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浅野 晃
関西大学総合情報学部
2022年度秋学期 応用数学(解析)
第2部・基本的な微分方程式 変数分離形の変形
第6回
2
2
変数分離形(復習)🤔🤔
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
変数分離形
3
一般には
両辺それぞれを
積分すると
g(x)x
= f(t)
とすると
x
=
dx
dt
g(x)dx = f(t)dt

g(x)dx =

f(t)dt + C
一般解に含まれる積分定数 C は,
初期値を代入して定まり,特殊解が得られる
今日は,変形によって変数分離形に持ち込める方程式です
4
4
1.同次形🤔🤔
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
同次形
5
一般には
dx
dt
= f(
x
t
).
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
同次形
5
一般には
dx
dt
= f(
x
t
). x/t の式になっている
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
同次形
5
一般には
dx
dt
= f(
x
t
). x/t の式になっている
とおくと
x
t
= u x = ut
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
同次形
5
一般には
dx
dt
= f(
x
t
). x/t の式になっている
とおくと
x
t
= u x = ut この両辺を微分
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
同次形
5
一般には
dx
dt
= f(
x
t
). x/t の式になっている
とおくと
x
t
= u x = ut
dx
dt
= t
du
dt
+ u
この両辺を微分
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
同次形
5
一般には
dx
dt
= f(
x
t
). x/t の式になっている
とおくと
x
t
= u x = ut
dx
dt
= t
du
dt
+ u
この両辺を微分
積の微分
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
同次形
5
一般には
dx
dt
= f(
x
t
). x/t の式になっている
とおくと
x
t
= u x = ut
dx
dt
= t
du
dt
+ u
この両辺を微分
積の微分
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
同次形
5
一般には
dx
dt
= f(
x
t
). x/t の式になっている
とおくと
x
t
= u x = ut
dx
dt
= t
du
dt
+ u
この両辺を微分
積の微分
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
同次形
5
一般には
dx
dt
= f(
x
t
). x/t の式になっている
とおくと
x
t
= u x = ut
dx
dt
= t
du
dt
+ u
よって
この両辺を微分
積の微分
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
同次形
5
一般には
dx
dt
= f(
x
t
). x/t の式になっている
とおくと
x
t
= u x = ut
dx
dt
= t
du
dt
+ u
よって t
du
dt
+ u = f(u)
この両辺を微分
積の微分
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
同次形
5
一般には
dx
dt
= f(
x
t
). x/t の式になっている
とおくと
x
t
= u x = ut
dx
dt
= t
du
dt
+ u
よって t
du
dt
+ u = f(u)
1
f(u) − u
du =
1
t
dt
この両辺を微分
積の微分
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
同次形
5
一般には
変数分離形になった
dx
dt
= f(
x
t
). x/t の式になっている
とおくと
x
t
= u x = ut
dx
dt
= t
du
dt
+ u
よって t
du
dt
+ u = f(u)
1
f(u) − u
du =
1
t
dt
この両辺を微分
積の微分
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
同次関数
6
M(x, t)
M(ut, t) = tkM(u, 1)
関数 が k 次の同次関数であるとは
の形になっていること
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
同次関数
6
M(x, t)
M(ut, t) = tkM(u, 1)
関数 が k 次の同次関数であるとは
の形になっていること tk をくくり出せる
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
同次関数
6
M(x, t)
M(ut, t) = tkM(u, 1)
関数 が k 次の同次関数であるとは
の形になっていること
微分方程式が
M, N がどちらも k 次の同次関数なら,x = ut とおいて
( , )
dx
dt
=
M(x, t)
N(x, t)
の形で
tk をくくり出せる
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
同次関数
6
M(x, t)
M(ut, t) = tkM(u, 1)
関数 が k 次の同次関数であるとは
の形になっていること
微分方程式が
M, N がどちらも k 次の同次関数なら,x = ut とおいて
( , )
dx
dt
=
M(x, t)
N(x, t)
の形で
tk をくくり出せる
dx
dt
=
M(x, t)
N(x, t)
