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EMTP‐RV
Recherche et développement
           Jean Mahseredjian
               Professeur
           jeanm@polymtl.ca
    École Polytechnique de Montréal
       Jeudi, 25 septembre 2008
Support et développement
• Niveau 1: Neil MacKenzie, Capilano Computing
• Niveau 2: Awa‐Marie Ndiaye, CEATI, École 
  Polytechnique
• Niveau 3: Jean Mahseredjian, École 
  Polytechnique
• Développement: Jean Mahseredjian, Chris 
  Dewhurst (Capilano)
  – Équipe à l’École Polytechnique
     • Luis Daniel Bellomo, associé de recherche et étudiant Ph. D.
     • Awa‐Marie Ndiaye, associée de recherche
     • Plusieurs étudiants gradués
Cours et présentations avec EMTP‐RV
• Cours sur les transitoires électromagnétiques
  – Australie (mai 2008)
  – Arabie Saoudite (juin 2008)
  – Madison (University of Wisconsin, juin 2008)
  – Montréal (Septembre 2008)
  – Paris (Supélec, Septembre 2008)
  – Orléans (Vergnet, éoliennes, Septembre 2008)
  – Montréal (GE, Octobre 2008)
Nouvelle version 2.2
• La version courante fonctionne sous Vista
  – Certaines fonctions ne sont pas compatibles
• Compatibilité complète avec Vista
  – Documentation
  – Gestion de la protection des fichiers et librairies
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  – Gestion des Exemples
Nouvelle version 2.2
• Élimination des fichiers de données pour les 
  lignes et câbles
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• Système de messages d’erreur pour les lignes 
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Démarrage de la machine Synchrone
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H = exp − YZl          (                    )                  H=e
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                                   n =1    n



                   4
                  10                            Magnitude of modes in H(1,1)
                                                                                       WB
                                                                                       Calculated
                   2           4,5,3,2 wb
                  10
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CEWB FDQ WB Δt 1 microsec
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                                                                        FDQ_V10
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        • Une seule simulation
        • Plusieurs simulations
   – Nouvelles techniques de solution des systèmes de contrôles
Réseaux très grands




Équivalent
                     Details
30000 devices
28000 signals
CPU timings (s) for a 10 s simulation interval

         CPU Timers                    L-Network             R-Network

GUI File (design) load             9                     4

Data generation                    10                    3
Load-flow solution                 181 (6 iterations)    21 (7 iterations)

Steady-state solution              1                     0.12

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Time-domain control equations      1200 – 600            1160 – 622

