Доклад, представленный проф., д.т.н. Г. О. Котиевым (МГТУ им. Н. Э. Баумана) на конференции "MATLAB и Simulink как стандарт в автомобильной индустрии" в 2012 году.

1. Использование среды Matlab –
Simulink при подготовке
автомобильных инженеров в
МГТУ им. Н.Э. Баумана
Заведующий кафедрой «Колесные машины»
МГТУ им. Н.Э.Баумана, д.т.н., профессор Котиев Г.О.
Доцент кафедры «Колесные машины»
МГТУ им. Н.Э.Баумана, к.т.н. Жилейкин М.М.

2. Учебные курсы, в которых используются
средства Matlab – Simulink
• Теория движения автомобиля.
• Динамика автомобиля.
• Управление техническими системами.
• Методы расчета и проектирования автомобиля.
• Моделирование систем автомобиля.
А также при выполнении:
• научно-исследовательских работ;
• курсовых проектов;
• выпускных квалификационных работ.

3. Примеры решения задач студентами
кафедры «Колесные машины»
Модель колебаний грузика на пружинке
m    b  x  cПР  x   F (t ) ВОЗМ  FТР
x 
1
 
x ( F (t ) ВОЗМ  FТР  b  x  c ПР  x )

m

4. Примеры решения задач студентами
кафедры «Колесные машины»
ДВИЖЕНИЕ АВТОМОБИЛЯ В ПОВОРОТЕ
y x
x
к
1  к
x Pf
y  
 2
V  Vпер
 x R
к
V y 
Vx
y
y
к   к
y 
Vy  
Vx

z Vск
4

Vотн
3
x

5. Примеры решения задач студентами
кафедры «Колесные машины»
ДВИЖЕНИЕ АВТОМОБИЛЯ В ПОВОРОТЕ
 1  4 4 
a x  x   z  V y     Pfxi  Pwx   R xi 
dV
 dt m i  1 i 1 

 
 dV y 1  4 4 
 P P 
a y    z  V x    fyi
m i  1
wy  R yi 

 dt
 i 1 


 J  d z   M  

 

4 4 4
 z dt пкi   M Ri   M Pfi
 i 1 i 1 i 1
 dx
V x    V x  cos  V y  sin 
 dt
 dy 
V y   dt  V x  sin   V y  cos

  d
 z dt


6. Примеры решения задач студентами
кафедры «Колесные машины»
Моделирование системы всеколесного рулевого управления с
использованием приложения SimHydraulics

7. Примеры решения задач студентами
кафедры «Колесные машины»
Общий случай движения многоосной колесной машины

8. Примеры решения задач студентами
кафедры «Колесные машины»
Управляемая система подрессоривания: преодоление эскарпа

9. Примеры решения задач студентами
кафедры «Колесные машины»
Управляемая система подрессоривания: преодоление траншеи

10. СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ!