Enviar pesquisa
Carregar
Raspberry pi 用 toppers ssp シュリンク版(海賊版)の紹介
•
Transferir como PPT, PDF
•
7 gostaram
•
6,044 visualizações
K
Kazuhiro Takahashi
Seguir
Raspberry pi 用 にTOPPERS/SSPの海賊版(シュリンク版)をのせてみました。 それの紹介です。baremetal環境がマルチタスクで動作します。
Leia menos
Leia mais
Software
Denunciar
Compartilhar
Denunciar
Compartilhar
1 de 30
Baixar agora
Recomendados
Ras piでrt linux
Ras piでrt linux
Hideki Aoshima
IPv6アドレスでお絵かき
IPv6アドレスでお絵かき
Yasuyuki Nakamura
ひよこch 配信中
ひよこch 配信中
Kenichiro MATOHARA
golang binary hacks
golang binary hacks
yaegashi
あるmmapの話
あるmmapの話
nullnilaki
Altanative macro
Altanative macro
Motohiro KOSAKI
[kernel/vm] Implements the RPS/RFS for FreeBSD
[kernel/vm] Implements the RPS/RFS for FreeBSD
gokzy
Trema day 1
Trema day 1
ykuga
Recomendados
Ras piでrt linux
Ras piでrt linux
Hideki Aoshima
IPv6アドレスでお絵かき
IPv6アドレスでお絵かき
Yasuyuki Nakamura
ひよこch 配信中
ひよこch 配信中
Kenichiro MATOHARA
golang binary hacks
golang binary hacks
yaegashi
あるmmapの話
あるmmapの話
nullnilaki
Altanative macro
Altanative macro
Motohiro KOSAKI
[kernel/vm] Implements the RPS/RFS for FreeBSD
[kernel/vm] Implements the RPS/RFS for FreeBSD
gokzy
Trema day 1
Trema day 1
ykuga
続・SECDマシン
続・SECDマシン
t-sin
about Tcpreplay
about Tcpreplay
@ otsuka752
仮想記憶の構築法
仮想記憶の構築法
magoroku Yamamoto
PFIセミナーH271022 ~コマンドを叩いて遊ぶ コンテナ仮想、その裏側~
PFIセミナーH271022 ~コマンドを叩いて遊ぶ コンテナ仮想、その裏側~
Preferred Networks
オープンソース開発と、あるフレームバッファコンソールの話~名古屋応用編~
オープンソース開発と、あるフレームバッファコンソールの話~名古屋応用編~
nullnilaki
あるキャッシュメモリの話
あるキャッシュメモリの話
nullnilaki
高速ネットワーク最新動向と具体例 (ENOG58 Meeting)
高速ネットワーク最新動向と具体例 (ENOG58 Meeting)
Naoto MATSUMOTO
tcpdumpとtcpreplayとtcprewriteと他。
tcpdumpとtcpreplayとtcprewriteと他。
(^-^) togakushi
Sounds Like Common Lisp - ゼロからはじめるサウンドプログラミング
Sounds Like Common Lisp - ゼロからはじめるサウンドプログラミング
t-sin
Debug Hacks Conference 2009
Debug Hacks Conference 2009
Hiro Yoshioka
Rust-DPDK
Rust-DPDK
Masaru Oki
Yet another Intel Chipset Internal SMBus device’s driver: ismt(4)(and spdmem...
Yet another Intel Chipset Internal SMBus device’s driver: ismt(4)(and spdmem...
