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UNIVERSIDAD NACIONAL “HERMILIO VALDIZÁN”
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA EDUCACIÓN
ESCUELA PROFESIONAL DE MATEMÁTICA Y FÍSICA
MECÁNICA DE SOLIDOS
ANÁLISIS VECTORIAL
Dr. Andrés A. Cámara Acero
Huánuco, Perú
2018
MAGNITUDES ESCALARES Y SUS APLICACIONES
EN LA VIDA DIARIA
VECTORES Y SUS APLICACIONES EN LA VIDA DIARIA
VECTORES Y SUS APLICACIONES EN LA VIDA DIARIA
VECTORES Y SUS APLICACIONES EN LA VIDA DIARIA
ACTIVIDAD PREVIA
Analiza las siguientes oraciones, identifica las cantidades de
las que se habla en cada una de ellas y compara las de la
columna izquierda con las de la columna derecha.
El área del piso del salón de clases es
de 25 m2
.
La ciudad de Tingo María se
encuentra a 300 Km al norte de la
ciudad de Huánuco.
El agua hierve a 100 °C.
El bus de la UNHEVAL recorre la
autopista de Cayhuayna al Distrito
de Amarilis a 100 km/h.
El volumen de un tanque de gas es de
40 litros.
La aceleración de un ciclista es de
2 m/s2
cuando se mueve sobre una
pendiente de 30° debajo de la
horizontal.
La velocidad del sonido es de 340 m/s. Andrés patea el balón con una
fuerza de 1 newton hacia arriba.
Comenta con tu equipo y escribe la respuesta
MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES
1. ESCALARES: Aquellas que para expresarse necesitan de
un número real y su correspondiente unidad. Ejm: La
longitud, la masa, el tiempo, la temperatura.
2. VECTORES: Aquellas que para expresarse necesitan de
una magnitud, una dirección y un sentido Ejm: La
velocidad, el desplazamiento, la fuerza, etc.
3. TENSORIALES: Aquellas que tiene una magnitud,
múltiples direcciones y sentidos. Ejem: El esfuerzo normal
y cortante, la presión
VECTOR
• Se define un vector, como una expresión matemática que
tiene origen, magnitud, dirección y sentido.
• Gráficamente un vector se simboliza por una flecha, que
nos define la dirección y la punta de la flecha el sentido; la
magnitud está indicada por la longitud de la flecha y un
extremo del segmento es el origen o punto de aplicación,
se representa por un segmento de recta orientado
• Analíticamente se representa por una letra con una
flecha encima.
OP
uuur
Elementos de un vector
1. Dirección:
Gráficamente viene representada por la recta
soporte. En el plano por un ángulo y en el
espacio mediante tres ángulos
Elementos de un vector
2. sentido: Es el elemento que indica la orientación
del vector . Gráficamente viene representada
por la cabeza de flecha.
3. Magnitud : Representa el valor de la magnitud
física a la cual se asocia. Gráficamente viene
representado por la longitud del segmento de
recta.
Clases de Vectores
1. Vectores libres : Aquellos que no tienen una
posición fija en el espacio. Tal cantidad se
representa por un número infinito de vectores
que tienen la misma magnitud, dirección y
sentido.
2. Vectores deslizantes: Aquellos que tienen una y
solo una recta a lo largo de la cual actúan.
Pueden representarse por cualquier vector que
tenga sus tres elementos iguales ubicado en la
misma recta.
3. Vectores fijos. Aquellos que tienen uno y solo un
punto de aplicación
Algebra vectorial
Antes de describir las operaciones de suma, resta,
multiplicación de vectores es necesario definir:
1.Vectores iguales. Aquellos que tienen sus tres
elementos idénticos
2.Vector opuesto: Aquel vector que tiene la misma
magnitud y dirección pero sentido opuesto
Algebra vectorial: Suma vectorial
• Considere dos vectores A y B como se muestra.
• El vector suma se puede determinar mediante la regla
del paralelogramo o del triángulo .
• La magnitud de la resultante R se detemina mediante la
ley de cosenos-
• La dirección mediante la ley de cosenos
2 2
2 cosR A B A B θ= + +
r rr r r
( )
AR B
sen sen senπ θ β ε
= =
−
rr r
Algebra vectorial: Resta vectorial
• Considere dos vectores A y B como se muestra.
• El vector suma se puede determinar mediante la regla
del paralelogramo o del triángulo .
