7. ΒΙΟΛΟΓΙΚΑ ΥΛΙΚΑ
• ΩΡΙΜΑ ΒΛΑΣΤΟΚΥΤΤΑΡΑ
- Αρχέγονα, μεσεγχυματικά (μη διαφοροποιημένα)
κύτταρα,που έχουν την ικανότητα διαίρεσης και
διαφοροποίησης σε εξειδικευμένα κύτταρα.
- Έχουν την ικανότητα επιδιόρθωσης και επούλωσης
τραυμάτων, με τη διαφοροποίησή τους. Δημιουργούν νέα
κύτταρα και οδηγούν σε ιστική αναγέννηση.
• πολυδύναμα: εμβρυικά – Τα καλύτερα : περισσότερο μη
διαφοροποιημένα
• πολυδύναμα: περιορισμένες δυνατότητες
- ενήλικα ( μυελός οστών/Μεσεγχυματικά) :
- Ομφάλιος Λώρος: (καλύτερα ?)
ΑΥΤΟΛΟΓΟΙ ΑΥΞΗΤΙΚΟΙ ΠΑΡΑΓΟΝΤΕΣ
- PRP αποτελούν πηγή αυξητικών παραγόντων που
βοηθούν στην πόρωση καταγμάτων και ιστικής
ανάπλασης (TGF-B, PDGF, ILGF)
- Παράγονται από φυγοκεντρημένο αίμα του ασθενούς και
πρστίθεται σε χειρουργικά τραύματα, τενοντοπάθειες, ή
μοσχεύματα, με σκοπό την επιτάχυνση του χρόνου
επούλωσης & ιστικής επούλωσης)
8. ΟΙΚΟΓΕΝΕΙΑ ΒΛΑΣΤΟΚΥΤΤΑΡΩΝ
& ΑΥΞΗΤΙΚΩΝ ΠΑΡΑΓΟΝΤΩΝ
• BIO-SDP (Ίδια Ημέρα Παρασκευής)
• BIO-AD (Βλαστικά Παράγωγα από Λιπώδης Ιστό)
• BIO -ADC (Βλαστικά Καλλιεργημένα Παράγωγα από Λιπώδης
Ιστό)
• BIO -C(3D) (Βλαστικά Καλλιεργημένα Παράγωγα από Λιπώδης
Ιστό σε μορφή τρισδιάστατων σφαιριδίων)
• BIO- PRGF
• BIO PRP (εμπλουτισμένο σε αιμοπετάλια πλάσμα)
• BIO -PRP-ACS (αυτόλογη μεταμόσχευση Conditioned ορού).
• BIO -PRP-Super
9. ΓΟΝΑΤΟ
Outer side of
ΠΡΟΣΘΙΟΣ ΧΙΑΣΤΟΣ knee
ΜΗΝΙΣΚΟΙ ΑΡΘΡΙΚΟΣ
Fern
Posterior
ΧΟΝΔΡΟΣ cruciate
ΥΙ
ligament
(PCL)
Lateral
collateral
ligament
(LCL)
I
Tibia I
Π
10. ΡΗΞΗ ΠΡΟΣΘΙΟΥ ΧΙΑΣΤΟΥ ΣΥΝΔΕΣΜΟΥ
• Πολύ συχνή αθλητική κάκωση, ιδίως στους νέους ασθενείς.
• 1/1750 άτομα (15-45 ετών) ανά έτος.
• 80.000 ασθενείς ετησίως στις ΗΠΑ.
Guoan Li et al. JBJS 2006,Vol. 88A,No 8,p1826-34
• Συντηρητική αντιμετώπιση : 86% συμπωματική αστάθεια
87.5% φτωχό αποτέλεσμα
14% μόνο συνεχίζουν άθληση
• Ρήξη του ΠΧΣ αλλάζει την in vivo κίνηση στα σημεία επαφής των
χόνδρων των οστών της κνήμης και του μηριαίου στην προσθιοπίσθια
και πλαγιοπλάγια κατεύθυνση συγχρώνως.