Masanobu Saitoh
Arch TCP/IP BOOTP
Arch TCP/IP BOOTP
Masahiko Hara
BlockSorting
BlockSorting
iuno
FPGAでゲーム機を作ろう! 第6回
FPGAでゲーム機を作ろう! 第6回
yoshimitsusudoh
あなたの知らないnopたち@ラボユース合宿
あなたの知らないnopたち@ラボユース合宿
MITSUNARI Shigeo
Lagopus as open flow hybrid switch 実践編
Lagopus as open flow hybrid switch 実践編
Masaru Oki
SECDマシン 実装と動きとその他もろもろについて
SECDマシン 実装と動きとその他もろもろについて
t-sin
x86-64/Linuxに独自メモリ空間を勝手増設
x86-64/Linuxに独自メモリ空間を勝手増設
Minoru Nakamura
V6 unix in okinawa
V6 unix in okinawa
magoroku Yamamoto
ITRON仕様のOSで組み込みにトライしてみた
ITRON仕様のOSで組み込みにトライしてみた
boropon
Toppers sspを用いた教育訓練カリキュラムカーネルの自作およびカスタマイズ
Toppers sspを用いた教育訓練カリキュラムカーネルの自作およびカスタマイズ
Kazuhiro Takahashi
Mais conteúdo relacionado
Mais procurados
続・SECDマシン
続・SECDマシン
t-sin
about Tcpreplay
about Tcpreplay
@ otsuka752
仮想記憶の構築法
仮想記憶の構築法
magoroku Yamamoto
PFIセミナーH271022 ~コマンドを叩いて遊ぶ コンテナ仮想、その裏側~
PFIセミナーH271022 ~コマンドを叩いて遊ぶ コンテナ仮想、その裏側~
Preferred Networks
オープンソース開発と、あるフレームバッファコンソールの話~名古屋応用編~
オープンソース開発と、あるフレームバッファコンソールの話~名古屋応用編~
nullnilaki
あるキャッシュメモリの話
あるキャッシュメモリの話
nullnilaki
高速ネットワーク最新動向と具体例 (ENOG58 Meeting)
高速ネットワーク最新動向と具体例 (ENOG58 Meeting)
Naoto MATSUMOTO
tcpdumpとtcpreplayとtcprewriteと他。
tcpdumpとtcpreplayとtcprewriteと他。
(^-^) togakushi
Sounds Like Common Lisp - ゼロからはじめるサウンドプログラミング
Sounds Like Common Lisp - ゼロからはじめるサウンドプログラミング
t-sin
Debug Hacks Conference 2009
Debug Hacks Conference 2009
Hiro Yoshioka
Rust-DPDK
Rust-DPDK
Masaru Oki
Yet another Intel Chipset Internal SMBus device’s driver: ismt(4)(and spdmem...
Yet another Intel Chipset Internal SMBus device’s driver: ismt(4)(and spdmem...
Masanobu Saitoh
Arch TCP/IP BOOTP
Arch TCP/IP BOOTP
Masahiko Hara
BlockSorting
BlockSorting
iuno
FPGAでゲーム機を作ろう! 第6回
FPGAでゲーム機を作ろう! 第6回
yoshimitsusudoh
あなたの知らないnopたち@ラボユース合宿
あなたの知らないnopたち@ラボユース合宿
MITSUNARI Shigeo
Lagopus as open flow hybrid switch 実践編
Lagopus as open flow hybrid switch 実践編
Masaru Oki
SECDマシン 実装と動きとその他もろもろについて
SECDマシン 実装と動きとその他もろもろについて
t-sin
x86-64/Linuxに独自メモリ空間を勝手増設
x86-64/Linuxに独自メモリ空間を勝手増設
Minoru Nakamura
V6 unix in okinawa
V6 unix in okinawa
magoroku Yamamoto
Mais procurados
(20)
続・SECDマシン
続・SECDマシン
about Tcpreplay
about Tcpreplay
仮想記憶の構築法
仮想記憶の構築法
PFIセミナーH271022 ~コマンドを叩いて遊ぶ コンテナ仮想、その裏側~
PFIセミナーH271022 ~コマンドを叩いて遊ぶ コンテナ仮想、その裏側~
オープンソース開発と、あるフレームバッファコンソールの話~名古屋応用編~
オープンソース開発と、あるフレームバッファコンソールの話~名古屋応用編~
あるキャッシュメモリの話
あるキャッシュメモリの話
高速ネットワーク最新動向と具体例 (ENOG58 Meeting)
高速ネットワーク最新動向と具体例 (ENOG58 Meeting)
tcpdumpとtcpreplayとtcprewriteと他。
tcpdumpとtcpreplayとtcprewriteと他。
Sounds Like Common Lisp - ゼロからはじめるサウンドプログラミング
Sounds Like Common Lisp - ゼロからはじめるサウンドプログラミング
Debug Hacks Conference 2009
Debug Hacks Conference 2009
Rust-DPDK
Rust-DPDK
Yet another Intel Chipset Internal SMBus device’s driver: ismt(4)(and spdmem...
