El documento describe los métodos secuenciadores y microsecuenciadores para el diseño de circuitos neumáticos secuenciales. Los secuenciadores consisten en una cadena de módulos que controlan cada fase de una secuencia, mientras que los microsecuenciadores integran varias entradas y salidas en un solo módulo. El diseño de un circuito con secuenciador requiere un módulo por cada fase de la secuencia.

1. Método secuenciador
En los métodos de diseño neumáticos la secuencia nos marcará la complejidad del circuito.
Además, la posibilidad de modificarlo (ampliación, reducción o modificación) o búsqueda de
averías se puede hacer muy engorrosa. En circuitos secuenciales complejos con movimientos
que se repiten durante la evolución de la secuencia, es de interés aplicar:
1. SECUENCIADOR: conjunto de módulos adosados, de tal manera que cada uno de ellos
dará señal a cada una de las fases que componen la secuencia. Son cadenas
secuenciales modulares formados por un conjunto de módulos adosados que excitan
individualmente cada una de las fases que componen la secuencia (son un bloque que
contiene una entrada/salida, de manera que agrupamos los necesarios).
Cada módulo del secuenciador tiene dos partes, la salida que se unirá con el siguiente modulo
que corresponda para realizar el pilotaje de la siguiente fase, y la entrada que recibe señal del
final de carrera de la fase anterior para dar salida al módulo siguiente, de tal manera que en todo
momento únicamente uno de los módulos está activo.
Además, hay un módulo especifico inicial y otro final:
 el inicial recibe la alimentación neumática y señal de las condiciones iniciales para
comenzar la secuencia, en caso de que se cumplan el primer movimiento de la
secuencia.
 El final es de salida y su señal indica que la secuencia ha terminado satisfactoriamente.
En la imagen se muestra un secuenciador FESTO de 4 módulos
paso a paso: consta de 3 módulos TAA y uno TAB.
El secuenciador sólo se ocupa del cambio de fase, las funciones
adicionales (start, stop, ciclo continuo/único, etc.) hay que incluirlas
con la conexión de las válvulas necesarias para su realización.
2. MICROSECUENCIADOR: también llamados circuitos secuenciadores, son un único
módulo monoblock que agrupa varias entradas/salidas (lo explicado en el punto uno pero
en un único modulo).
En la figura un microsecuenciador con 12
pasos de conmutación, especialmente
apropiado para ser combinado con el
controlador.
El microsecuenciador sólo se ocupa del cambio de pasos en la secuencia mientras que el
controlador añade importantes funciones para el control secuencial: reset, start, stop,
preselección de ciclo continuo / ciclo individual, etc.
Con el controlador integramos en un módulo diversas funciones que normalmente se diseñan
con válvulas para el control secuencial.

2. Ejemplo de conexión de microsecuenciador
Ejemplo de conexión de microsecuenciador con controlador
En este caso como el
controlador dispone de las
funciones comentadas,
mediante interruptores,
pulsadores y conmutadores
le damos las ordenes al
controlador que las traslada
al microsecuenciador.
El funcionamiento del microsecuenciador es el mismo que diseñar el funcionamiento con
componentes independientes. El fabricante integra en un módulo o varios las operaciones de
conmutación, de manera que en todo momento sólo uno de los módulos está activo, nos
asegura que no habrá señales permanentes. De tal manera sólo hay que conectar los elementos
necesarios para enviar los cambios de fase y conseguir la secuencia que deseemos ejecutar.