• Συνεχιζόμενη αστάθεια γόνατος τραυματισμός μηνίσκου
οστεοχόνδρινη βλάβη
εκφυλιστικές αλλοιώσεις
Hawkins et al.Am J. Sports Med. 1986:14;205-10
11. ΒΛΑΒΗ ΠΧΣ ΚΑΙ ΑΠΟΤΟΚΕΣ
ΚΑΤΑΣΤΑΣΕΙΣ
• Η ρήξη του ΠΧΣ συνήθως συνοδεύεται από βλάβη της αρθρικής επιφάνειας που συμβαίνει είτε
ταυτόχρονα με τον αρχικό τραυματισμό (οστικό οίδημα-αιμάτωμα), είτε δευτεροπαθώς λόγω της
χρονίζουσας αστάθειας (15-40%)
A. Amin et al, International Orthopaedics (SICOT) 2006:30;48-53
• 130 διαδοχικοί ασθενείς (Α:95, Γ:35)
μέση ηλικία: 26 έτη (14-67)
μέσος χρόνος από τον τραυματισμό : 5 μήνες (7ημ-48εβδ.)
Αποτελέσματα : 72% ρήξη ή καταστροφή μηνίσκου (έσω 16%, έξω 5%)
κατά μ.ο. 6cm2 αρθρ. χόνδρου καταστράφηκε (> Εσ.Μ.Κ.)
Ρήξη ΠΧΣ >2 έτη 6 πιθανότητα καταστροφής του χόνδρου
Ρήξη ΠΧΣ+ μηνισκική καταστροφή 3 πιθανότητα καταστροφής του χόνδρου
Ρήξη ΠΧΣ(>2 έτη από τραύμα) + μηνισκική καταστροφή 18
Συνολική επιφάνεια καταστροφής χόνδρου(ασθ. >2 έτη) 9 (ασθ. <1μήνα)
Απώλεια ολικού πάχους (ασθ. >2έτη από τραύμα) 2 (ασθ. <1μήνα από τραύμα)
H.S.S ,Cornell University Medical College, N. G.Murrell et al,
Am.J.Sports Med. Vol 29,No 1,2001:9-14
14. Χόνδρινες βλάβες
weder für
weder für
r eine
ür eine
n werden.
en werden.
ClassificationΠΑΡΑΔΕΙΓΜΑΤΑ
ΚΛΙΝΙΚΑ
- Outerbridge
d
Grade I Grade II Grade III Grade IV
17. Π.Χ.Σ ΚΑΛΛΙΕΡΓΗΜΕΝΟΣ ΣΤΟ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ
• ΑΠΩΤΕΡΟΣ
ΣΤΟΧΟΣ:
-Βιολογικά
καλλιεργημένος
-Κατάλληλο
μέγεθος
- Χωρίς κίνδυνο
μεταδοτικών
ασθενειών
- Μειωμένο κόστος
Βιολογικό ικρίωμα από μετάξι+
βλαστοκύτταρα + βιο-αντιδραστήρας
για την προσομοίωση στρες.
18. MHNΙΣΚΟΣ
• ΓΙΑΤΙ ΕΙΝΑΙ ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ
ΣΤΟΙΧΕΙΟ ΤΟΥ ΓΟΝΑΤΟΣ?
• Μεταφορά φορτίων
• Η απομάκρυνσή του οδηγεί
στην άσκηση ίδιων φορτίων σε
μικρότερη επιφάνεια επαφής
• Αυξάνει δραματικά η
συγκέντρωση των δυνάμεων
τοπικά
• Αφαίρεση του 30% αυτού
αυξάνει τα τοπικά φορτία κατά
350%.
19. ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΑΠΟΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ ΣΕ
ΡΗΞΗ ΜΗΝΙΣΚΩΝ
• ΜΕΡΙΚΗ ΜΗΝΙΣΚΕΚΤΟΜΗ(30%)
• ΕΠΙΔΙΟΡΘΩΣΗ ΜΕ ΜΗΝΙΣΚΟΣΥΡΡΑΦΗ
Ειδικά εργαλεία
Τεχνική all inside
Τεχνική Inside-out
Τεχνική Outside-in
23. Χρησιμότητα αρθρικού χόνδρου
Κύρια λειτουργία
• Κατανέμει τα φορτία ώστε να
ελαχιστοποιούνται οι ακραίες
πιέσεις στην υποχόνδρια οστική
πλάκα.
• Διαμορφώνει μια επιφάνεια
χαμηλής τριβής για την άρθρωση
του γόνατος.
24. Τραυματισμοί του αρθρικού χόνδρου
• Επιπολασμός και Επίπτωση άγνωστοι
• 25% των τραυματισμών του γόνατος με
οξύ αίμαρθρο συνοδεύονται από
καταστροφή χόνδρου – Noyes JBJS Br
1980
• Αποκαθίσταται με δημιουργία
• Υπεύθυνοι για απώλεια σε πλήρες πάχος ουλώδη ιστού
του αρθρικού χόνδρου σε ηλικία <40 ετών ▼
Ανάπτυξη τριβών
• 5% όλων των επεμβάσεων ▼
Ανασκόπηση 31,516 αρθροσκοπήσεων – Φθορά ινώδους χόνδρου
Curl Arthroscopy 1997
▼
Πρώιμη φθορά άρθρωσης
▼
Οστεοαρθρίτις
Αρθροπλαστική
26. ΑΡΘΡΟΣΚΟΠΙΚΗ ΤΑΞΙΝΟΜΗΣΗ
ΧΟΝΔΡΙΝΩΝ ΒΛΑΒΩΝ
Outerbridge (JBJS 43:752-767, 1961)
International Cartilage Research Society
Noyes and Stabler (Am J Sports Med 17:505-513, 1989)
Bauer and Jackson (Arthroscopy 4:97-102, 1988)
27. ΑΥΤΟΛΟΓΗ ΜΕΤΑΜΟΣΧΕΥΣΗ ΧΟΝΔΡΟΚΥΤΤΑΡΩΝ
(ACT3D) ΜΕ ΜΙΚΡΟΣΦΑΙΡΙΔΙΑ
Μια νέα τεχνική:
• Δεν απαιτείται κάλυψη με
μεμβράνη ή «φύλλο»
περιοστέου
• Χωρίς κόλλα ινικής ή άλλο
σταθεροποιητικό για την
προσκόλλησή τους
• Καθαρά αυτόλογη, δεν
μεταδίδονται μικροβιακά
φορτία
• Αρθροσκοπική επέμβαση
• Σύντομος Χ/Γ χρόνος
28. ΑΥΤΟΛΟΓΑ ΜΙΚΡΟΣΦΑΙΡΙΔΙΑ
• Τρισδιάστατη μορφή:
Σφαιρίδια ως δομή ιστού
από κύτταρα αυτόλογου
διαφοροποιημένου χόνδρου
με το δικτύωμά τους
• Διάμετρος περίπου 1mm
• Περίπου 2x105
χονδροκύτταρα σε μια de
novo σύνθεση δικτυώματος
(matrix)
• 10-70 σφαιρίδια/ cm2 βλάβης
• Αναπτύσσονται στο ορό του
ίδιου του ασθενούς
• Καλλιεργούνται χωρίς
αντιβιοτικά
29. ΠΛΕΟΝΕΚΤΗΜΑΤΑ
• Eύκολη χρήση
• Αναλογία κυττάρων-δικτυώματος (cell-matrix)
όμοιος με του φυσιολογικού χόνδρου
• Πλήρης κάλυψη ελλείμματος
• Πλήρης ενσωμάτωση του «νέου» χόνδρου με το
γειτονικό χόνδρινο ιστό
50. ΕΓΧΕΙΡΗΣΗ ΜΑΛΑΚΩΝ ΜΟΡΙΩΝ Ή ΟΣΤΩΝ?