Time-domain updating               1700 – 1300           590 – 488

Time-domain solution total         9700 – 6120           2500 – 1500
                                   2.7 h – 1.7 h         42 min – 25 min
Autres travaux de recherche
• Bases de données!
• Développement d’un langage universel de 
  modélisation
  – Standard portable: CIM, Verilog‐VHDL?
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• Nouveau Task Force IEEE
  – Numerical tools and methods for the computation 
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  • 1. EMTP‐RV Recherche et développement Jean Mahseredjian Professeur jeanm@polymtl.ca École Polytechnique de Montréal Jeudi, 25 septembre 2008
  • 2. Support et développement • Niveau 1: Neil MacKenzie, Capilano Computing • Niveau 2: Awa‐Marie Ndiaye, CEATI, École  Polytechnique • Niveau 3: Jean Mahseredjian, École  Polytechnique • Développement: Jean Mahseredjian, Chris  Dewhurst (Capilano) – Équipe à l’École Polytechnique • Luis Daniel Bellomo, associé de recherche et étudiant Ph. D. • Awa‐Marie Ndiaye, associée de recherche • Plusieurs étudiants gradués
  • 3. Cours et présentations avec EMTP‐RV • Cours sur les transitoires électromagnétiques – Australie (mai 2008) – Arabie Saoudite (juin 2008) – Madison (University of Wisconsin, juin 2008) – Montréal (Septembre 2008) – Paris (Supélec, Septembre 2008) – Orléans (Vergnet, éoliennes, Septembre 2008) – Montréal (GE, Octobre 2008)
  • 4. Nouvelle version 2.2 • La version courante fonctionne sous Vista – Certaines fonctions ne sont pas compatibles • Compatibilité complète avec Vista – Documentation – Gestion de la protection des fichiers et librairies – Nouveau ScopeView – Gestion des Exemples
  • 5. Nouvelle version 2.2 • Élimination des fichiers de données pour les  lignes et câbles – Automatisation de la sélection des fichiers – Élimination des fichiers intermédiaires • Système de messages d’erreur pour les lignes  et câbles • Élimination des fichiers intermédiaires pour  les fonctions de génération des données • Plusieurs améliorations
  • 6. Démarrage de la machine Synchrone • Projet EDF R&F, Clamart • Permettre la modélisation et la simulation de  la machine synchrone sans initialisation à la  fréquence nominale • Permettre la simulation de la machine avec  démarrage et synchronisation sur le réseau • Applications
  • 7. Projets en cours et nouveaux projets Toolboxes • CRINOLINE: phase finale en 2008 • Analyse Harmonique • EGERIE • Fonctions de haut niveau pour la  programmation des études paramétriques • LIPS
  • 8. Autres travaux pour 2009 • Calculs automatiques pour la machine ASM – Écoulement de puissance avec consigne de puissance mécanique ou électrique seulement – Calcul automatique de glissement • Calcul automatique de la position de prise des transformateurs (contrôle de  tension) – Écoulement de puissance initial – Ajustement des prises de transformateur – Initialisation automatique dans les circuits de contrôle • Les scopes dynamiques – Rafraichissement automatique ou manuel • Scripts de connexion: programmation des signaux • Nouveau benchmark de modélisation de lien HTCC • Modélisation simplifiée des SVC: inductance contrôlée • Nouveaux modèles d’éoliennes: modèles génériques • Passage au compilateur Intel – Compatibilité des DLLs – Code complet • Refonte de la section des Exemples: documentation, meilleurs exemples
  • 9. Modélisation des lignes et câbles • Les limitations de la modélisation actuelle – Le modèle Wideband peut rencontrer des problèmes  numériques • Contournables par des manipulations de l’usager • Problèmes pour les câbles courts • La méthodologie d’ajustement est parfois défaillante et cause des  problèmes numériques dans la simulation dans le domaine du  temps • Travaux dans la littérature  • Développement d’une nouvelle méthode d’ajustement:  WVF • Développement d’une méthode de renforcement – Robustesse dans le domaine du temps
  • 10. H = exp − YZl ( ) H=e ( T Λ T −1 ) = T e Λ T −1 N ⎡ N m cij mn ⎤ ( − s ⋅τ ) cn M H mode ≅ e − sτ ∑s+ p H ij ( s ) ≅ ∑ ⎢ ∑ ⎣ ⎥e m =1 ⎢ n =1 s + pmn ⎥ ⎦ m n =1 n 4 10 Magnitude of modes in H(1,1) WB Calculated 2 4,5,3,2 wb 10 0 1 Magnitude 10 1 wb -2 10 6 wb -4 10 7 wb 7 6,3,2,4,5 -6 10 0 2 4 6 10 10 (Hz) 10 10
  • 11. CEWB FDQ WB Δt 1 microsec 2 CEWB_V10 FDQ_V10 WB_V10 1.5 Voltage 1 0.5 0 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 t (ms) WB CWB FDQ Δt 0.1 μs 2 CWB_V10 FDQ_V10 WB_V10 1.5 Voltage 1 0.5 0 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 t (ms)
  • 12. Autres travaux de recherche • Modélisation du réacteur hystérétique – Amélioration de la fonction d’ajustement – Modélisation avec Preisach (Université de Toronto) – Modélisation avec la fonction A(x) – Modélisation de type 96 • Simulation Rapide, Ultra‐Rapide – Phaseurs dynamiques, combinaison des méthodes pour les  transitoires électromécaniques – Régions d’analyse – Techniques de relaxation – Prédicteurs performants pour la machine synchrone – Utilisation de l’architecture Multi‐Core, nouveaux processeurs – Parallélisation • Une seule simulation • Plusieurs simulations – Nouvelles techniques de solution des systèmes de contrôles
  • 15. CPU timings (s) for a 10 s simulation interval CPU Timers L-Network R-Network GUI File (design) load 9 4 Data generation 10 3 Load-flow solution 181 (6 iterations) 21 (7 iterations) Steady-state solution 1 0.12 Time-domain network equations 6800 – 4220 750 – 390 Time-domain control equations 1200 – 600 1160 – 622 Time-domain updating 1700 – 1300 590 – 488 Time-domain solution total 9700 – 6120 2500 – 1500 2.7 h – 1.7 h 42 min – 25 min
  • 16. Autres travaux de recherche • Bases de données! • Développement d’un langage universel de  modélisation – Standard portable: CIM, Verilog‐VHDL? – Données – Modélisation portable entre les applications • Nouveau Task Force IEEE – Numerical tools and methods for the computation  of power system transients