3. DISEÑO DE CIRCUITOS CON SECUENCIADORES
Dependiendo de los fabricantes, cada módulo hace la conmutación con unos componentes
concretos (tipos de válvulas, o en caso de ser digital la correspondiente lógica de
funcionamiento). El módulo dispone de los orificios “P”, “Y”, “Z” y “R” con las señales:
 P  Aire comprimido de alimentación de toda la cadena secuencial.
 Y  Señal que activa el primer módulo (estado “1”).
 Z  Señal que anula al último módulo (estado “0”).
 R  Señal de RESET que pone a “0” todos los módulos de etapa.
En esta figura se puede visualizar el módulo de paso para 4 movimientos usando los símbolos
típicos de la neumática:
X1, X2, X3,....Xn, son las entradas de los módulos de paso, en ellas debe conectarse el
final de carrera que dará paso al movimiento asignado para el siguiente módulo..
A1, A2, A3,....An, son las salidas de los módulos de paso, en ellas debe conectarse el
actuador que ejecutará el movimiento.
L, esta entrada puede taponarse, sirve para cancelar las salidas de los módulos y activar
la salida del último.
P, en esta entrada se conecta la línea de presión.
Zn, permite cancelar la salida del módulo anterior.
Zn+1,permite cancelar la salida del último módulo.
Yn, permite activar la salida del módulo.
Yn+1, es la salida del último módulo que sirve para activar otro módulo.
 Tanto en secuenciadores como microsecuenciadores siempre sólo una salida recibe
presión en concordancia con la secuencia de los pasos de conmutación. En ese caso, las
demás salidas están abiertas. El funcionamiento es seguro ya que el siguiente paso
únicamente puede producirse si concluyó la ejecución del otro y si se produjo la
confirmación respectiva.
De tal manera, el diseño difiere de los métodos cascada y paso a paso: mientras que en estos
métodos hacemos grupos con las fases de la secuencia para crear las líneas de presión y en
función de esto añadimos las válvulas necesarias para formar la lógica del circuito, en el
secuenciador no podemos hacer esto.

4. En el secuenciador debemos contar las fases de la secuencia y montar tantos módulos como
fases, no hay posibilidad de agrupaciones ni operaciones con los movimientos de la secuencia.
Por tanto, para una secuencia de 5 fases montaremos un secuenciador de 5 módulos.
2 formas de conexión de la marcha.
MARCHA LOGICA (CON VALVULA
DE SIMULTANEIDAD)
MARCHA DIRECTA
Inicio de secuencia  señal de comienzo de secuencia.
Entrada 1  condiciones de cambio de primera fase (de fase 1  fase 2).
Entrada 2  condiciones de cambio de segunda fase (de fase 2  fase 3).
Entrada 3  condiciones de cambio de tercera fase (de fase 3  fase 4).
Entrada 4  condiciones de cambio de cuarta fase (de fase 4  fin de secuencia).
Fin de secuencia  señal de ciclo de secuencia completada.
Salida 1 fase 1 de la secuencia.
Salida 2  fase 2 de la secuencia.
Salida 3  fase 3 de la secuencia.
Salida 4  fase 4 de la secuencia.

5. SECUENCIADOR NEUMÁTICO SECUENCIA: A+ A- B+ B-
Bloques de secuenciador que se le tiene que implementar  4
Al no realizar grupos en la secuencia (como en los métodos cascada y paso a paso), las
condiciones de cambio de fase serán los finales de carrera de la fase anterior. Entonces las
lógicas de las funciones serían:
 Inicio  fin de secuencia completa y pulsador marcha (inicio de secuencia).
 Entrada Bloque 1: A+  final carrera avance vástago cilindro A.
 Entrada Bloque 2: A-  final carrera retroceso vástago de cilindro A
 Entrada Bloque 3: B+  final carrera avance vástago cilindro B
 Entrada Bloque 4: B-  final carrera retroceso vástago cilindro B
 Salida Bloque 1  A+
 Salida Bloque 2  A-
 Salida Bloque 3  B+
 Salida Bloque 4  B-
Se puede observar en la figura:
 Al módulo de entrada entran alimentación neumática y las condiciones iniciales que en
este caso son que la secuencia esté terminada (b0) y el pulsador de marcha.
 Al cumplirse las condiciones iniciales, hay aire en la salida del módulo 1 que se dirige
hacia el pilotaje A +, primera fase de la secuencia de movimientos.
 Al terminar el movimiento de salida de A, tendrá señal el final de carrera a1 y entrará aire
en la entrada del módulo 1, pasando directamente a la salida del segundo módulo,
comenzando la segunda fase.
Hay tantos módulos como fases:
 Al haber señal en la entrada del último módulo, en este ejemplo el número cuatro,
aparece señal en el módulo final indicador de que la secuencia ha terminado, señal que
se llevará a donde convenga.