l ΠΤΥΧΩΣΗ ΕΣΩ ΚΑΘΕΚΤΙΚΩΝ l ΜΕΤΑΘΕΣΗ ΚΝΗΜΙΑΙΟΥ ΚΥΡΤΩΜΑΤΟΣ
l VMO ΕΠΑΝΑΤΟΠΟΘΕΤΗΣΗ l ΟΣΤΕΟΤΟΜΙΑ ΜΗΡΟΥ
l ΔΙΑΤΟΜΗ ΕΞΩ ΚΑΘΕΚΤΙΚΩΝ
l ΠΛΑΣΤΙΚΗ ΜΗΡΙΑΙΑΣ ΤΡΟΧΙΛΙΑΣ
l ΑΠΟΚΑΤΑΣΤΑΣΗ MPFL
51. ΚΛΙΝΙΚΑ ΕΥΡΗΜΑΤΑ ΠΟΥ ΣΧΕΤΙΖΟΝΤΑΙ ΜΕ ΘΕΡΑΠΕΥΤΙΚΕΣ ΛΥΣΕΙΣ
l ΕΠΙΣΚΟΠΗΣΗ
- ΣΤΡΟΦΗ ΤΩΝ ΣΚΕΛΩΝ
- ΒΑΔΙΣΗ
- ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ & ΥΨΟΣ
ΕΠΙΓΟΝΑΤΙΔΑΣ
52. ΚΛΙΝΙΚΑ ΕΥΡΗΜΑΤΑ ΠΟΥ ΣΧΕΤΙΖΟΝΤΑΙ ΜΕ ΘΕΡΑΠΕΥΤΙΚΕΣ
ΛΥΣΕΙΣ
l Examination
- hip rotation
- patella tracking
(J-sign or reversed J-sign)
- apprehension
(0°, 30°, 60°, 90°) !!!
53. ΑΚΤΙΝΟΛΟΓΙΚΑ ΕΥΡΗΜΑΤΑ ΠΟΥ ΣΧΕΤΙΖΟΝΤΑΙ ΜΕ ΘΕΡΑΠΕΥΤΙΚΕΣ
ΛΥΣΕΙΣ
l X-ray
- a/p, lateral, patella
tangential 30° or 45°
- patella lateralization
- patella hight
- dysplasia of patella
(crossing sign)
54. ΔΥΣΠΛΑΣΙΑ ΕΠΙΓΟΝΑΤΙΔΑΣ
ΧΩΡΙΣ ΔΥΣΠΛΑΣΙΑ ΔΥΣΠΛΑΣΙΑ – ΜΕΤΑΒΑΤΙΚΑ ΣΗΜΕΙΑ
„crossing sign“
Inter- and intraobserver reproducibility in radiographic
diagnosis and classification
F. Remy et al. (1998) Surg Radiol Anat 20: 285 - 289
71. ΕΝΔΟΔΙΑΜΕΡΙΣΜΑΤΙΚΟΣ
ΔΙΣΚΟΣ ‘UniSpacer’
• ΑΠΟΚΑΘΙΣΤΑ ΤΗΝ
ΕΥΘΥΓΡΑΜΜΙΣΗ ΤΟΥ
ΣΚΕΛΟΥΣ
αντικαθιστά την απώλεια του
χόνδρου στο μηρό και την
κνήμη
• ΒΕΛΤΙΩΝΕΙ ΤΗ
ΣΤΑΘΕΡΟΤΗΤΑ ΤΟΥ
ΓΟΝΑΤΟΣ
αποκαθιστά την ένταση του
ΠΧΣ και των πλαγίων
συνδέσμων του γόνατος
• ΥΙΟΘΕΤΕΙ ΤΗ
ΦΥΣΙΟΛΟΓΙΚΗ