Yet another Intel Chipset Internal SMBus device’s driver: ismt(4)(and spdmem...
Arch TCP/IP BOOTP
Arch TCP/IP BOOTP
BlockSorting
BlockSorting
FPGAでゲーム機を作ろう! 第6回
FPGAでゲーム機を作ろう! 第6回
あなたの知らないnopたち@ラボユース合宿
あなたの知らないnopたち@ラボユース合宿
Lagopus as open flow hybrid switch 実践編
Lagopus as open flow hybrid switch 実践編
SECDマシン 実装と動きとその他もろもろについて
SECDマシン 実装と動きとその他もろもろについて
x86-64/Linuxに独自メモリ空間を勝手増設
x86-64/Linuxに独自メモリ空間を勝手増設
V6 unix in okinawa
V6 unix in okinawa
Destaque
ITRON仕様のOSで組み込みにトライしてみた
ITRON仕様のOSで組み込みにトライしてみた
boropon
Toppers sspを用いた教育訓練カリキュラムカーネルの自作およびカスタマイズ
Toppers sspを用いた教育訓練カリキュラムカーネルの自作およびカスタマイズ
Kazuhiro Takahashi
さわってみようTOPPERS/SSP
さわってみようTOPPERS/SSP
NSaitoNmiri
リアルタイムOSの必要性とTOPPERS/SSPの紹介
リアルタイムOSの必要性とTOPPERS/SSPの紹介
NSaitoNmiri
芸人を 目指すわけでは ないけれど…(n575)
芸人を 目指すわけでは ないけれど…(n575)
Masataka Kondo
小江戸らぐ9月のオフな集まり(第98回) -東京電機大学神田キャンパス-
小江戸らぐ9月のオフな集まり(第98回) -東京電機大学神田キャンパス-
Kenichiro MATOHARA
Osc2016 tokyo-spring-geeklog
Osc2016 tokyo-spring-geeklog
Tetsuko Komma
アドベントカレンダー「愉悦について」
アドベントカレンダー「愉悦について」
Masataka Kondo
LibreOfficeの品質向上活動について
LibreOfficeの品質向上活動について
Masataka Kondo
ベジェ曲線を使ってみよう
ベジェ曲線を使ってみよう
Masataka Kondo
鹿児島らぐはじめました(オープンソースカンファレンス2015大分LT)
鹿児島らぐはじめました(オープンソースカンファレンス2015大分LT)
Kenichiro MATOHARA
U38Nの WiFiモジュールを換装したハナシ
U38Nの WiFiモジュールを換装したハナシ
Masataka Kondo
Tsume git
Tsume git
Nobuhiro Iwamatsu
Git 道場 心:Git総論、心構え
Git 道場 心:Git総論、心構え
Nobuhiro Iwamatsu
ゲーミングプラットホームのLutris
ゲーミングプラットホームのLutris
Kenichiro MATOHARA
LibreOffice Conference 2016 Brno 参加レポート
LibreOffice Conference 2016 Brno 参加レポート
Shinji Enoki
ビジネスモデル・キャンバスワークショップ 2015-05-30
ビジネスモデル・キャンバスワークショップ 2015-05-30
Shinji Enoki
鹿児島に引っ越しました
鹿児島に引っ越しました
Kenichiro MATOHARA
Building LibreOffice local community in Japan through event handling
Building LibreOffice local community in Japan through event handling
Shinji Enoki
バグ報告・翻訳・パッケージング・コード修正・広報活動などなど―OSS に貢献してみるには?
バグ報告・翻訳・パッケージング・コード修正・広報活動などなど―OSS に貢献してみるには?