6. Vamos a hacer el circuito.
El primer paso es añadir los módulos de la biblioteca “grupos de válvulas” y se interconectan 
3 TAA y el último uno TAB (son módulos paso a paso de festo, recordar que en el diseño con el
método paso a paso la posición de la última válvula era diferente a las otras).
Añadimos cilindros doble efecto los cilindros siempre irán conectados a valvulas para permitir
el escape de aire de sus cámaras, nunca directos al módulo.

7. Añadimos las entradas.
Añadimos una fuente de presión, alimenta al módulo, a las valvulas de los cilindros y valvulas de
condiciones de cambio.

8. Conectamos el fin de secuencia al primer módulo y ponemos cierres a la entrada/salida de reset
y a la salida de aire del ultimo modulo ya que no vamos a utilizar esas conexiones.
Para poner run cierre pinchamos dos veces sobre la conexión y seleccionamos el segundo
símbolo (T invertida). Y probamos el circuito. Poner la velocidad de simulación de 10 a 15.
Le añadimos unas modificaciones.

9. Observar cómo se conectan las valvulas de ciclo único y ciclo continuo: podríamos decir que con
una T conectamos los manguitos de presión. Aunque en este caso funciona perfectamente, para
otros casos habría que conectar con valvulas lógicas (AND, OR…), porque el uso de estos
accesorios nos asegura que las entradas no se intercambian presión.
SECUENCIADOR NEUMÁTICO SECUENCIA: A+ (A- B+) B-
Bloques de secuenciador que se le tiene que implementar  3
En este caso como A- B+ se ejecutan a la vez tenemos 3 fases. La entrada del segundo bloque
tendrá A0 y B1, y su salida irá conectada a ambos cilindros: retroceso A y avance B.
 Inicio  fin de secuencia completa y pulsador marcha (inicio de secuencia).
 Entrada Bloque 1: A+  final carrera avance vástago cilindro A.
 Entrada Bloque 2: A- B+  final carrera retroceso vástago de cilindro A y final carrera
avance vástago cilindro B.
 Entrada Bloque 3: B-  final carrera retroceso vástago cilindro B.
 Salida Bloque 1  A+
 Salida Bloque 2  A- B+
 Salida Bloque 3  B-
Observar que los finales de carrera del módulo 2 se pueden conectar enseriados o con válvula
de simultaneidad.

11. SECUENCIADOR NEUMÁTICO SECUENCIA: A+ (A- B+) (B- A+) A-
4 fases en la secuencia. Bloques de secuenciador que se le tiene que implementar  4
En este caso como el cilindro A tiene varias órdenes iguales, hay que añadir valvulas OR a los
cilindros para que active la orden de avance y retroceso de varios módulos. Igualmente, los
finales de carrera habrá que conectarlos a varias entradas, tanto en serie como paralelo.
Recordar: función booleana AND es serie (multiplicación) y función OR es paralelo (suma).
 Inicio  fin de secuencia completa y pulsador marcha (inicio de secuencia).
 Bloque 1 (cambio de fase): A+  final carrera avance vástago cilindro A.
 Bloque 2: A- B+  final carrera avance vástago de cilindro B y final carrera retroceso
vástago cilindro A.
 Bloque 3: B- A+  final carrera avance vástago de cilindro A y final carrera retroceso
vástago cilindro B.
 Bloque 4: A-  final carrera retroceso vástago cilindro A.
Las funciones de entrada booleanas serian:
F (inicio)  PULSADOR MARCHA . FIN DE SECUENCIA
F (bloque 1)  A1
F (bloque 2)  A0 . B1
F (bloque 3)  B0 . A1
F (bloque 4)  A0

12. Las funciones de salida booleanas serian:
F (A+)  FASE 1 + FASE 3
F (A-)  FASE 2 + FASE 4
F (B+)  FASE 2
F (B-)  FASE 3

