La misión de la UAPA es formar profesionales, investigadores y técnicos para contribuir al desarrollo nacional sostenible y difundir valores como la cultura de paz, justicia social y equidad de género. Su visión es ser una institución de excelencia académica a nivel nacional e internacional con personal calificado y creador de conocimiento para contribuir al desarrollo humano. Los valores de la UAPA son la libertad, equidad y tolerancia.