Fuminobu Takeyama
Destaque
(20)
ITRON仕様のOSで組み込みにトライしてみた
ITRON仕様のOSで組み込みにトライしてみた
Toppers sspを用いた教育訓練カリキュラムカーネルの自作およびカスタマイズ
Toppers sspを用いた教育訓練カリキュラムカーネルの自作およびカスタマイズ
さわってみようTOPPERS/SSP
さわってみようTOPPERS/SSP
リアルタイムOSの必要性とTOPPERS/SSPの紹介
リアルタイムOSの必要性とTOPPERS/SSPの紹介
芸人を 目指すわけでは ないけれど…(n575)
芸人を 目指すわけでは ないけれど…(n575)
小江戸らぐ9月のオフな集まり(第98回) -東京電機大学神田キャンパス-
小江戸らぐ9月のオフな集まり(第98回) -東京電機大学神田キャンパス-
Osc2016 tokyo-spring-geeklog
Osc2016 tokyo-spring-geeklog
アドベントカレンダー「愉悦について」
アドベントカレンダー「愉悦について」
LibreOfficeの品質向上活動について
LibreOfficeの品質向上活動について
ベジェ曲線を使ってみよう
ベジェ曲線を使ってみよう
鹿児島らぐはじめました(オープンソースカンファレンス2015大分LT)
鹿児島らぐはじめました(オープンソースカンファレンス2015大分LT)
U38Nの WiFiモジュールを換装したハナシ
U38Nの WiFiモジュールを換装したハナシ
Tsume git
Tsume git
Git 道場 心:Git総論、心構え
Git 道場 心:Git総論、心構え
ゲーミングプラットホームのLutris
ゲーミングプラットホームのLutris
LibreOffice Conference 2016 Brno 参加レポート
LibreOffice Conference 2016 Brno 参加レポート
ビジネスモデル・キャンバスワークショップ 2015-05-30
ビジネスモデル・キャンバスワークショップ 2015-05-30
鹿児島に引っ越しました
鹿児島に引っ越しました
Building LibreOffice local community in Japan through event handling
Building LibreOffice local community in Japan through event handling
バグ報告・翻訳・パッケージング・コード修正・広報活動などなど―OSS に貢献してみるには?
バグ報告・翻訳・パッケージング・コード修正・広報活動などなど―OSS に貢献してみるには?
Semelhante a Raspberry pi 用 toppers ssp シュリンク版(海賊版)の紹介
InfiniBand on Debian
InfiniBand on Debian
Taisuke Yamada
about DakotagUI
about DakotagUI
Etsuji Nomura
about dakota6.7 gui
about dakota6.7 gui
Etsuji Nomura
ラズパイでデバイスドライバを作ってみた。
ラズパイでデバイスドライバを作ってみた。
Kazuki Onishi
Lisp tutorial for Pythonista : Day 1
Lisp tutorial for Pythonista : Day 1
Ransui Iso
20171106 ntt-tx-postgre sql-10
20171106 ntt-tx-postgre sql-10
Toshi Harada
20171028 osc-nagaoka-postgre sql-10
20171028 osc-nagaoka-postgre sql-10
Toshi Harada
Starting qt5beta at_raspberry_pi Qtnagoya#6
Starting qt5beta at_raspberry_pi Qtnagoya#6
Kazuo Asano (@kazuo_asa)
Tremaで構築!中小企業の社内LAN #Tremaday 120419
Tremaで構築!中小企業の社内LAN #Tremaday 120419
エイシュン コンドウ
x86とコンテキストスイッチ
x86とコンテキストスイッチ
Masami Ichikawa
MmapScanner
MmapScanner
Masahiro Tomita
20091119_sinatraを使ってみた
20091119_sinatraを使ってみた
ngi group.
