2. Miomi uterini :: incidenza e sintomatologia
Miomi uterini incidenza e sintomatologia
40% < 35 anni di età
70% < 50 anni di età
50% asintomatici
Menorragie
20-50% sintomatici Dolore e peso pelvico
Infertilità (sottomucosi, intramurali?)
Fertil Steril 2009
• There is currently insufficient evidence from
RCT if myomectomy improves fertility.
fertility
• No significant difference between lps and
open approach regarding fertility
performance.
performance
• Small number of studies.
3. Miomi uterini :: management
Miomi uterini management
Età della paziente
Parità
Dimensioni e numero di fibromi
Sede del fibroma
Desiderio di gravidanza
Sintomatologia
Pregresso trattamento/i
TRATTAMENTO NON
TRATTAMENTO NON
CHIRURGICO
Condotta d’attesa
MRgFUS
Embolizzazione (UAE)
HIFU
Terapia ormonale
EP/Progestinici
Analoghi GnRH
SERM/SPRM
Inibitori dell’aromatasi
TRATTAMENTO
CHIRURGICO
Miomectomia
Isterectomia
Isteroscopica
Laparotomica /minilaparotomia
Laparoscopica / single port
Robotica
Vaginale
4. Trattamento chirurgico
Trattamento chirurgico
Miomectomia: nuove tecniche chirurgiche
1845 Atlee
Primo caso
miomectomia
laparotomica
1930 Bonney
Introduce
tecnica
chirurgica
ancora oggi
utilizzata
1978
Neuwirth
Miomectomia
per via
isteroscopica
1980
Semm- Mettler
Miomectomia
Laparoscopica
1991 Dubuisson
Primo lavoro che
confronta LPS e
LPT
1995 Ravina
Embolizzazione
aa. uterine
da catetere
femorale
2004
Advincula
Miomectomia
Robotica
6. Limiti della chirurgia laparoscopica
Limiti della chirurgia laparoscopica
Visione 2/D (assenza profondità di campo)
Limitato grado di mobilità degli strumenti
Movimenti manuali intuitivamente opposti
Difficile sutura
Difficoltosa dissezione
Accurata selezione casi clinici
Tremore dell’immagine
Scarsa ergonomia per il chirurgo
Stanchezza durante procedure complesse
LUNGA CURVA DI APPRENDIMENTO EESCARSA DIFFUSIONE DELLA TECNICA
LUNGA CURVA DI APPRENDIMENTO SCARSA DIFFUSIONE DELLA TECNICA
robot
LPS
robot
8. Miomectomia laparoscopica
Miomectomia laparoscopica
Rischio rottura LPT 0- 1%
(Fedele 1995; Garnet 1964; Somigliana 2008; Tulandi 1993).
Human Reprod.1995;
1 RCT: nessuna rottura (Seracchioli Human Reprod.2000) Dubuisson JB Ostet Gynecol 1997;
Pelosini Am J
Hockstein J Reprod Med 2000;
26 casi laparoscopici in letteratura
Hasbargen. Humen Reprodod 2002
Harris WJObstet Gynecol 1992;
Seracchioli Human Reprod.2000
Parker J Minim Invasive Gynecol 2010
Pistofidis J Minim Invasive Gynecol 2012
• Sutura inadeguata (spazi morti/ematomi profondi)
• Uso eccessivo diatermocoagulazione
9. Miomectomia Robotica
Miomectomia Robotica
La chirurgia robotica costituisce l’evoluzione della
chirurgia miniinvasiva (MIS), consentendo di superare
le limitazioni della laparoscopia
Carrello paziente (robot) dotato di 4 bracci
Console del chirurgo
Nel 2005 la Food and Drug Administration
approva il sistema robotico Da Vinci
Carrello visione
10. Vantaggi della chirurgia robotica
Vantaggi della chirurgia robotica
Migliore visione (immagine 3D,magnificazione)
Maggior mobilità della punta dello strumento
maggior destrezza nelle procedure
Riduzione del tremore
Posizione ergonomica per il chirurgo
Fine dissezione, identificazione di
vasi, nervi, piani anatomici
Sutura più facile e
rapida
Riduzione del discomfort
Rapida curva di apprendimento e maggior
diffusione della tecnica
Procedure chirurgiche complesse e miglior gestione
complicanze intraoperatorie
Obesità
11. Chirurgia robotica: Learning curve
Chirurgia robotica: Learning curve
Studi di laboratorio
Sutura più rapida in Robot vs LPS
Tempi di sutura robotica indipendenti da background laparoscopico
Stefanidis D, et al. Surg Endosc.2010.