20. LÓGICA NEUMÁTICA Y COMPLEMENTOS
Válvulas miniatura de alta velocidad solas, apilables o en
módulos combinados, con funciones lógicas estándar incorpo-
radas.
La gama incluye también temporizadores
y módulos de impulso.
• Gama completa
• Módulos aislados, apilables o asociables
• Tiempos de respuesta extremadamente cortos
• Sistema flexible de alto mantenimiento
• Raíl de montaje DIN Información de funcionamiento
Presión de trabajo 3 a 8 bares
Temperatura de trabajo -15 hasta 60°C
Caudal (Qmáx) 180 l/min (PRD = 60 l/min)
Aprobación ATEX: CE Ex ll 2 GD c 85°C
Para productos específicos ATEX contacte con nuestra Oficina de Ventas
Consultar el CD para las especificaciones técnicas
Procesamiento lógico
Memoria del módulo
de etapa
Ref.
Sin sub-base PSM-A10
Salida neumática
Indicación visual de la salida PSM-A12
neumática y mando manual
Con sub-base PSM-B12
Sin mando manual
Base de módulo
de etapa
Ref.
Sub-base PSB-A12
Enclavamiento adicional PSV-A12
Juego módulos de cabezal y
cola y de módulos de
derivación
Ref.
Juego de cabezal y cola PSE-A12
Derivación estándar PSD-A12
Derivación remota PSD-B12
Secuenciador lógico
Elementos lógicos asociables
De conexiones instantáneas orientables Ø 4 mm. Con testigo de presión.
PLL - B12 PLK - B12 PLN - B12 PLE - B12
Célula ‘’Y’’
Con chavetas de asociación
integradas y selector de
esquemas
Célula ‘’O’’
Con chavetas de asociación
integradas y selector de
esquemas
Célula ‘’NO-inhibición’’
Con chavetas de asociación
integradas y selector de
esquemas
Módulo de entrada
Con chavetas de asociación
integrada, chip de fijación para
perfil DIN y plaqueta final para
cierre del bloque constituido
A1-(56-75) 6/2/08 18:29 Page 63
FLUIDAL, S.L.
Pº Ubarburu, 79
20.115 ASTIGARRAGA
Telf. 943 453 795
Fax 943 454 811
fluidal@fluidal.com

21. LÓGICA NEUMÁTICA Y COMPLEMENTOS
Base para elementos y relés lógicos
Estas bases pueden utilizarse unitariamente o en asociación
entre si.
3 orificios y 4 orificios
* Para combinar con relés de memoria
Conexión instantánea para tubo de Ø: 4 mm.
Ref. de pedido
Módulo de entrada PZU-E12
Base común de 3 orificios PZU-A12
Base cascada de 3 orificios PZU-C12
Base de 4 orificios PZU-B12*
Referencia Función Compuesto por
PLL-C12 Y PLL-C10 + PZU-A12
PLK-C12 O PLK-C10 + PZU-A12
PLN-C12 No estándar PLN-C10 + PZU-A12
PLN-D12 No umbral PLN-D10 + PZU-A12
PLJ-C12 SI PLJ-C10 + PZU-A12
PLM-A12 MEMORIA PLM-C10 + PZU-B12
Referencias de las células lógicas con su base PZU
PLL-C10 PLK-C10 PLN-C10 PLN-D10
PLJ-C10
Célula "Y"
Con indicación visual de la
señal de salida "s".
Elementos lógicos para montaje sobre placa base PZU*
Célula ‘’SI’’
Con indicación visual de las
señales neumáticas ‘’a’’ y de
la salida ‘’s’’
PLM-A10
Función MEMORIA
Con prioridad de la señal
reset y con indicación visual
de la salida s, con mando
manual.
Célula "NO estándar"
Con indicación visual de las
señales neumáticas "a" y
salida "s".
Célula "NO umbral"
Con indicación visual de las
señales neumáticas "a" y
salida "s".
Célula "O"
Con indicación visual de la
señal de salida "s".
Elementos lógicos para montaje en línea
PZM-L199
Célula "Y"
De conexiones instantáneas laterales
Ø 4 mm.
PLK-A11PLL-A11
Conjunto tornillo + clip
Permite el montaje de las células lógi-
cas y el perfil S2
Célula "O"
De conexiones instantáneas laterales
Ø 4 mm.
A1-(56-75) 6/2/08 18:29 Page 64
FLUIDAL, S.L.
Pº Ubarburu, 79
20.115 ASTIGARRAGA
Telf. 943 453 795
Fax 943 454 811
fluidal@fluidal.com