• La magnitud del vector diferencia D es:
• La dirección mediante la ley de cosenos
2 22 2
2 cos( ) 2 cos( )D A B A B A B A Bπ θ θ= + + − = + −
r r r rr r r r r
( )
AD B
sen sen senθ β α
= =
rr r
VECTOR UNITARIO
• Es un vector colineal con el vector original.
• Tiene un módulo igual a la unidad: A = 1
• Se define como el vector dado entre su modulo
correspondiente es decir:
VECTORES UNITARIOS RECTANGULARES
• A cada uno de los ejes coordenado se le asigna
vectores unitarios
• Cada uno de estos vectores unitarios tiene
módulos iguales a la unidad y direcciones
perpendiculares entre sí.
ˆˆ ˆ, ,i j k
Ejemplos: Identifica cuál de los siguientes vectores
es o no un vector unitario.
EXPRESIÓN DE UN VECTOR EN SUS
COMPONENTES RECTANGULARES
MÓDULO DE UN VECTOR EN EL ESPACIO
EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL R3
El conjunto de todas las ternas ordenadas de números
reales recibe el nombre de espacio numérico
tridimensional, y se denota por R3
. Cada terna ordenada
(x; y; z) se denomina punto del espacio numérico
tridimensional.
x y
z
plano xz
plano yz
plano xy
orígen
SISTEMA DE
COORDENADAS
CARTESIANAS
EJEMPLOS
AUTOEVALUACIÓN N° 01
DESCOMPOSICIÓN VECTORIAL EN EL ESPACIO
Cualquier vector puede descomponerse en
tres componentes
DESCOMPOSICIÓN VECTORIAL EN EL ESPACIO
ˆˆ ˆ
ˆˆ ˆcos cos cos
ˆˆ ˆ(cos cos cos )
ˆ
ˆˆ ˆˆ (cos cos cos )
x y z
x y z
A
A
A A A A
A A i A j A k
A A i A j A k
A A i j k
A Ae
e i j k
β γ α
β γ α
β γ α
= + +
= + +
= + +
= + +
=
= + +
r r r r
r
r
r
r
2
2 2 2
x y zA A A A= + +
r
cos xA
Aα =
cos yA
Aβ =
cos Az
Aα =
COSENOS DIRECTORES
PRODUCTO ESCALAR
El producto escalar o producto punto de dos
vectores A y B denotado por y expresado A
multiplicado escalarmente B, se define como el
producto de las magnitudes de los vectores A y
B por el coseno del ángulo que forman ellos.
Propiedades del producto escalar
1. El producto escalar es conmutativo
2. El producto escalar es distributivo
3. Producto de un escalar por el producto escalar
4. Producto escalar entre la suma de dos vectores
por un tercer vector
Propiedades del producto escalar
5. Producto escalar de dos vectores unitarios iguales
6. Producto escalar de dos vectores unitarios
diferentes.
7. Producto escalar de dos vectores
Propiedades del producto escalar
8. Producto escalar de dos vectores en forma de
componentes. .
Entonces tenemos
9. Si el producto escalar de dos vectores es nulo.
Entonces dichos vectores son perpendiculares
. 0A B A B= ⇒ ⊥
r rr r
1ˆˆ =⋅ ii
1ˆˆ =⋅ jj
0ˆˆ =⋅ ji
0ˆˆ =⋅ kj
0ˆˆ =⋅ ki
xAiA =⋅ ˆ
r
1ˆˆ =⋅ kk
yAjA =⋅ ˆ
r
zAkA =⋅ ˆ
r X X Y Y Z ZA B A B A B A B⋅ = + +
r r
INTERPRETACIÓN DEL PRODUCTO ESCALAR
Geométricamente esta situación se muestra en la
figura.
PRODUCTO VECTORIAL
El producto vectorial o producto cruz de dos vectores A y B,
es un tercer vector C el cual es perpendicular al plano
formado por los dos vectores y cuya magnitud es igual al
producto de sus magnitudes multiplicado por el seno del
ángulo entre ellos y cuyo sentido se determina mediante la
regla de la mano der:echa. La notación del producto cruz es
ProductoProducto
vectorial de dosvectorial de dos
vectoresvectores
BAC
rrr
×=
A x B = |A| |B| sen φ û
Producto Vectorial: AxB
A x B = |A| |B| sen φ û A x B = - B x A
REGLA DE LA MANO DERECHA
Primera forma: Tome la mano derecha y oriente el dedo índice
con el primer vector y el dedo corazón el segundo vector, el
dedo pulgar extendido nos da el vector producto de ambos.