Chandra V, et al. Surgery. 2010
LAPAROSCOPIA
Riduzione o raggiungimento
plateau tempi operatori
Miglioramento outcome
chirurgico (EBL, n Ln;
Complicanze)
ROBOTICA
18 - 90 procedure
20 procedure
Claerhout F, et al. I Urogynecol J Pelvic Floor Dysfunction.2009
Akladios CY, et al. Eur J Obstet Gynecol Reprod Biol. 2010.
50 - 80 procedure
Chong GO, et al. Int J Gynecol Cancer. 2009;
Garrett AJ, et al. Aust N Z J Obstet Gynaecol. 2007
Maggior
diffusione della tecnica
Seamon L.G.; Gynecol Oncol 2009
10 procedure
Lowe P.; Obstet Gynecol 2009
13. Chirugia robotica e OBESITA’
Chirugia robotica e OBESITA’
Assente
Assente
feed-back
feed-back
tattile
tattile
Assenza
Assenza
di resistenza dal peso parete
di resistenza dal peso parete
addominale
addominale
Maggior destrezza in spazi ristretti
Movimenti più fluidi
Riduzione % di conversione
Magrina, Obstet Gynecol; 2009
14. MIOMECTOMIA
MIOMECTOMIA
Miomectomia
LPS vs open
paz selezionate
(trials prospettici randomizzati)
Miomectomia
Robot vs LPT
Miomectomia
Robot vs LPS
(LIMITE: studi retrospettivi)
Chirurgo laparoscopista esperto
<EBL, <degenza; <morbilità, >tempi operatori
Sovrapponibile pregnancy rate, % TC, aborti e parti
prematuri. Scarsi dati su rottura d’utero in gravidanza
1996
Mais V et al.
Seracchioli R et al. 2000.
Palomba S,et al. 2007
Riduzione EBL, gg degenza; morbilità;
Aumento operative time (ridotti del 75% dopo 15 procedure);
Costi più alti
Advincula 2007
Ascher-Walsh 2010 (< 3 miomi. Utero < 20 sett)
Barakat 2011
EBL; gg degenza; tempi operatori sovrapponibili;
< n incisioni uterine, sutura multistrati
miomi volume maggiore
localizzazioni difficili (istmici/infraligamentari)
Bendient 2009
Nehzat 2009
Barakat 2011
15. Robotica vs LPT: outcomes chirurgici
Robotica vs LPT: outcomes chirurgici
Complication rate
Operative time
(min)
EBL
(ml)
Lenght of stay
(gg)
ROBOT
LPT
P
ROBOT
LPT
P
ROBOT
LPT
P
ROBOT
LPT
P
Advincula
2007
4/29
12/29
0,23
231
154
0.003
195
375
<0.002
1,5
3,6
<0.01
AscherWalsh
2010
10/75
19/50
0,25
192
138
0.01
226
459
0.009
0,5
3,3
0.000
Sangha
2010
8/100
5/48
0,75
194
127
0.01
100
200
-
1
3
<0.02
Complicanze
sovrapponibili
Operative time
COSTI
EBL
gg Degenza
16. Robotica vs LPS: outcomes chirurgici
Robotica vs LPS: outcomes chirurgici
Complication rate
Conversion rate
Robot
LPS
P
Robot
LPS
P
Robot
LPS
P
Robot
LPS
P
Robot
LPS
P
Bendient
2009
4/41
12/40
0,32
0/41
2/40
0,01
141
166
0.06
100
250
0.02
1
1
0.81
Nehzat
2009
0/15
0/35
2,29
0/15
0/35
2,29
234
203
0.03
370
420
0.2
1
1.05
0,12
15/174
16/115
0.68
-
-
-
195
118
<0.001
85
112
0.04
1
1
0.32
Gargiulo
2012
Operative time
EBL
Hospital stay
Miomectomia robotica: stessi risultati di LPS
per complicanze ,
conversione, operative time, degenza
Miglior gestione complicanze intraoperatorie
Tempi??
