Este documento describe diferentes formas de expresar una recta como vectorial, paramétrica, continua, general o explícita. También explica cómo determinar una recta a partir de dos puntos o un punto y su pendiente, así como cómo identificar si dos rectas son perpendiculares mediante la proyección ortogonal de un punto sobre una recta o el punto de simetría entre el punto y la recta.