Segunda forma: curve los dedos de la mano derecha
tendiendo a hacer girar al primer vector hacia el segundo; el
dedo pulgar extendido nos da el vector producto.
PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL
1. El producto vectorial no es conmutativo
2. El producto vectorial es distributivo
3. Multiplicación de un escalar por el producto vectorial.
4. Multiplicación vectorial de vectores unitarios
PRODUCTO VECTORIAL DE LOS
VECTORES UNITARIOS
0iˆiˆ

=× 0ˆˆ

=× jj
0ˆˆ

=× kk
kji ˆˆˆ =× ikj ˆˆˆ =× jik ˆˆˆ =×
PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL
5. El producto vectorial de dos vectores en componentes es
6. La magnitud del producto vectorial es igual al área del
paralelogramo que tiene a los vectores A y B
7. Si el producto vectorial es nulo entonces los dos vectores
son paralelos.
ˆˆ ˆ
ˆˆ ˆ( ) ( ) ( )x y z y z z y x z z x x y y z
x y z
i j k
AxB A A A i A B A B j A B A B k A B A B
B B B
= = − − − + −
 
( ) ( )Area AxB A Bsen A hθ= = =
 
AUTOEVALUACIÓN N° 01
• 4.-Determina los cosenos directores del vector que va de A (2; -2; -1) a
B (-4; -5; 1). Prueba que la suma de los cuadrados de los cosenos
directores del vector es igual a 1 y obtener un vector unitario en la
dirección de .
• 5.- Dado los vectores que se indican en la figura Nº 08, calcula el
módulo del vector resultante.
AUTOEVALUACIÓN N° 01
6.- Dado los vectores que se indican en la figura Nº 09, halla
la resultante de sabiendo que: A = B = C = 20.
7.- Dado los vectores y , halla:
a)
b) Las magnitudes de
c) Determina el ángulo que forman
8.-Dado los vectores y halla:
a) Un vector perpendicular al vector
b) El ángulo formado por
PRODUCTO TRIPLE
Sirve para hallar el volumen definido por las aristas del
paralelepípedo. Dado los vectores:
= (Ax; Ay; Az) , = (Bx; By; Bz) y = (Cx; Cy; Cz)
se define el producto triple o mixto:
Dr. Andrés A. Cámara Acero UNHEVAL-HUÁNUCO

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Analisis Vectorial

  • 1. UNIVERSIDAD NACIONAL “HERMILIO VALDIZÁN” FACULTAD DE CIENCIAS DE LA EDUCACIÓN ESCUELA PROFESIONAL DE MATEMÁTICA Y FÍSICA MECÁNICA DE SOLIDOS ANÁLISIS VECTORIAL Dr. Andrés A. Cámara Acero Huánuco, Perú 2018
  • 2. MAGNITUDES ESCALARES Y SUS APLICACIONES EN LA VIDA DIARIA
  • 3. VECTORES Y SUS APLICACIONES EN LA VIDA DIARIA
  • 4. VECTORES Y SUS APLICACIONES EN LA VIDA DIARIA
  • 5. VECTORES Y SUS APLICACIONES EN LA VIDA DIARIA
  • 6. ACTIVIDAD PREVIA Analiza las siguientes oraciones, identifica las cantidades de las que se habla en cada una de ellas y compara las de la columna izquierda con las de la columna derecha. El área del piso del salón de clases es de 25 m2 . La ciudad de Tingo María se encuentra a 300 Km al norte de la ciudad de Huánuco. El agua hierve a 100 °C. El bus de la UNHEVAL recorre la autopista de Cayhuayna al Distrito de Amarilis a 100 km/h. El volumen de un tanque de gas es de 40 litros. La aceleración de un ciclista es de 2 m/s2 cuando se mueve sobre una pendiente de 30° debajo de la horizontal. La velocidad del sonido es de 340 m/s. Andrés patea el balón con una fuerza de 1 newton hacia arriba. Comenta con tu equipo y escribe la respuesta
  • 7. MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES 1. ESCALARES: Aquellas que para expresarse necesitan de un número real y su correspondiente unidad. Ejm: La longitud, la masa, el tiempo, la temperatura. 2. VECTORES: Aquellas que para expresarse necesitan de una magnitud, una dirección y un sentido Ejm: La velocidad, el desplazamiento, la fuerza, etc. 3. TENSORIALES: Aquellas que tiene una magnitud, múltiples direcciones y sentidos. Ejem: El esfuerzo normal y cortante, la presión
  • 8. VECTOR • Se define un vector, como una expresión matemática que tiene origen, magnitud, dirección y sentido. • Gráficamente un vector se simboliza por una flecha, que nos define la dirección y la punta de la flecha el sentido; la magnitud está indicada por la longitud de la flecha y un extremo del segmento es el origen o punto de aplicación, se representa por un segmento de recta orientado • Analíticamente se representa por una letra con una flecha encima. OP uuur
  • 9. Elementos de un vector 1. Dirección: Gráficamente viene representada por la recta soporte. En el plano por un ángulo y en el espacio mediante tres ángulos
  • 10. Elementos de un vector 2. sentido: Es el elemento que indica la orientación del vector . Gráficamente viene representada por la cabeza de flecha. 3. Magnitud : Representa el valor de la magnitud física a la cual se asocia. Gráficamente viene representado por la longitud del segmento de recta.