17. Robotica vs LPS vs LPT: outcomes chirurgici
Robotica vs LPS vs LPT: outcomes chirurgici
Obstet Gynecol 2011
Studio retrospettivo: 393 laparotomiche, 93 LPS, 83 Robotiche
LPT
LPS
ROBOT
p. LPT v ROB
p. LPS V ROB
Tempi (min)
126
155
181
0.003
0.083
EBL (ml)
200
150
100
<0.001
0.818
Degenza (gg)
3
1
1
<0.001
0.506
Trasfusioni (n)
25
0
2
Complicanze (n)
1
2
0
Massimo diametro
mioma asportato (cm)
7,5
6,7
7,7
0,036
0,0042
Peso miomi asportati (gr)
263
96,6
223
18. Miomectomia robotica: Pregnancy outcomes
Miomectomia robotica: Pregnancy outcomes
Studio retrospettivo
Miomectomia robotica: 872 pz
127 gravidanze (77 spontanee e 50 ART)
e 92 parti
PMA 39,4%
Aborto spontaneo 19%
Parto pretermine 17.4%
Rottura di utero 1 caso 1.1%
Pregnancy following robot-assisted laparoscopic myomectomy
in women with deep intramural myomas
CELINE LÖNNERFORS,
JAN PERSSON
2011
Prospective observational study.
In women with symptomatic, deep intramural myomas and either
otherwise unexplained infertility or myomas with a possible effect on
conception, the pregnancy rate following robot-assisted
laparoscopic myomectomy was 68%.
20. Miomectomia Robotica: selezione delle pazienti
Miomectomia Robotica: selezione delle pazienti
Indicazioni alla miomectomia robotica: Assenti linee guida
Pazienti con singolo mioma < 15 cm
Pazienti con < 15 miomi in totale
Controindicazioni
Fondo uterino al di sopra della OT
Diffusa adenomiosi alla RMN
Rev Obstet Gynecol. 2010
21. Miomectomia Robotica: la tecnica
Miomectomia Robotica: la tecnica
Posizionamento accessi
Possibilità di utilizzare quarto braccio
Side docking: miglior manipolazione
Uterine Manipulator
Bipolar Device
Hot Shears
Tenaculum
Needle Drivers
ProGrasp
22. Miomectomia Robotica: mappatura miomi
Miomectomia Robotica: mappatura miomi
• Numero, dimensioni e posizione rispetto alla cavità
endometriale
Decidere numero e posizione degli accessi robotici
• Escludere adenomiosi
RMN vs US
Miglior valutazione della
posizione di miomi
voluminosi.
a single fibroid that is
away from the cavity
Scelta via chirurgica
adeguata
a single fibroid that extends to
the sacral promontory.
The robotic laparoscope can be
placed at the umbilicus.
23. Miomectomia Robotica: RMN preoperatoria
Miomectomia Robotica: RMN preoperatoria
• Dimensioni, numero e
mappatura del mioma/i
Fibromatosi diffusa:
Miomectomia robotica non indicata
24. Miomectomia Robotica: RMN preoperatoria
Miomectomia Robotica: RMN preoperatoria
RMN: voluminoso mioma intramurale
Robot miomectomia indicata
RMN: Fibroma del ligamento largo
Robot miomectomia indicata
25. Miomectomia Robotica: la tecnica
Miomectomia Robotica: la tecnica
Dissezione secondo piano di clivaggio
Minor utilizzo di diatermocoagulazione
Tecnica di sutura simile open a strati
Suture autobloccanti (V-lock,Quill)
migliorano sutura e riducono i tempi.
International Journal of Gynecology and Obstetrics 2012
26. Miomectomia Robotica: la tecnica
Miomectomia Robotica: la tecnica
Utilizzo vasocostrittore
( bupivacaina, ergometrina)
Uterotonici (ossitocina, misoprostolo..)
Vasopressina
Uso laser o dissettori chimici come
mesna
Intervento sulle arterie uterine
Cochrane Database Syst Rev. 2011 Nov 9
27. Miomectomia Robotica: la tecnica
Miomectomia Robotica: la tecnica
(A-B)After the fibroid location has been
exactly determined, a dilute
concentration of vasopressin is injected
into the myometrium surrounding the
myoma. (C) Using the robotic harmonic
shears, a hysterotomy is made over the
myoma. (D-G) A multilayer closure is
performed employing sutures
and suturing techniques that are
identical to those of an open
myomectomy. (H) An adhesion barrier
may be placed onto the closed
hysterotomy to prevent future scar
tissue formation
29. Ricorrenza di patologia benigna in sedi atipiche
Ricorrenza di patologia benigna in sedi atipiche
CASE
REPORTS
Diagnosi
Mesi
dall’intervento
Intervento
N noduli
dimensioni
Ostrzenski 1997
Leiomioma parete addominale
9
LPS miomectomia
1; 2,5 cm
Rekha 2005
Multipli leiomiomi spazio vescico-uterino, omento,
parete addominale
6
TLH
-
La Coursier 2005
Multipli leiomiomi nel peritoneo del Douglas
10
TLH
4; millimetriche
Donnez 2006
Adenomioma fossa pararettale dx
72
TLH
1; 40x40x30 mm
Plaul 2006
Multipli leiomiomi in cavità peritoneale
30
LPS miomectomia
1; 9 cm
Hilger 2006
Multipli leiomiomi in cavità peritoneale.
