Lezione 5.3 del corso online aperto dell'Università di Urbino sull'Intelligenza Artificiale https://mooc.uniurb.it/aimooc

1. AIMOOC 5.2 alessandro bogliolo
INTELLIGENZA ARTIFICIALE #AIMOOC
alessandro bogliolo
5.3 IL LIBERO ABRITRIO
mooc.uniurb.it/aimooc
dell’esecutore ideale

2. AIMOOC 5.2 alessandro bogliolo
Roby
Hardware
Software
Memoria
Sensori
Attuatori

3. AIMOOC 5.2 alessandro bogliolo
Cosa abbiamo già visto
• Sfruttando i sensori e i costrutti di ripetizione e di selezione, si riesce
a scrivere un programma che consenta al robot di adattare il proprio
comportamento a molte situazioni diverse

4. AIMOOC 5.2 alessandro bogliolo
Percorso 1
ripeti finché non raggiungi
se c’è strada davanti
vai avanti
altrimenti
se c’è strada a sinistra
gira a sinistra
altrimenti
gira a destra

5. AIMOOC 5.2 alessandro bogliolo
Percorso 2
ripeti finché non raggiungi
se c’è strada davanti
vai avanti
altrimenti
se c’è strada a sinistra
gira a sinistra
altrimenti
gira a destra

6. AIMOOC 5.2 alessandro bogliolo
Percorso 3
ripeti finché non raggiungi
se c’è strada davanti
vai avanti
altrimenti
se c’è strada a sinistra
gira a sinistra
altrimenti
gira a destra

7. AIMOOC 5.2 alessandro bogliolo
Percorso 4
ripeti finché non raggiungi
se c’è strada davanti
vai avanti
altrimenti
se c’è strada a sinistra
gira a sinistra
altrimenti
gira a destra

8. AIMOOC 5.2 alessandro bogliolo
Cosa non abbiamo ancora ottenuto
• La capacità di adattamento non è assoluta
• Il comportamento e la capacità di adattamento del robot possono
stupire lo spettatore (o l’utente), ma non possono ancora stupire il
suo programmatore

9. AIMOOC 5.2 alessandro bogliolo
Il caso e il libero arbitrio
ripeti finché non raggiungi
fai il movimento elementare che vuoi
?

10. AIMOOC 5.2 alessandro bogliolo
Il caso e il libero arbitrio
ripeti finché non raggiungi
pesca una carta dal mazzo
se
vai avanti
altrimenti
se
girati a sinistra
altrimenti
girati a destra

11. AIMOOC 5.2 alessandro bogliolo
Il caso e il libero arbitrio
ripeti finché non raggiungi
pesca una carta dal mazzo
se e c’è strada davanti
vai avanti
altrimenti
se
girati a sinistra
altrimenti
girati a destra

12. AIMOOC 5.2 alessandro bogliolo
Il caso e il libero arbitrio
ripeti finché non raggiungi
lancia una moneta
se e c’è strada davanti
vai avanti
altrimenti
se
girati a sinistra
altrimenti
girati a destra
T
T
T
T

13. AIMOOC 5.2 alessandro bogliolo
Il caso e il libero arbitrio
ripeti finché non raggiungi
lancia una moneta
se e c’è strada davanti
vai avanti
altrimenti
lancia una moneta
se
girati a sinistra
altrimenti
girati a destra
T
T
T
T

14. AIMOOC 5.2 alessandro bogliolo
Il caso e il libero arbitrio
ripeti finché non raggiungi
lancia una moneta
se e c’è strada davanti
vai avanti
altrimenti
lancia una moneta
se
girati a sinistra
altrimenti
girati a destra
T
T
T
T