=
tkM(u, 1)
tkN(u, 1)
=
M(u, 1)
N(u, 1)
=
M(x
t , 1)
N(x
t , 1)
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
同次関数
6
前ページの形になる
M(x, t)
M(ut, t) = tkM(u, 1)
関数 が k 次の同次関数であるとは
の形になっていること
微分方程式が
M, N がどちらも k 次の同次関数なら,x = ut とおいて
( , )
dx
dt
=
M(x, t)
N(x, t)
の形で
tk をくくり出せる
dx
dt
=
M(x, t)
N(x, t)
=
tkM(u, 1)
tkN(u, 1)
=
M(u, 1)
N(u, 1)
=
M(x
t , 1)
N(x
t , 1)
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題
7
を解いて,一般解を求めよ。
x
=
t − x
t + x
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題
7
を解いて,一般解を求めよ。
x
=
t − x
t + x
分母分子を t でわると
dx
dt
=
1 − x
t
1 + x
t
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題
7
を解いて,一般解を求めよ。
x
=
t − x
t + x
分母分子を t でわると
dx
dt
=
1 − x
t
1 + x
t
【同次形】
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題
7
を解いて,一般解を求めよ。
x
=
t − x
t + x
分母分子を t でわると
dx
dt
=
1 − x
t
1 + x
t
【同次形】
とおくと
x
t
= u x = ut より
dx
dt
= t
du
dt
+ u
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題
7
を解いて,一般解を求めよ。
x
=
t − x
t + x
分母分子を t でわると
dx
dt
=
1 − x
t
1 + x
t
【同次形】
とおくと
x
t
= u x = ut より
dx
dt
= t
du
dt
+ u
よって t
du
dt
+ u =
1 − u
1 + u
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題
7
を解いて,一般解を求めよ。
x
=
t − x
t + x
分母分子を t でわると
dx
dt
=
1 − x
t
1 + x
t
【同次形】
とおくと
x
t
= u x = ut より
dx
dt
= t
du
dt
+ u
よって t
du
dt
+ u =
1 − u
1 + u
1
1−u
1+u − u
du =
1
t
dt
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題
7
を解いて,一般解を求めよ。
x
=
t − x
t + x
分母分子を t でわると
dx
dt
=
1 − x
t
1 + x
t
【同次形】
とおくと
x
t
= u x = ut より
dx
dt
= t
du
dt
+ u
よって t
du
dt
+ u =
1 − u
1 + u
1
1−u
1+u − u
du =
1
t
dt t と u を分離
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題
7
を解いて,一般解を求めよ。
x
=
t − x
t + x
分母分子を t でわると
dx
dt
=
1 − x
t
1 + x
t
【同次形】
とおくと
x
t
= u x = ut より
dx
dt
= t
du
dt
+ u
よって t
du
dt
+ u =
1 − u
1 + u
1
1−u
1+u − u
du =
1
t
dt
u + 1
u2 + 2u − 1
du = −
1
t
dt
t と u を分離
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題(続き)
8
を解いて,一般解を求めよ。
x
=
t − x
t + x
u + 1
u2 + 2u − 1
du = −
1
t
dt
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題(続き)
8
を解いて,一般解を求めよ。
x
=
t − x
t + x
u + 1
u2 + 2u − 1
du = −
1
t
dt
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題(続き)
8
を解いて,一般解を求めよ。
x
=
t − x
t + x
u + 1
u2 + 2u − 1
du = −
1
t
dt
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題(続き)
8
を解いて,一般解を求めよ。
x
=
t − x
t + x
u + 1
u2 + 2u − 1
du = −
1
t
dt
微分の関係に
なっている
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題(続き)
8
を解いて,一般解を求めよ。
x
=
t − x
t + x
u + 1
u2 + 2u − 1
du = −
1
t
dt
ここで の微分が になるから,
u2
+ 2u − 1 2(u + 1)
微分の関係に
なっている
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題(続き)
8
を解いて,一般解を求めよ。
x
=
t − x
t + x
上の式の両辺を積分すると
u + 1
u2 + 2u − 1
du = −
1
t
dt
ここで の微分が になるから,
u2
+ 2u − 1 2(u + 1)
微分の関係に
なっている
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題(続き)
8
を解いて,一般解を求めよ。
x
=
t − x
t + x
上の式の両辺を積分すると
u + 1
u2 + 2u − 1
du = −
1
t
dt
ここで の微分が になるから,
u2
+ 2u − 1 2(u + 1)
微分の関係に
なっている
1
2
log(|u2
+ 2u − 1|) = − log |t| + C
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題(続き)
8
を解いて,一般解を求めよ。
x
=
t − x
t + x
上の式の両辺を積分すると
u + 1
u2 + 2u − 1
du = −
1
t
dt
ここで の微分が になるから,
u2
+ 2u − 1 2(u + 1)
微分の関係に
なっている
1
2
log(|u2
+ 2u − 1|) = − log |t| + C
log(|u2
+ 2u − 1|) = log(A|t|−2
)
t2
(u2
+ 2u − 1) = A
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題(続き)
8
を解いて,一般解を求めよ。
x
=
t − x
t + x
上の式の両辺を積分すると
u + 1
u2 + 2u − 1
du = −
1
t
dt
ここで の微分が になるから,
u2
+ 2u − 1 2(u + 1)
微分の関係に
なっている
1
2
log(|u2
+ 2u − 1|) = − log |t| + C
log(|u2
+ 2u − 1|) = log(A|t|−2
)
t2
(u2
+ 2u − 1) = A
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題(続き)
8
を解いて,一般解を求めよ。
x
=
t − x
t + x
上の式の両辺を積分すると
u + 1
u2 + 2u − 1
du = −
1
t
dt
ここで の微分が になるから,
u2
+ 2u − 1 2(u + 1)
微分の関係に
なっている
1
2
log(|u2
+ 2u − 1|) = − log |t| + C
log(|u2
+ 2u − 1|) = log(A|t|−2
)
t2
(u2
+ 2u − 1) = A
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題(続き)
8
を解いて,一般解を求めよ。
x
=
t − x
t + x
上の式の両辺を積分すると
u + 1
u2 + 2u − 1
du = −
1
t
dt
ここで の微分が になるから,
u2
+ 2u − 1 2(u + 1)
微分の関係に
なっている
1
2
log(|u2
+ 2u − 1|) = − log |t| + C
log(|u2
+ 2u − 1|) = log(A|t|−2
)
t2
(u2
+ 2u − 1) = A
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題(続き)
8
を解いて,一般解を求めよ。
x
=
t − x
t + x
上の式の両辺を積分すると
u + 1
u2 + 2u − 1
du = −
1
t
dt
ここで の微分が になるから,
u2
+ 2u − 1 2(u + 1)
微分の関係に
なっている
1
2
log(|u2
+ 2u − 1|) = − log |t| + C
log(|u2
+ 2u − 1|) = log(A|t|−2
)
t2
(u2
+ 2u − 1) = A
対数の和 → 真数の積
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題(続き)
8
を解いて,一般解を求めよ。
x
=
t − x
t + x
上の式の両辺を積分すると
u + 1
u2 + 2u − 1
du = −
1
t
dt
ここで の微分が になるから,
u2
+ 2u − 1 2(u + 1)
微分の関係に
なっている
1
2
log(|u2
+ 2u − 1|) = − log |t| + C
log(|u2
+ 2u − 1|) = log(A|t|−2
)
t2
(u2
+ 2u − 1) = A
対数の和 → 真数の積
対数の◯倍 → 真数の◯乗
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題(続き)
8
を解いて,一般解を求めよ。
x
=
t − x
t + x
上の式の両辺を積分すると
u + 1
u2 + 2u − 1
du = −
1
t
dt
ここで の微分が になるから,
u2
+ 2u − 1 2(u + 1)
微分の関係に
なっている
1
2
log(|u2
+ 2u − 1|) = − log |t| + C
log(|u2
+ 2u − 1|) = log(A|t|−2
)
t2
(u2
+ 2u − 1) = A
対数の和 → 真数の積
対数の◯倍 → 真数の◯乗
定数は任意なので,絶対値が外れる
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題(続き)
8
を解いて,一般解を求めよ。
x
=
t − x
t + x
上の式の両辺を積分すると
u + 1
u2 + 2u − 1
du = −
1
t
dt
ここで の微分が になるから,
u2
+ 2u − 1 2(u + 1)
微分の関係に
なっている
1
2
log(|u2
+ 2u − 1|) = − log |t| + C
log(|u2
+ 2u − 1|) = log(A|t|−2
)
t2
(u2
+ 2u − 1) = A
対数の和 → 真数の積
対数の◯倍 → 真数の◯乗
定数は任意なので,絶対値が外れる
u =
x
t
に戻すと x2 + 2tx − t2 = A
9
9
2.1階線形🤔🤔
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
1階線形微分方程式
10
一般には の形になっているもの
dx
dt
+ P(t)x = Q(t)
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
1階線形微分方程式
10
一般には の形になっているもの
dx
dt
+ P(t)x = Q(t)
と置くと,一般解は
p(t) = exp

