Android Lab Test : Le capteur gyroscope (français) Vidéo de tutoriel sur Youtube : https://www.youtube.com/playlist?list=PLL2Z3bzdO25yHwIV3XdMzKs61At0Ldh6L Visitez http://www.AndroidLabTest.com

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Leçon : Le capteur gyroscope

2. Le capteur gyroscope
• Dans cette leçon, vous allez apprendre à utiliser la
capteur gyroscope.
• Pour cela, vous allez utiliser le SensorManager et le
capteur de type TYPE_GYROSCOPE.

3. Le capteur gyroscope
• Pour utiliser le capteur gyroscope, vous devez récupérer le Gestionnaire
de capteur grâce à la méthode getSystemService() puis récupérer le
capteur par défaut de type TYPE_GYROSCOPE.
SensorManager sensorManager = (SensorManager)this.getSystemService (SENSOR_SERVICE);
Sensor sensorGyroscope = sensorManager.getDefaultSensor (Sensor.TYPE_GYROSCOPE);

4. Le capteur gyroscope
• Pour obtenir les valeurs du gyroscope, vous devez implémenter
SensorEventListener et les méthodes onAccuracyChanged() et surtout
onSensorChanged(), qui permet d’obtenir les valeurs du capteur :
extends Activity implements SensorEventListener {
public void onAccuracyChanged (Sensor sensor, int accuracy) {
}
public void onSensorChanged (SensorEvent event) {
// Valeurs : event.values [0], event.values [1], event.values [2]
}

5. Le capteur gyroscope
• Lorsque l’application est suspendue (onPause() appelé) et
quand elle reprend (onResume() appelé), vous devez
respectivement désenregistrer le listener et l’enregistrer :
protected void onResume() {
sensorManager.registerListener (this, sensorGyroscope,
SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
super.onResume();
}
protected void onPause() {
sensorManager.unregisterListener (this, sensorGyroscope);
super.onPause();
}

6. Layout main.xml
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout
xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:orientation="vertical"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent" >
<TextView
android:id="@+id/tv_output"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="match_parent" />
</LinearLayout>

7. Fichier Main.java
public class Main extends Activity implements SensorEventListener {
private SensorManager sensorManager;
private Sensor sensorGyroscope;
private TextView tv_output;
public void onCreate (Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate (savedInstanceState);
setContentView (R.layout.main);
tv_output = (TextView)findViewById (R.id.tv_output);
sensorManager = (SensorManager)this.getSystemService (SENSOR_SERVICE);
sensorGyroscope = sensorManager.getDefaultSensor (Sensor.TYPE_GYROSCOPE);
}
public void onSensorChanged (SensorEvent event) {
tv_output.setText ("0: " + event.values [0] + "n" + "1: " + event.values [1] + "n"
+ "2: " + event.values [2] + "n");
}

8. Fichier Main.java
public void onAccuracyChanged (Sensor sensor, int accuracy) {
}
protected void onResume() {
sensorManager.registerListener (this, sensorGyroscope, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
super.onResume();
}
protected void onPause() {
sensorManager.unregisterListener (this, sensorGyroscope);
super.onPause();
}
}

9. Testez sur votre mobile
Sensor_Gyroscope

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Qui suis-je ?
Bruno Delb,
auteur du 1er livre francophone de développement d’application Java sur mobile (2002),
développeur d’applications mobiles & sociales,
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