Adenomiosi
72
TLH
-
Sinha 2007
Multipli leiomiomi in cavità peritoneale
36; 8
TLH
3; 2002 gr
1; 360 gr
Takeda 2007
Multipli leiomiomi: omento, plica vescico uterina,
lig.rotondo dx, Douglas
72
LPS miomectomia
5; 105 gr
Sook Moon 2008
Leiomioma parete addominale
36
LPS miomectomia
1; 3,2x2.4x2 cm
Kumar 2008
Multipli leiomiomi in cavità peritoneale
9
LPS miomectomia
4
Epstein 2009
Leiomiomi omentali
18
LPS miomectomia
2; 3cm
Wada-Hiraike 2009
Leiomioma addominale
48
LPS miomectomia
1; 105x95x60 mm
Pezzuto 2010
Leiomioma addominale
48
LPS miomectomia
2; 50, 30 mm
Larrain 2010
3 Leiomioma peritoneale pelvico 1 Leiomioma
vaginale
98-132
2 LPS miomectomia /
2 TLH
4; 40-70 mm
30. Ricorrenza di patologia benigna in sedi atipiche
Ricorrenza di patologia benigna in sedi atipiche
Nessun caso è riportato in Laparotomia
Nessun caso in chirurgia robotica
31. Miomectomia
Miomectomia
mininvasiva:
mininvasiva:
Morcellazione
Morcellazione
N. PAZIENTI
N CASI
%
0,08 - 0,49% TUMORE INATTESO
DELL’UTERO
Parker
1994
1332
1
0.08
1297
3
0.23
No test diagnostici per diagnosi
preoperatoria di sarcoma uterino
Leung
2009
Leibson
1990
1429
MA
7
0.49
Seidman
2012
1091
13
0.09 LMS
1.2
Se mioma in rapido accrescimento:
LMS 0 - 0,01%
Park JY,. Gynecol Oncol 2011. Bonvalot S, J Clin Oncol 2009. Perri T, Int J Gynecol Cancer 2009
Morice P. Eur J Gynaecol Oncol 2003. Parker WH Obstet Gynecol 1994.
Leung F, Terzibachian JGynecol Obstet Fertil 2009;Leibsohn S. Am J Obstet Gynecol 1990
32. Miomectomia mininvasiva: Morcellazione
Miomectomia mininvasiva: Morcellazione
• Esigua incidenza di LMS inattesi
• Scarsi dati in letteratura sull’outcome dopo
morcellazione di LMS
NO CONTROINDICAZIONI ONCOLOGICHE
A MIOMECTOMIA MININVASIVA
Counseling sull’impossibilità diagnosi
preoperatoria di LMS
33. Miomectomia Robotica :: costi
Miomectomia Robotica costi
Apparecchiatura
Costo fisso: Robot: 1.500.000 $ + ulteriore 10%
/anno per spese manutenzione (riparazione,
aggiornamento software)
Modificabile dal nndi procedure eseguite nell’arco della “vita” del robot
Modificabile dal di procedure eseguite nell’arco della “vita” del robot
AMMORTAMENTO del costo aumentando nnprocedure/aa
AMMORTAMENTO del costo aumentando procedure/aa
Ammortizzando in 77aa ililcosto del sistema
Ammortizzando in aa costo del sistema
costo intervento= 700$
costo intervento= 700$
Costi
ospedalieri
+
Strumentario monouso e strumenti robotici
(200$/uso)
Costo più facilmente variabile
Tempi operatori
(Set up SO;
docking e
console time)
Svolgimento in parallelo dei vari compiti in SO
Task Overlap (Fagin’s Model )
Training
personale
Costo training personale infermieristico
Costo training chirurgo prima della competenza
Cure
postchirurgiche
(gg di degenza)
gg di degenza e costo dei farmaci sovrapponibili alla
LPS e significativamente inferiori alla open
(più lungo nella learning curve poi si riduce)
34. COSTI AUOP
COSTI AUOP
Azienda Ospedaliero Universitaria Pisana
Azienda Ospedaliero Universitaria Pisana
Costi operatori per
procedura
Costi
fissi
Endometriosi
Miomectomie
Isterectomia
totale
Isterectomia
radicale e
linfoadenectomia
Costi preoperatori
765
765
787
882
Personale in S.O.
400
660
921
921
Farmaci
80
108
136
€136
392
392
588
588
€ 1.010
€940
€1009
€1317
Strumentario robotico
€2950
€3567
€2950
€3567
Totale Costi robot
€4700
€5247
€4895
€5820
Costo degenza
603
1203
1203
1203
Totale
7348
8418
8025
8745
Totale costi per l’azienda
( +13,5 % di spese generali)
8339
9554
9108
10800
DRG
3230/4503
3230/4503
3230/4503
4260/7562
Sistema Robotico Da Vinci
Ammortamento S.O.
Cardiotoracico
Altri Dispositivi Medici
€196/h
€ 348
35. CONCLUSIONI
CONCLUSIONI
Miomectomia Robotica
Miomectomia Robotica
Outcomes chirurgici sovrapponibili a LPS
VANTAGGI
Più facile dissezione dei miomi (vs LPS)
Sutura precisa a strati Barbed suture
Facile accesso a miomi con difficili localizzazioni
Enucleazione miomi più voluminosi (vs LPS)
Più rapida learning curve vs LPS
Obesità
Morcellazione!!!
36. CONCLUSIONI
CONCLUSIONI
Miomectomia Robotica
Miomectomia Robotica
• Learning curve più rapida rispetto LPS
• Miomi di dimensioni maggiori vs LPS
• Costi elevati
• No dati sull’outcome a lungo termine (Rottura d’utero;
fertilità)
• RCT assenti
Miomectomia robotica vs miomectomia miniLPT?
40. Miomectomia LPS vs LPT
Miomectomia LPS vs LPT
•
•
•
Mais V et al. 1996 RCT
Seracchioli R et al. 2000. RCT
Palomba S. et al. 2007 RCT
•
•
•
•
Yoo et al. 2007
Malzoni M. et al 2010
Fanfani F et al JMIG 201
Cicinelli E. et al JMIG 2009
<EBL,
<degenza;
<morbilità,
>tempi operatori
Rapido recupero
Minor esiti estetici
Ricorrenza: 11.7% dopo 1 aa. 84.4% dopo 8 aa
Reintervento: 6.7% 5 aa 16% a 8 aa
Sovrapponibile
•pregnancy rate,
• % TC,
•Aborti
•parti prematuri
Notas do Editor
A total of 529 obstetrician-gynaecologists participated in the survey a response rate of 41.4%. Of the 485 respondents who practised gynaecology, 119 (24.5%) performed LM, but only 15 (3.1%) stated that more than 50% of their myomectomies were performed laparoscopically. Two hundred twelve gynaecologists (44.3%) admitted to having referred a patient to another gynaecologist for LM. Laparoscopic surgeons felt the principal barrier to performing LM was lack of training in the procedure (70.7%). Gynaecologists felt the principal barrier to referring to another gynaecologist for LM was their uncertainty about who offered the procedure (33%). The majority of gynaecologists believed that LM has faster recovery time. The majority of respondents, however, were unsure which procedure is superior with respect to blood loss, adhesion formation, fertility rate post-procedure, uterine rupture rate in subsequent pregnancy, and cost-effectiveness.
One of the major concerns about myomectomy is the risk of uterine rupture during pregnancy or labor. Uterine rupture can occur following myomectomy at both laparoscopy and laparotomy. In a retrospective study, the rate of rupture observed at birth, after myomectomy, at laparotomy was 5.3%. [64] Whether laparoscopic myomectomy has an increased risk is questionable. Regardless of the surgical approach, fear about the risk of uterine rupture certainly leads to a high rate of cesarean sections in pregnant patients, who previously underwent myomectomy. Although, conventionally, cesarean section is recommended if more than performed. [45] Authors cite breach of endometrial cavity, application of excessive tissue coagulation, difficulties in tissue approximation or use of unsuitable suture size with the risk of intramural hematomas, indentations, and uterine fistulas as the possible contributing factors. Laparotomic myomectomies allow multilayered suturing using suture materials of sufficient tensile strength, to optimally close the uterine defect following enucleation. Laparoscopic surgeons are trying to reduce this complication by changing over from single-layer to multilayer suturing techniques. [71] The underlying principle is that good approximation without hematoma formation is important in the healing of myomectomy wounds. [72] However, there are studies suggesting that uterine rupture following laparoscopic myomectomy is rare even when following single-layer myometrial closure. This data, although reassuring, is not conclusive, and there is a need for a randomized study to compare single-layer and multilayer suturing techniques. When postoperative infection is absent, uterine rupture is uncommon. [73],[74] There have been reports of uterine ruptures following laparoscopic myomectomy in cases of removal of pedunculated or subserosal myomas using electrosurgery only. [66] It has been suggested to apply sutures or endoscopic loops in such cases.