ただのリンカを書いた話.pdf
ただのリンカを書いた話.pdf
simotin13 Miyazaki
Bird in show_net
Bird in show_net
Tomoya Hibi
OpenSolaris Printing Environment
OpenSolaris Printing Environment
Naruhiko Ogasawara
Tokyo.R 白熱教室「これからのRcppの話をしよう」
Tokyo.R 白熱教室「これからのRcppの話をしよう」
Nagi Teramo
Rubinius Under a Microscope
Rubinius Under a Microscope
高広 内山
osoljp 2011.08
osoljp 2011.08
@ otsuka752
ZFSのソースコードをチラ見してみる
ZFSのソースコードをチラ見してみる
Koichi Suzuki
Kansai mrb gr_sakura
Kansai mrb gr_sakura
Kosuga Masakatsu
Semelhante a Raspberry pi 用 toppers ssp シュリンク版(海賊版)の紹介
(20)
InfiniBand on Debian
InfiniBand on Debian
about DakotagUI
about DakotagUI
about dakota6.7 gui
about dakota6.7 gui
ラズパイでデバイスドライバを作ってみた。
ラズパイでデバイスドライバを作ってみた。
Lisp tutorial for Pythonista : Day 1
Lisp tutorial for Pythonista : Day 1
20171106 ntt-tx-postgre sql-10
20171106 ntt-tx-postgre sql-10
20171028 osc-nagaoka-postgre sql-10
20171028 osc-nagaoka-postgre sql-10
Starting qt5beta at_raspberry_pi Qtnagoya#6
Starting qt5beta at_raspberry_pi Qtnagoya#6
Tremaで構築!中小企業の社内LAN #Tremaday 120419
Tremaで構築!中小企業の社内LAN #Tremaday 120419
x86とコンテキストスイッチ
x86とコンテキストスイッチ
MmapScanner
MmapScanner
20091119_sinatraを使ってみた
20091119_sinatraを使ってみた
ただのリンカを書いた話.pdf
ただのリンカを書いた話.pdf
Bird in show_net
Bird in show_net
OpenSolaris Printing Environment
OpenSolaris Printing Environment
Tokyo.R 白熱教室「これからのRcppの話をしよう」
Tokyo.R 白熱教室「これからのRcppの話をしよう」
Rubinius Under a Microscope
Rubinius Under a Microscope
osoljp 2011.08
osoljp 2011.08
ZFSのソースコードをチラ見してみる
ZFSのソースコードをチラ見してみる
Kansai mrb gr_sakura
Kansai mrb gr_sakura
Mais de Kazuhiro Takahashi
mrubyOSチラシ
mrubyOSチラシ
Kazuhiro Takahashi
Gr sakuraで動く mrubyスマホリモコンカー(タミヤ製ラジコン改造)
Gr sakuraで動く mrubyスマホリモコンカー(タミヤ製ラジコン改造)
Kazuhiro Takahashi
Raspberry pi で スマホリモコンでラジコンカーを動かすさっと動かす編
Raspberry pi で スマホリモコンでラジコンカーを動かすさっと動かす編
Kazuhiro Takahashi
TOPPERS/SSPを用いた教育訓練カリキュラムカーネルの自作およびカスタマイズ @ソフトウェア講演会名古屋
TOPPERS/SSPを用いた教育訓練カリキュラムカーネルの自作およびカスタマイズ @ソフトウェア講演会名古屋
Kazuhiro Takahashi
Gr sakuraでtinet
Gr sakuraでtinet
Kazuhiro Takahashi
Rx hew-シミュレータで動かすー説明書
Rx hew-シミュレータで動かすー説明書
Kazuhiro Takahashi
mruby os(案)の開発
mruby os(案)の開発
Kazuhiro Takahashi
リアルタイムOsのカスタマイズ
リアルタイムOsのカスタマイズ
Kazuhiro Takahashi
リアルタイムOsのカスタマイズチラシ023
リアルタイムOsのカスタマイズチラシ023
Kazuhiro Takahashi
G7プレゼンrtos自作
G7プレゼンrtos自作
Kazuhiro Takahashi
G7プレゼンrtos自作
G7プレゼンrtos自作
Kazuhiro Takahashi
G7プレゼンrtos自作
G7プレゼンrtos自作
Kazuhiro Takahashi
Mais de Kazuhiro Takahashi
(12)
mrubyOSチラシ
mrubyOSチラシ
Gr sakuraで動く mrubyスマホリモコンカー(タミヤ製ラジコン改造)
Gr sakuraで動く mrubyスマホリモコンカー(タミヤ製ラジコン改造)
Raspberry pi で スマホリモコンでラジコンカーを動かすさっと動かす編
Raspberry pi で スマホリモコンでラジコンカーを動かすさっと動かす編
TOPPERS/SSPを用いた教育訓練カリキュラムカーネルの自作およびカスタマイズ @ソフトウェア講演会名古屋
TOPPERS/SSPを用いた教育訓練カリキュラムカーネルの自作およびカスタマイズ @ソフトウェア講演会名古屋
Gr sakuraでtinet
Gr sakuraでtinet
Rx hew-シミュレータで動かすー説明書
Rx hew-シミュレータで動かすー説明書
mruby os(案)の開発
mruby os(案)の開発
リアルタイムOsのカスタマイズ
リアルタイムOsのカスタマイズ
リアルタイムOsのカスタマイズチラシ023
リアルタイムOsのカスタマイズチラシ023
G7プレゼンrtos自作
G7プレゼンrtos自作
G7プレゼンrtos自作
G7プレゼンrtos自作
G7プレゼンrtos自作
G7プレゼンrtos自作
Raspberry pi 用 toppers ssp シュリンク版(海賊版)の紹介
1.