22. LÓGICA NEUMÁTICA Y COMPLEMENTOS
LPS10
LPS 10/3 LPS 10/2
Presión nominal de contacto 0,7 a 8 bar 0,2 a 2 bar
Fluido admisible Aire filtrado 50μ
Tiempo de respuesta 3 ms
Características eléctricas 5A -230 V
Temperatura de utilización -10˚C +60˚C
Características técnicas
Manocontacto (Contacto eléctrico a presión)
Contacto 1: común
Contacto 2: normalmente cerrada
Contacto 3: normalmente abierto
Conexiones eléctricasReferencias
LPS10/3
LPS10/2
Referencia
LLEAD10
Utilización
En un sistema neumático, para poner en marcha un motor
eléctrico, una alarma sonora o efectuar una visualización
luminosa:
- en un sistema asociable POLYLOG
- de forma clásica, en componentes independientesCable con enchufe
moldeado
LPSV10
Características eléctricas 5A a 220V corriente alterna
Vida eléctrica Dependiente de la carga
Regulación Simple, con tornillo ranurado a prueba de vibración
Señal para operar Por encima de 180 mm Hg.
Características técnicas
Vacuostato (Contacto neumático eléctrico, para vacío)
Contacto 1: común
Contacto 2: normalmente cerrada
Contacto 3: normalmente abierto
Conexiones eléctricas
Referencias
Función
Los elementos se suministran con clavijas para su conexio-
nado. También se incluyen las juntas tóricas y los tornillos
anclaje.
Opcionalmente puede suministrarse aparte un conector
especial moldeado. Ref. LLEAD10
NOTA: En este conector no debe sobrepasarse de 3A. los colores de
las salidas para este conector: contacto 1 - Rojo; Contacto 2 - Blanco;
Contacto 3 - Negro
PRT
Símbolo Función Dominio de Referencia
gráfico tiempo
0,1 a 3 s PRT-E10
0,1 a 30 s PRT-A10
10 a 180 s PRT-B10
0,1 a 3 s PRT-F10
0,1 a 30 s PRT-C10
10 a 180 s PRT-D10
Tapa de precinto LA9-D901
Para montar sobre base asociable "de entrada común" o "en cascada"
Temporizador PRT
De salida
positiva
De salida
negativa
PRT-A10
LPSV10
PRD-A10
Referencias
PRD-A10
PRD-A12 - Módulo completo montado sobre placa base asociable PZU - B12
Presión de utilización (p) 3 a 8 bar
Presión de entrada (a) 0,5 a 2 mbars (supresión máxima admisible = 200 mbar)
Presión auxiliar (px) 100 a 200 mbar
Consumo a 100 mbar con a = 0 : 3 l/mn ANR
Frecuencia máxima
de funcionamiento 10 Hz
Mando manual Sí
Características técnicas
Amplificador sensible
Bases independientes para montaje sobre pletina o sobre chasis
Base para célula
Tres orificios de G1/8 para conectar a
los orificios 1, 2 y 3 de las células
Referencia: LBSPUB10
Base para temporizador
Tiene orificio 2 taponado. El orificio 1 se
prolonga internamente para poder sumi-
nistrar aire a las entradas 1 y 2 del tem-
porizador. La base puede usarse con
temporizador n.a. o n.c. Cuando se
emplea con un temporizador n.a., se
obtiene un elemento del impulsos
Referencia: LBSPSB10
A1-(56-75) 6/2/08 18:29 Page 65