  • 11. Clases de Vectores 1. Vectores libres : Aquellos que no tienen una posición fija en el espacio. Tal cantidad se representa por un número infinito de vectores que tienen la misma magnitud, dirección y sentido. 2. Vectores deslizantes: Aquellos que tienen una y solo una recta a lo largo de la cual actúan. Pueden representarse por cualquier vector que tenga sus tres elementos iguales ubicado en la misma recta. 3. Vectores fijos. Aquellos que tienen uno y solo un punto de aplicación
  • 12. Algebra vectorial Antes de describir las operaciones de suma, resta, multiplicación de vectores es necesario definir: 1.Vectores iguales. Aquellos que tienen sus tres elementos idénticos 2.Vector opuesto: Aquel vector que tiene la misma magnitud y dirección pero sentido opuesto
  • 13. Algebra vectorial: Suma vectorial • Considere dos vectores A y B como se muestra. • El vector suma se puede determinar mediante la regla del paralelogramo o del triángulo . • La magnitud de la resultante R se detemina mediante la ley de cosenos- • La dirección mediante la ley de cosenos 2 2 2 cosR A B A B θ= + + r rr r r ( ) AR B sen sen senπ θ β ε = = − rr r
  • 14. Algebra vectorial: Resta vectorial • Considere dos vectores A y B como se muestra. • El vector suma se puede determinar mediante la regla del paralelogramo o del triángulo . • La magnitud del vector diferencia D es: • La dirección mediante la ley de cosenos 2 22 2 2 cos( ) 2 cos( )D A B A B A B A Bπ θ θ= + + − = + − r r r rr r r r r ( ) AD B sen sen senθ β α = = rr r
  • 15. VECTOR UNITARIO • Es un vector colineal con el vector original. • Tiene un módulo igual a la unidad: A = 1 • Se define como el vector dado entre su modulo correspondiente es decir:
  • 16. VECTORES UNITARIOS RECTANGULARES • A cada uno de los ejes coordenado se le asigna vectores unitarios • Cada uno de estos vectores unitarios tiene módulos iguales a la unidad y direcciones perpendiculares entre sí. ˆˆ ˆ, ,i j k
  • 17. Ejemplos: Identifica cuál de los siguientes vectores es o no un vector unitario.
  • 18. EXPRESIÓN DE UN VECTOR EN SUS COMPONENTES RECTANGULARES
  • 19. MÓDULO DE UN VECTOR EN EL ESPACIO
  • 20. EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL R3 El conjunto de todas las ternas ordenadas de números reales recibe el nombre de espacio numérico tridimensional, y se denota por R3 . Cada terna ordenada (x; y; z) se denomina punto del espacio numérico tridimensional. x y z plano xz plano yz plano xy orígen SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS
  • 23. DESCOMPOSICIÓN VECTORIAL EN EL ESPACIO Cualquier vector puede descomponerse en tres componentes
  • 24. DESCOMPOSICIÓN VECTORIAL EN EL ESPACIO ˆˆ ˆ ˆˆ ˆcos cos cos ˆˆ ˆ(cos cos cos ) ˆ ˆˆ ˆˆ (cos cos cos ) x y z x y z A A A A A A A A i A j A k A A i A j A k A A i j k A Ae e i j k β γ α β γ α β γ α = + + = + + = + + = + + = = + + r r r r r r r r 2 2 2 2 x y zA A A A= + + r cos xA Aα = cos yA Aβ = cos Az Aα =
  • 26. PRODUCTO ESCALAR El producto escalar o producto punto de dos vectores A y B denotado por y expresado A multiplicado escalarmente B, se define como el producto de las magnitudes de los vectores A y B por el coseno del ángulo que forman ellos.