raspberry pi 用 ssp
シュリンク版の紹 介 TOPPERS/SSPカーネルソース勉強会 2014.10.22 アライブビジョンソフトウェア株式会社 髙橋和浩 raspbeer pi 用 SSPシュリンク版 1
2.
raspbeer pi 用 SSPシュリンク版
2 対象者 組込みプログラミングに興味のある方 かつ C言語がある程度わかり、アセンブラ も多少わかれば尚可 かつ Raspberry pi を一度は動かした方
3.
1.全体の概要 1)動かす
rsspbeery pi で、toppers sspのシュリンク版を動かすところまで ステップバイステップで説明 2)toppers/sspのシュリンク版とかなんなのかの説明 raspberry pi関連で参加されたかたは、toppers/sspのシュリンク版 が海のものとも山のものともわからない、たぶん食べたことがないと 思いますので、美味しいかどうか説明します 3)toppers/sspシュリンク版 RX62nからの変更点 ソースコードで変更した部分を説明します。 4)余談 (ディスカッション) a.QEMUによる実機無の話 b.JTAGデバッガ raspbeer pi 用 SSPシュリンク版 3
4.
2.動かす 2.1.必要なもの
1)Raspbbery pi 今回 タイプBを利用 2)USBケーブル 通信用 MicroUSB と 充電用MicroUSB(Raspberry piの給電用) 3)TTLレベルシリアルUSB変換 秋月のFT232RL を使用 4)ジャンパー線など(Raspberry-piとFT232RL接続用) ジャンパー線メスメス3本でも可能ですが Raspberry Pi用ブレッドボード接続T型基板キットと raspbeer pi 用 SSPシュリンク版 4 か言うのを せんごくネット通販で買いました。 5)開発用PC 基本的にはWindowsマシン SDカードスロット必要 6)SDカード microSDで変換カバーでもよい。 8GB以上
5.
2.1.必要なもの 続き 6)開発用ダウンロードが必要なもの
a.rasbian のインストールイメージ b.raspberry-pi 用 toppers/ssp シュリ ンク対応版 h ttp://sourceforge.jp/users/alvstakahash i/pf/raspberry_pi_SSP/wiki/FrontPage ssp-rpi.tar.gz raspbeer pi 用 SSPシュリンク版 5
6.
2.1.必要なもの 続き2 c.ツールチェーン
armのコンパイラツールチェーンはいろいろありますが、 以下、いずれかひとつ選びましょう 1)linuxで、crosstool-ng でソースからビルドして作る 2)Windows用バイナリパッケージを使う https://launchpad.net/gcc-arm-embedded http://sourceforge.jp/projects/sfnet_yagarto/releases/ http://www.mentor.com/embedded-software/codesourcery raspbeer pi 用 SSPシュリンク版 6
7.
2.1.必要なもの 続き3 d.makeする環境
MSYSか Eclipseを使う http://www.mingw.org/ Eclipse 4.3 Kepler「C/C++」「Full edition」64bit 版 (MSYS同梱してます) http://mergedoc.sourceforge.jp/index.html#/pleiades_distros4.3. html raspbeer pi 用 SSPシュリンク版 7
8.
raspbeer pi 用 SSPシュリンク版
8 2.2. 工作 rasberry-piとUSB変換器の接続です が、 ピンヘッダ 6 GND 8 TXD0 10 RXD0 の3本をUSB変換器につなげばOK です。 写真参照
9.