P(t)dt

x =
1
p(t)

p(t)Q(t)dt + C
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
1階線形微分方程式
10
一般には の形になっているもの
dx
dt
+ P(t)x = Q(t)
と置くと,一般解は
p(t) = exp

P(t)dt

x =
1
p(t)

p(t)Q(t)dt + C

なぜならば
(p(t)x)
= (p(t))
x + p(t)x
=

exp

P(t)dt

x + p(t)x
= p(t)P(t)x + p(t)x
= p(t)

P(t)x + x

= p(t)Q(t)
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
1階線形微分方程式
10
一般には の形になっているもの
dx
dt
+ P(t)x = Q(t)
と置くと,一般解は
p(t) = exp

P(t)dt

x =
1
p(t)

p(t)Q(t)dt + C

なぜならば
(p(t)x)
= (p(t))
x + p(t)x
=

exp

P(t)dt

x + p(t)x
= p(t)P(t)x + p(t)x
= p(t)

P(t)x + x

= p(t)Q(t)
積の微分
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
1階線形微分方程式
10
一般には の形になっているもの
dx
dt
+ P(t)x = Q(t)
と置くと,一般解は
p(t) = exp

P(t)dt

x =
1
p(t)

p(t)Q(t)dt + C

なぜならば
(p(t)x)
= (p(t))
x + p(t)x
=

exp

P(t)dt

x + p(t)x
= p(t)P(t)x + p(t)x
= p(t)

P(t)x + x

= p(t)Q(t)
積の微分
指数の合成関数の微分
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
1階線形微分方程式
10
一般には の形になっているもの
dx
dt
+ P(t)x = Q(t)
と置くと,一般解は
p(t) = exp

P(t)dt

x =
1
p(t)

p(t)Q(t)dt + C

なぜならば
(p(t)x)
= (p(t))
x + p(t)x
=

exp

P(t)dt

x + p(t)x
= p(t)P(t)x + p(t)x
= p(t)

P(t)x + x

= p(t)Q(t)
積の微分
指数の合成関数の微分
p(t)x =

p(t)Q(t)dt + C
よって,両辺を積分して
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題
11
を解いて,一般解を求めよ。
x
+ x = t
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題
11
を解いて,一般解を求めよ。
x
+ x = t
dx
dt
+ P(t)x = Q(t) にあてはめると
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題
11
を解いて,一般解を求めよ。
x
+ x = t
dx
dt
+ P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題
11
を解いて,一般解を求めよ。
x
+ x = t
dx
dt
+ P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t
よって p(t) = exp

P(t)dt

とすると
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題
11
を解いて,一般解を求めよ。
x
+ x = t
dx
dt
+ P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t
よって p(t) = exp

P(t)dt

とすると p(t) = exp

1dt
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題
11
を解いて,一般解を求めよ。
x
+ x = t
dx
dt
+ P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t
よって p(t) = exp

P(t)dt

とすると
= et+C1 = eC1 et
p(t) = exp

1dt
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題
11
を解いて,一般解を求めよ。
x
+ x = t
dx
dt
+ P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t
よって p(t) = exp

P(t)dt

とすると
= et+C1 = eC1 et
= C2et
p(t) = exp

1dt
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題
11
を解いて,一般解を求めよ。
x
+ x = t
dx
dt
+ P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t
前ページの式から p(t)x =

p(t)Q(t)dt + C
よって p(t) = exp

P(t)dt

とすると
= et+C1 = eC1 et
= C2et
p(t) = exp

1dt
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題
11
を解いて,一般解を求めよ。
x
+ x = t
dx
dt
+ P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t
前ページの式から p(t)x =

p(t)Q(t)dt + C
よって p(t) = exp

P(t)dt

とすると
= et+C1 = eC1 et
= C2et
p(t) = exp

1dt
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題
11
を解いて,一般解を求めよ。
x
+ x = t
dx
dt
+ P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t
前ページの式から p(t)x =

p(t)Q(t)dt + C
よって p(t) = exp

P(t)dt

とすると
= et+C1 = eC1 et
= C2et
p(t) = exp

1dt
15
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例題
11
を解いて,一般解を求めよ。
x
+ x = t
dx
dt
+ P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t
前ページの式から p(t)x =