  • 27. Propiedades del producto escalar 1. El producto escalar es conmutativo 2. El producto escalar es distributivo 3. Producto de un escalar por el producto escalar 4. Producto escalar entre la suma de dos vectores por un tercer vector
  • 28. Propiedades del producto escalar 5. Producto escalar de dos vectores unitarios iguales 6. Producto escalar de dos vectores unitarios diferentes. 7. Producto escalar de dos vectores
  • 29. Propiedades del producto escalar 8. Producto escalar de dos vectores en forma de componentes. . Entonces tenemos 9. Si el producto escalar de dos vectores es nulo. Entonces dichos vectores son perpendiculares . 0A B A B= ⇒ ⊥ r rr r
  • 30. 1ˆˆ =⋅ ii 1ˆˆ =⋅ jj 0ˆˆ =⋅ ji 0ˆˆ =⋅ kj 0ˆˆ =⋅ ki xAiA =⋅ ˆ r 1ˆˆ =⋅ kk yAjA =⋅ ˆ r zAkA =⋅ ˆ r X X Y Y Z ZA B A B A B A B⋅ = + + r r
  • 31. INTERPRETACIÓN DEL PRODUCTO ESCALAR Geométricamente esta situación se muestra en la figura.
  • 32. PRODUCTO VECTORIAL El producto vectorial o producto cruz de dos vectores A y B, es un tercer vector C el cual es perpendicular al plano formado por los dos vectores y cuya magnitud es igual al producto de sus magnitudes multiplicado por el seno del ángulo entre ellos y cuyo sentido se determina mediante la regla de la mano der:echa. La notación del producto cruz es
  • 33. ProductoProducto vectorial de dosvectorial de dos vectoresvectores BAC rrr ×= A x B = |A| |B| sen φ û
  • 34. Producto Vectorial: AxB A x B = |A| |B| sen φ û A x B = - B x A
  • 35. REGLA DE LA MANO DERECHA Primera forma: Tome la mano derecha y oriente el dedo índice con el primer vector y el dedo corazón el segundo vector, el dedo pulgar extendido nos da el vector producto de ambos. Segunda forma: curve los dedos de la mano derecha tendiendo a hacer girar al primer vector hacia el segundo; el dedo pulgar extendido nos da el vector producto.
  • 36. PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL 1. El producto vectorial no es conmutativo 2. El producto vectorial es distributivo 3. Multiplicación de un escalar por el producto vectorial. 4. Multiplicación vectorial de vectores unitarios
  • 37. PRODUCTO VECTORIAL DE LOS VECTORES UNITARIOS 0iˆiˆ  =× 0ˆˆ  =× jj 0ˆˆ  =× kk kji ˆˆˆ =× ikj ˆˆˆ =× jik ˆˆˆ =×
  • 38. PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL 5. El producto vectorial de dos vectores en componentes es 6. La magnitud del producto vectorial es igual al área del paralelogramo que tiene a los vectores A y B 7. Si el producto vectorial es nulo entonces los dos vectores son paralelos. ˆˆ ˆ ˆˆ ˆ( ) ( ) ( )x y z y z z y x z z x x y y z x y z i j k AxB A A A i A B A B j A B A B k A B A B B B B = = − − − + −   ( ) ( )Area AxB A Bsen A hθ= = =  
  • 39. AUTOEVALUACIÓN N° 01 • 4.-Determina los cosenos directores del vector que va de A (2; -2; -1) a B (-4; -5; 1). Prueba que la suma de los cuadrados de los cosenos directores del vector es igual a 1 y obtener un vector unitario en la dirección de . • 5.- Dado los vectores que se indican en la figura Nº 08, calcula el módulo del vector resultante.
  • 40. AUTOEVALUACIÓN N° 01 6.- Dado los vectores que se indican en la figura Nº 09, halla la resultante de sabiendo que: A = B = C = 20.
  • 41. 7.- Dado los vectores y , halla: a) b) Las magnitudes de c) Determina el ángulo que forman 8.-Dado los vectores y halla: a) Un vector perpendicular al vector b) El ángulo formado por
  • 42. PRODUCTO TRIPLE Sirve para hallar el volumen definido por las aristas del paralelepípedo. Dado los vectores: = (Ax; Ay; Az) , = (Bx; By; Bz) y = (Cx; Cy; Cz) se define el producto triple o mixto:
  • 43. Dr. Andrés A. Cámara Acero UNHEVAL-HUÁNUCO