2.2 工作 続き raspbeer
pi 用 SSPシュリンク版 9
10.
2.3.必要なソフトのダウンロードとセットアッ プ
1)ssp-rpi.tar.gz ダウンロードして解凍すればいいです。sspとraspberry-pi の全体のプログラムが入っています。 2)開発環境 http://qiita.com/yamanekko/items/3b1eae1934c4ead618cf を参考にしました。 MSYS+クロスツールチェーンどれか または Eclipse + クロスツールチェーンどれか のいずれかでいいです。 最終的に、GDBデバッグするなら、Eclipseを使ったほうが いいかもしれません セットアップ等は割愛します。参考サイト参照 raspbeer pi 用 SSPシュリンク版 10
11.
2.4.SDカードの準備 1)RASPBIANのSDカードを準備します。
RASPBIAN をSDカードにいれ、RASPBBERY PIが起動す ることを確認してください。 確認したら、SDカードをPCに入れ、bootパーテーション がWindowsなら自動マウントされます。 それのファイルすべてをPCにコピーします。次に、SDカー ドをFATでフォーマットします。 最後にコピーしたファイル すべてをSDカードに戻します。 config.txtの最後に以下 1行追加します。 kernel=rpi-micon.img raspbeer pi 用 SSPシュリンク版 11
12.
2.5.ssp-rpiのビルド前にMakefileの環境に合わせた修 正
CROSSとLIBSとLDを変えてくだ さい。3か所 LIBSは空白にすれば OKです。LDはgcc と書けばいいよう です。 raspbeer pi 用 SSPシュリンク版 12
13.
Makefile修正 続き CROSS=
arm-none-eabi- <<------これ11 LD= $(CROSS)gcc <--これ2 OBJCOPY= $(CROSS)objcopy OBJDUMP= $(CROSS)objdump SIZE= $(CROSS)size READELF= $(CROSS)readelf # libgcc.a #LIBS = -L/home/atmark/cross/rpi/arm-unknown-eabi/lib/gcc/arm-unknown- raspbeer pi 用 SSPシュリンク版 13 eabi/4.8.1/ # newlib #LIBS += -L/home/atmark/cross/rpi/arm-unknown-eabi/arm-unknown-eabi/ lib/ LIBS = <--- これ3
14.
2.5.ビルド make
clean make でビルドできます。 rpi-micon.img を SDカードにコピーし ます。 raspbeer pi 用 SSPシュリンク版 14
15.
2.6. 実行 1)ターミナルの準備
USBシリアルのポート番号を確認して、その ポートでターミナルソフトを起動します。 設定 115200BPS 8none1bit フロー制御なし 端末はLFコード 2)起動 SDカードを挿入して電源投入で自動起動し ます。 ターミナルに表示されればOKです。 raspbeer pi 用 SSPシュリンク版 15
16.
実行時のスクリーンショット raspbeer pi
用 SSPシュリンク版 16
17.
2.7.OSらしいプログラム main.cを以下のように変えてみます。
変数を追加して初期化します。 #include <kernel.h> #include "kernel_cfg.h" #include "rpi_lib/rpi.h" #include <stdio.h> #include <stdint.h> int task2Active; //これを追加します。 void set_vector_table(void){ raspbeer pi 用 SSPシュリンク版 17
18.
Main.c 続き
int main(void){ ---- 省略-------------------- // IRQ許可 enable_IRQ(); task2Active = FALSE; // task1は未起動 これを追加 raspbeer pi 用 SSPシュリンク版 18 sta_ker(); while(1);
19.
Main.c 続き2
タスク1は一度だけtask2を起動します。 void task1(intptr_t arg) { if (!task2Active) { act_tsk(TASK2_ID); task2Active = TRUE; } printf("task1 RUNNING-----------------------------------------------------n"); } raspbeer pi 用 SSPシュリンク版 19
20.
Main.c 続き3
タスク起動をtask1だけにします。 void timerIRQ_handler(void){ // LEDの状態保持用変数 static unsigned int led = 0; if(led){ printf("LED: ONn"); digitalWrite(16, LOW); //この行 削除してます } else{ printf("LED: OFFn"); digitalWrite(16, HIGH); //この行 削除してます } iact_tsk(TASK1_ID); //これを追加しました raspbeer pi 用 SSPシュリンク版 20 // LEDの状態を反転 led = !led; }
21.
