pada saat melakukan putaran searah jarum jam maupun yang berlawanan arah jarum jam
mendapatkan 200 step/putaran.
2. Untuk melakukan 1 putaran
dibutuhkan waktu maksimum
36ms = 36000 μs, sehingga waktu yang diperlukan dalam setiap stepnya
3. Untuk besarnya nilai sudut / step adalah
/step.0.9
step400
360
°=
°
s180
step200
36000
µ=
/step.1.8
step200
360
°=
°

6. 3. Untuk besarnya nilai sudut / step adalah
Dari tabel 2 (Full Step) didapat kondisi:
1. Pada saat melakukan putaran searah jarum jam maupun yang berlawanan arah jarum jam
mendapatkan 200 step/putaran.
2. Untuk melakukan 1 putaran
dibutuhkan waktu maksimum
36ms = 36000 μs, sehingga waktu yang diperlukan dalam setiap stepnya
3. Untuk besarnya nilai sudut / step adalah
/step.0.9
step400
360
°=
°
s180
step200
36000
µ=
/step.1.8
step200
360
°=
°