ΚΙΝΗΤΙΚΟΤΗΤΑ ΤΟΥ
ΓΟΝΑΤΟΣ
72. ΝΕΕΣ ΛΥΣΕΙΣ ΣΤΟΥΣ
ΕΝΔΟΔΙΑΜΕΡΙΣΜΑΤΙΚΟΥΣ ΔΙΣΚΟΥΣ
• Orthoglide · Conformis
73. ΤΕΝΟΝΤΙΤΙΔΕΣ:
ΣΥΝΤΗΡΗΤΙΚΗ ΘΕΡΑΠΕΙΑ
• ΕΓΧΥΣΗ PRP
- ΕΠΙΚΟΝΔΥΛΙΤΙΔΑ ΑΓΚΩΝΑ
• αυξητικοί παράγοντες εκλύονται από
ενεργοποιημένα αιμοπετάλια
• 8 εβδομάδες 60% καλυτέρευση συμπτωμάτων
έναντι 16% με λιδοκαίνη 93% καλυτέρευση
συμπτωμάτων στους 25 μήνες μετά την έγχυση
• Mishra Am J Sports Med May 30 2006
- ΑΧΙΛΛΕΙΟΣ ΤΕΝΟΝΤΑΣ
• Israeli study: Hebrew U. Mesenchymal stem cells
injected into torn rat tendons allowed repair and
regeneration.
• 4/06 Jnl Clin Investigation
74. ΤΕΝΟΝΤΙΤΙΔΕΣ: ΣΥΝΤΗΡΗΤΙΚΗ ΘΕΡΑΠΕΙΑ
• Shockwave Therapy:
ικανοποιητικά
αποτελέσματα
-ΤΟΠΙΚΑ ΚΡΟΥΣΤΙΚΑ
ΚΥΜΑΤΑ.
• Αναστέλλει τον πόνο που οφείλεται σε
διαταραχές της μεμβράνης των νευρικών
κυττάρων.
Χημική μεταβολή των επώδυνων
ερεθισμάτων.
Νέο-αγγείωση
• Χωρίς αναισθησία.
• Παρενέργειες: μούδιασμα, μυικοί πόνοι,
μώλωπες
.. Υποχωρούν μετά πάροδο 48 ωρών
76. ΑΡΘΡΩΣΗ ΩΜΟΥ- ΝΕΕΣ
ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΕΣ ΤΕΧΝΙΚΕΣ
• ΣΤΡΟΦΙΚΟ ΠΕΤΑΛΟ
- Αρθροσκοπική αποκατάσταση
- Διπλή δέσμη
-Ενίσχυση με μόσχευμα
•ΑΝΑΣΤΡΟΦΗ ΠΡΟΘΕΣΗ ΩΜΟΥ
•ΑRTHROSURFACE
Rotator cuff tendons
Supraspinatus
Subscapular is
Teres minor
(Infraspinatus
behind, not
shown)
77.
78.
79.
80.