Main.c 続き その4
低優先度のtask2はずっと、プリントしてます。 void task2(intptr_t arg) { int count; count = 1; printf("task2 Startedm"); while(1) { printf("task2 running Count= %dn",count++); } } raspbeer pi 用 SSPシュリンク版 21
22.
ssp/kernel_cfg.cの修正 ssp/kernel_cfg.c
の20行目 onst uint_t _kernel_tinib_epriority[TNUM_TSKID] = {INT_PRIORITY(1),INT_PRIORITY(1)}; を onst uint_t _kernel_tinib_epriority[TNUM_TSKID] = {INT_PRIORITY(1),INT_PRIORITY(2)}; に変えてください。task2からtask1へタスクスイッチに必要 です。 task2の優先度を1から2に変更(下げて)しています。 raspbeer pi 用 SSPシュリンク版 22
23.
2.7. 2)説明
task2がゆっくり動いている間 に、task1が起動されるとtask2に割り こんで実行されるのがわかるかと思い ます。 raspbeer pi 用 SSPシュリンク版 23
24.
3. TOPPERS/SSPの紹介
TOPPERS/SSPはTOPPERSプロジ ェクトの成果物であり、オープンソー スソフトウェアです。 ITRON等の組込みOSの一つで、特 徴としては最少セットカーネルと呼ば れており、 もっともフットプリントの小さなもの です。簡単に言えばもっとも単機能で 小さなものです。 raspbeer pi 用 SSPシュリンク版 24
25.
SSPシュリンク版 SSPシュリンク版は、TOPPERS/SSPを元に改造を
加えた海賊版です。 これは、アライブビジョンソフトウェア株式会社 の髙橋が作成しSourceforge (alvstakahashi) に公開しています。 特徴としては、TOPPERS/SSPをさらに小さくし たのですが、OS無環境に乗りやすいように、ざっ くり説明するとmain部分を外したものです。 つまり、HelloWordとLEDチカチカができる環境 にOSを載せる部分のみ「くりぬいた」ものです。 raspbeer pi 用 SSPシュリンク版 25
26.
シュリンク版のありか Sourceforgeには、Interface付録のRX62N用の
ものを公開しています。 http://sourceforge.jp/projects/shrink-sp-rx62n/releases/ 実機なしで、HEWシミュレータ環境での手順も公 開しています。 http://sourceforge.jp/users/alvstakahashi/pf/work2/wiki/F rontPage 今回Raspberry-piのbareMetalが電子本で公開さ れましたので、それをベースにraspberry-pi対応版 を作り、今回お披露目しております。 raspbeer pi 用 SSPシュリンク版 26
27.
4.RX62Nからの変更点 追加 includearm.h
TOPPERS/ASP ARM-A9のものからコピー 追加 includearm_tool.h TOPPERS/ASP ARM-A9のものからコピー 追加 includecore_asm.inc TOPPERS/ASP ARM-A9のものからコピー 追加 includecore_config.h TOPPERS/ASP ARM-A9のものからコピー raspbeer pi 用 SSPシュリンク版 27
28.
4.RX62Nからの変更点 続き 追加 includecore_stddef.h
TOPPERS/ASP ARM-A9のものから コピー 追加 includetarget_asm.inc TOPPERS/ASP ARM-A9のものから コピーして修正(階層を浅くした) 改訂 includetarget_kernel.h #ifdef TOPPERS_RPI lock_cpu関連 差替え ssprpi_support.S prc_support.src の差し替え 改訂 raspbeer pi 用 SSPシュリンク版 28
29.
参考URL mrubyをRaspberry Pi(bare
metal) で動 かす: Windows 編 http://qiita.com/yamanekko/items/3b1ea e1934c4ead618cf raspbeer pi 用 SSPシュリンク版 29
30.
5.余談 a.QEMUによる実機無の話 b.JTAGデバッガ
raspbeer pi 用 SSPシュリンク版 30
Baixar agora