23. LÓGICA NEUMÁTICA Y COMPLEMENTOS
COMPLEMENTOS POLYLOG
Presión de trabajo 1-8 bares
Temperatura de trabajo -15 hasta +60ºC
Conexión Ø4 mm recto
Instantánea como
estandar
Color Referencia
Verde PXV-F131
Rojo PXV-F141
Amarillo PXV-F151
Azul PXV-F161
Blanco PXV-F111
Características técnicas
Características técnicas
Indicadores visuales Ø 22 mm.
Totalizador neumático
SERIE PXV
Referencias PCT-A11
PCT-B11
Este contador totaliza los impulsos que recibe visualizándolos. La puesta
a cero se realiza o bien manualmente o por un impulso neumático.
Referencias ATEX, añadir sufijo -EX. Ejemplo: PXV-F131-EX
Función
Duración mínima del impulso de rearme 180 ms.
Frecuencia del funcionamiento máximo 20 impulsos/s.
Conexiones: racores instantáneos para tubo Øex. 4 mm.
Referencia de las conexiones Z = Entrada del impulso a contar
Y = Entrada del impulso de rearme
A = Señal de salida
P = Pres. de aliment. de 3 a 6 bar
Fijación 2 tornillos M4, cabeza avellanada
Peso 0,160 Kg.
Dimensiones 3 x 4 mm.
Número de cifras 5
gráfico tiempo tiempo
Con puesta a cero por señal 1 segundo 1 segundo a PCM-A11
neumática o manual. 27 horas
(Posibilidad de adición
de cubierta de protección) 1 minuto 1 minuto a PCM-B11
69 días
Características técnicas
PCP-A11
Suministra una señal A cuando se alcanza un número determinado de impulsos.
El número de impulsos deseado se obtiene por preselección de las teclas del cuadrante inferior.
Su visualización es permanente.
La entrada de impulsos que se han de contar se realiza en el orificio Z. La señal A se obtiene cuando coinciden los cuadrantes.
El orificio Y permite la puesta a cero del cuadrante superior por un simple impulso neumático.
PCP-S11
Suministra una señal A cuando el número visualizado es igual a cero.
El número de impulsos deseado se preselecciona con la ayuda de las teclas del cuadrante inferior.
La entrada de impulsos se realiza en el orificio Z y tiene por efecto sustraer una unidad a cada impulso.
El orificio Y permite la reinicialización del preselector en el valor seleccionado.
Opcional: Tapa de encallamiento -
Con cerradura grado de protección IP55
Referencias: PXC-A1 - Para plastrón de 60 x 50 mm.
PXC-B1 - Para plastrón de 60 x 75 mm.
Preselector neumáticoPCP-A11 PCP-S11
Referencia
PCP-A11
PCP-S11
PCM-A11
PCM-C11
PCT-A11, PCT-B11
PCT-A PCT-B
Presión de utilización 3 a 6 bars 3 a 6 bars
Fluido admisible aire o gas neutro filtrado 50 μm, preferentemente no lubrificado
Temperatura de funcionamiento 0° C a + 60° C 0° C a + 60° C
Temperatura de almacenamiento - 40° C a + 70° C - 40° C a + 70° C
Resistencia mecánica (n° de
maniobras) en aire seco a 6 bar y
a 20° C - frecuencia 1 Hz 10 millones 10 millones
Minuterías con preselección digital
Con plastrón de 72 x 72
Símbolo Dominio de Referencia
gráfico tiempo
Con puesta a cero por 3 a PCM-C11
corte de la señal de 100 s
accionamiento
0,3 a PCM-D11
10 mn
3 a PCM-E11
100 mn
Minuterías de cuadrante
PCT-A11 PCT-B11
PCP-A11 PCP-S11
El tiempo deseado se obtien por preselección de las teclas del cuadrante inferior. Su visualización es permanente.
El tiempo deseado se obtien por preselección directa sobre el cuadrante llevando la aguja de regulación a la
posición elegida.
A1-(56-75) 6/2/08 18:29 Page 66