cirugía robótica sus comienzos y que es

1. CIRUGÍA ROBÓTICA
BRENDA HERNÁNDEZ
HERNÁNDEZ

2. PRINCIPIOS DE LA CIRUGÍA ROBOTICA
En 1992, en Palo Alto el Ing.
Philippe Green de S.R.I realizó
investigaciones en manipulación
remota, desarrollo prototipos de
sensores y efectores maestro-
esclavo para realizarla.

3. El Dr. Stephen Jacobsen de la
compañía Sarcos de Utah,
desarrollo brazos y manos
robóticas que replican por control
inalámbrico los movimientos
humanos.

4. En 1993, en un hospital de la Jolla, CA, el Dr. Jonathan
Sackier utiliza al robot ESOPO como auxiliar para
conducir el laparoscopio. Este robot es manejo por
medio de palancas y comandos de pie.

5. ¿Qué es la cirugía robótica?
La cirugía robótica o cirugía robotizada
comprende la realización de cirugía
utilizando robots. Es una técnica con la
cual se pueden realizar procedimientos
quirúrgicos con la más avanzada
tecnología disponible hoy en día.

6. Para ello se utiliza un robot quirurgico pero los
sistemas actualmente en uso no fueron
pensados para actuar independientemente de
los cirujanos humanos o para reemplazarlos.

7. Cada sistema tiene 2 componentes básicos
que se vinculan entre sí a través de cables
de datos y una computadora:
1. La consola del cirujano maestro es la
interfase del robot que le brinda al cirujano
las siguientes funciones:
• Una visión tridimensional del campo
quirúrgico
• Los manipuladores maestros, que
son manijas o joysticks
• Un panel de control para ajustar
otras funciones

8. 2. Los manipuladores robóticos a los
lados del paciente son brazos robóticos
que manipulan los instrumentos
quirúrgicos y la cámara a través de
puertos laparoscópicos conectados al
cuerpo del paciente.

9. PRINCIPALES MÉTODOS DE LA CIRUGÍA
ROBÓTICA
• Realidad virtual
• Cibernética
La cirugía robótica o cirugía de telepresencia
está basada en dos conceptos fundamentales
que son:

10. PROCEDIMIENTO

11. LIMITACIONES DE LA CIRUGÍA ROBÓTICA
costo
mantenimiento
Volumen del equipamiento

12. BIBLIOGRAFÍAS
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