81. ΣΥΡΡΑΦΗ ΔΙΠΛΗΣ ΔΕΣΜΗΣ
• ΠΛΕΟΝΕΚΤΗΜΑΤΑ:
- Βελτιστοποίηση συμπίεσης στο
όγκωμα, αύξηση του αποτυπώματος
στερέωσης
• ΤΕΧΝΙΚΗ
- ΕΣΩ ΔΕΣΜΗ ΣΥΡΡΑΦΗΣ:
• Άγκυρα πρώτα,κλειδούμενα
ράμματα,διεκβολή ραμμάτων
διαμέσου του τένοντα,όχι
συρρόμενοι κόμποι
•- ΕΞΩ ΔΕΣΜΗ ΣΥΡΡΑΦΗΣ:
πρώτα τα ράμματα
82. Trident
ΜΙΑ ΝΕΑ
ΑΡΘΡΟΣΚΟΠΙΚΗ ΤΕΧΝΙΚΗ ΓΙΑ ΣΥΡΡΑΦΗ
ΤΟΥ ΣΤΡΟΦΙΚΟΥ ΠΕΤΑΛΟΥ ΩΜΟΥ ΜΕ
ΡΑΜΜΑΤΑ ΧΩΡΙΣ ΚΟΜΠΟΥΣ
• ΠΛΕΟΝΕΚΤΗΜΑΤΑ:
Απλή τεχνική
Διαπέραση και καθήλωση
ράμματος σε ένα στάδιο
Δυνατότητα προέντασης
Ασφάλεια καθήλωσης
83. ΕΝΙΣΧΥΤΙΚΑ ΜΟΣΧΕΥΜΑΤΑ
ΣΤΡΟΦΙΚΟΥ ΠΕΤΑΛΟΥ ΩΜΟΥ
•Αλλομοσχεύματα προερχόμενα από πτωματικό ανθρώπινο
δέρμα
•Ξενομοσχεύματα προερχόμενα από εμβρυικό δέρμα μοσχαριού
86. ΡΟΜΠΟΤ: Σύστημα
ηλεκτρονικού υπολογιστή με
μηχανικό μοχλοβραχίονα,
ικανό να συνεργεί με το
περιβάλλον, και που με τη
βοήθεια ειδικών αισθητήρων
παρέχει πληροφορίες κάθε
στιγμή στον ηλεκτρονικό
υπολογιστή, ενώ ταυτόχρονα
λαμβάνει αντίστοιχες
πληροφορίες,που
καθορίζουν τις επόμενες
κινήσεις του.
87. ΙΣΤΟΡΙΚΗ ΑΝΑΔΡΟΜΗ ΚΥΡΙΟΤΕΡΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ
ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗΣ & ΕΤΑΙΡΕΙΩΝ
• 1989-Ίδρυση της εταιρείας Computer Motion Co, με σκοπό τη χρήση
ψηφιακής τεχνολογίας στη χειρουργική πράξη
• 1992-Η εταιρεία Integrated Surgical Systemsπαρουσιάζει το Robodoc
στην ορθοπαιδική χειρουργική
• 1993- Παρουσίαση του ρομποτικού συστήματος Aesop 1000, στην
λαπαροσκοπική χειρουργική κοιλίας
• 1997-Πρώτη παρουσίαση του συστήματος Da Vinci Surgical System
• 1997-Το ρομποτικό σύστημα MMI system εκτός από τη
Νευροχειρουργική χρησιμοποιείται και στην Ορθοπαιδική χειρουργική
• 1999-Η πρώτη επέμβασης by-pass με χρήση του συστήματος Zeus
• 2001-Το CyberKnife, χρησιμοποιείται ευρέως στην ακτινοχειρουργική
για βλάβες, όγκους και παθολογικές καταστάσεις, όπου ενδείκνυται
ακτινοθεραπεία
• 2004-Η πρώτη τηλεσκοπική εγχείρηση καρδιάς
• 2007-Η πρώτη χρήση του συστήματος ρομπότ RIO στη χειρουργική
του γόνατος.
88. ΤΥΠΟΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗΣ
•ΠΑΘΗΤΙΚΑ ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΛΟΗΓΗΣΗΣ
ΒΑΣΙΖΟΜΕΝΑ ΣΕ ΣΤΕΡΕΟΣΚΟΠΙΚΗ ΑΠΕΙΚΟΝΙΣΗ ΜΕ
ΑΞΟΝΙΚΟ ΤΟΜΟΓΡΑΦΟ
ΒΑΣΙΖΟΜΕΝΑ ΣΕ ΦΛΟΥΟΡΟΣΚΟΠΙΑ
ΒΑΣΙΖΟΜΕΝΑ ΣΕ ΧΡΗΣΗ ΑΝΑΤΟΜΙΚΩΝ ΣΤΟΙΧΕΙΩΝ
•ΕΝΕΡΓΗΤΙΚΑ ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ
ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΜΕ ΕΠΟΠΤΙΚΟ ΕΛΕΓΧΟ (το ρομπότ εκτελεί την
επέμβαση χρησιμοποιώντας πρόγραμμα που έχει εκπονηθεί από
το χειρουργό)
ΤΗΛΕΣΚΟΠΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ
(ο χειρουργός χειραγωγεί το ρομποτικό βραχίονα, διεγχειρητικά)
ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΚΟΙΝΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ
( ο χειρουργός συνεργάζεται αρμονικά με το ρομπότ διεγχειρητικά)
89. ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΣΤΗΝ
ΟΡΘΟΠΑΙΔΙΚΗ ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗ
• Η τεχνολογία είναι ιδιαίτερα κατάλληλη για
ορθοπαιδικές επεμβάσεις, δεδομένου πως
τα οστά, σε αντίθεση με τα μαλακά μόρια,
είναι λιγότερο επιρρεπή σε παραμόρφωση,
όταν πιέζονται
• η ρομποτική χειρουργική αυξάνει την
ακρίβεια της εμφύτευσης και τοποθέτησης
των προθετικών υλικών στην ολική
αρθροπλαστική γόνατος και ισχίου.
90. Περιορισμοί από τη χρήση των συμβατικών
εργαλείων
• Κακή τοποθέτηση του κοπτικού οδηγού
για τις οστεοτομίες
• Η δόνηση της κοπτικής λεπίδας μπορεί να
οδηγήσει σε λάθος οστεοτομίες
• Καμπύλη εκμάθησης των εργαλείων
• Οι καρφίδες προκαλούν αύξηση
διατμητικών δυνάμεων στο οστούν
• Οι ενδομυελικοί οδηγοί (στάνταρτ για τις
οστεοτομίες του μηριαίου) μπορούν να
προκαλέσουν πνευμονική εμβολή με τη
λύση της ισχαίμου περίδεσης
• Η ευθυγράμμιση με εξωμυελικούς οδηγούς
εξαρτάται από τις ανατομικές παραλλαγές
του ασθενούς
• Απαιτούν τη χρήση μεγάλων τομών
91. ΠΛΕΟΝΕΚΤΗΜΑΤΑ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ
ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗΣ ΓΟΝΑΤΟΣ
• Βελτιωμένη ακρίβεια στις οστεοτομίες
• Διατήρηση οστικής μάζας
• Περιορισμός του τραύματος (μικρότερες τομές)
• Ελάττωση μετεγχειρητικού πόνου
• Ελάττωση της απώλειας αίματος διε-και-μετεγχειρητικά
• Γρηγορότερη αποκατάσταση
• Ελάττωση χρόνου νοσηλείας
• Περιορισμός της κόπωσης του χειρουργού και του
τρόμου των χεριών του, απότοκο αυτής
• Ελάττωση των περιεγχειρητικών επιπλοκών
• Περιορισμό του εμπλεκόμενου στη χειρουργική αίθουσα
προσωπικού
• Δυνατότητα του χειρουργού να χειρουργεί από μακρινή
απόσταση (τηλεσκοπικά)
93. Η ΛΥΣΗ MAKOplasty®
MAKOplasty®
ΣΤΑΘΕΡΗ ΑΝΑΠΑΡΑΓΩΓΙΜΗ ΜΕΘΟΔΟΣ ΜΕ ΑΚΡΙΒΕΙΑ
ΟΣΤΕΟΤΟΜΙΩΝ
Surgeon Interactive
Surgeon Interactive Patient Specific
Patient Specific Going Beyond the
Going Beyond the
Robotic Arm
Robotic Arm Visualization
Visualization Unicompartmental Knee
Unicompartmental Knee
94. MAKOplasty® - ΔΙΝΕΙ ΠΕΡΙΣΣΟΤΕΡΕΣ
ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΕΣ ΛΥΣΕΙΣ
αθλητικές κακώσεις αρχόμενη-μέσης βαρύτητας OA τελευταία στάδια OA
“MIS”αρθροσκόπηση Μονο-δι-διαμερισματική ολική αρθροπλαστική γόνατος
Αρθροπλαστική γόνατος
MAKOplasty®
Cruciate/bone sparing
Eliminates traditional instruments
Minimizes tissue trauma
95. ρομποτικό σύστημα γόνατος
Κάθε ασθενής είναι μεν μοναδικός αλλά κάθε αποτέλεσμα είναι ακριβώς το
ίδιο καλό!
• Κομψό Design, αισθητική λειτουργία
(χτίζει την εμπιστοσύνη τουχειρουργού
και του προσωπικού)
• Μικρή καμπύλη εκμάθησης-εύκολες
οδηγίες χρήσης
• 6º ελευθερία κίνησης,ομαλές κινήσεις
μοχλοβραχίονα, πιο φυσική κίνηση
• Ο έλεγχος του βραχίονα γίνεται με τα
ακροδάκτυλα, παρά τη λειτουργία του
εργαλείου οστεοτομίας
• Προσαρμοζόμενο δράπανο
(υψηλότερη ροπή), ταχύτερη εκτομή
οστού
• Μπορεί εύκολα να αναδιπλωθεί και
αποθηκευτεί
96. MAKOplasty ® - RIO ™
• Ενισχυμένη τεχνολογική
πρωτοπορία (Βραβείο
Ρομποτικού Κέντρου)
• Αναβαθμισμένη πλατφόρμα
για πολλαπλές εφαρμογές
• Βελτιωμένο λογισμικό που
μειώνει το χρόνο
εκπαίδευσης προσωπικού
• Καλύτερη διαφήμιση και
ενημέρωση των ασθενών
• Ευκολότερη πρόσβαση
ασθενών με μείωση του
συνολικού κόστους
97. Ακρίβεια του ρομποτικού βραχίονα στη
μονοδιαμερισματική αρθροπλαστική γόνατος
• Lonner et al. (2009) • Coon et al. (2009)
– 31 συμβατικές UKA, 26 – 85 συμβατικές UKA, 67
υποβοηθούμενες με ρομπότ υποβοηθούμενες με ρομπότ
προ- και- μετεγχειρητικές προ- και- μετεγχειρητικές
ακτινογραφίες ακτινογραφίες
Ακρίβεια :
σφάλμα στην οπίσθια κλίση της κνήμης Συμβατική/Ρομπότ: Lonner = 1.5x,
Coon = 3.1x
σφάλμα ραιβότητας: Lonner = 2.7° vs. 0.1°, Coon = 3.0° vs. 0.3°
αναπαραγωγιμότητα:
σφάλμα οπίσθιας κλίσης κνήμης συμβατική/ρομπότ: Lonner = 2.8x, Coon =
2.6x
Η υποβοηθούμενη με ρομπότ UKA προσδίδει
μεγαλύτερη ακρίβεια στην τοποθέτηση των υλικών
και διαφέρει λιγότερο στην αναπαραγωγιμότητα
από την αντίστοιχη συμβατική.
98. ΚΛΙΝΙΚΑ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΑ
ΜΕΛΕΤΗ ΑΚΡΙΒΕΙΑΣ ΤΟΠΟΘΕΤΗΣΗΣ ΕΜΦΥΤΕΥΜΑΤΩΝ
• 43 MAKOplasty® ασθενείς
• Προ-και-μετεγχειρητικές ακτινογραφίες
• από 344 μετρήσεις – μόνο 4 (1%) σε μη άριστη θέση
εμφύτευσης, μέσα όμως σε αποδεκτά όρια για τη μακρόχρονη
επιβίωση των εμφυτευμάτων
• Ο μέσος όρος λάθους όσον αφορά την τοποθέτηση των
προθέσεων σε ραιβότητα και οπίσθια κλίση της κνημιαίας
πρόθεσης ήταν λιγότερο από 1 ° σε όλες τις περιπτώσεις
Data on file.