p(t)Q(t)dt + C
よって p(t) = exp

P(t)dt

とすると
= et+C1 = eC1 et
= C2et
p(t) = exp

1dt
15
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例題
11
を解いて,一般解を求めよ。
x
+ x = t
dx
dt
+ P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t
前ページの式から p(t)x =

p(t)Q(t)dt + C
よって p(t) = exp

P(t)dt

とすると
= et+C1 = eC1 et
= C2et
p(t) = exp

1dt
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題
11
を解いて,一般解を求めよ。
x
+ x = t
dx
dt
+ P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t
前ページの式から p(t)x =

p(t)Q(t)dt + C
よって p(t) = exp

P(t)dt

とすると
= et+C1 = eC1 et
= C2et
p(t) = exp

1dt
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題
11
を解いて,一般解を求めよ。
x
+ x = t
dx
dt
+ P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t
前ページの式から p(t)x =

p(t)Q(t)dt + C
よって p(t) = exp

P(t)dt

とすると
= et+C1 = eC1 et
= C2et
C2et
x =

C2et
tdt + C3
p(t) = exp

1dt
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題
11
を解いて,一般解を求めよ。
x
+ x = t
dx
dt
+ P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t
前ページの式から p(t)x =

p(t)Q(t)dt + C
よって p(t) = exp

P(t)dt

とすると
= et+C1 = eC1 et
= C2et
C2et
x =

C2et
tdt + C3
p(t) = exp

1dt
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題
11
を解いて,一般解を求めよ。
x
+ x = t
dx
dt
+ P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t
前ページの式から p(t)x =

p(t)Q(t)dt + C
よって p(t) = exp

P(t)dt

とすると
= et+C1 = eC1 et
= C2et
C2et
x =

C2et
tdt + C3
C3
C2
= C
p(t) = exp

1dt
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題
11
を解いて,一般解を求めよ。
x
+ x = t
dx
dt
+ P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t
前ページの式から p(t)x =

p(t)Q(t)dt + C
よって p(t) = exp

P(t)dt

とすると
= et+C1 = eC1 et
= C2et
C2et
x =

C2et
tdt + C3
et
x =

et
tdt + C
= et
t −

et
dt + C
= et
t − et
+ C
C3
C2
= C
p(t) = exp

1dt
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題
11
を解いて,一般解を求めよ。
x
+ x = t
dx
dt
+ P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t
前ページの式から p(t)x =

p(t)Q(t)dt + C
よって p(t) = exp

P(t)dt

とすると
= et+C1 = eC1 et
= C2et
C2et
x =

C2et
tdt + C3
et
x =

et
tdt + C
= et
t −

et
dt + C
= et
t − et
+ C
C3
C2
= C
p(t) = exp

1dt
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題
11
を解いて,一般解を求めよ。
x
+ x = t
dx
dt
+ P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t
前ページの式から p(t)x =

p(t)Q(t)dt + C
よって p(t) = exp

P(t)dt

とすると
= et+C1 = eC1 et
= C2et
C2et
x =

C2et
tdt + C3
et
x =

et
tdt + C
= et
t −

et
dt + C
= et
t − et
+ C
C3
C2
= C
p(t) = exp

1dt
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題
11
を解いて,一般解を求めよ。
x
+ x = t
dx
dt
+ P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t
前ページの式から p(t)x =

p(t)Q(t)dt + C
よって p(t) = exp

P(t)dt

とすると
部分積分
= et+C1 = eC1 et
= C2et
C2et
x =

C2et
tdt + C3
et
x =

et
tdt + C
= et
t −

et
dt + C
= et
t − et
+ C
C3
C2
= C
p(t) = exp

1dt
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題
11
を解いて,一般解を求めよ。
x
+ x = t
dx
dt
+ P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t
前ページの式から p(t)x =

p(t)Q(t)dt + C
よって p(t) = exp

P(t)dt

とすると
部分積分
= et+C1 = eC1 et
= C2et
C2et
x =

C2et
tdt + C3
et
x =

et
tdt + C
= et
t −

et
dt + C
= et
t − et
+ C
C3
C2
= C
x = t − 1 + Ce−t
よって
p(t) = exp

1dt
12
12
2′.ベルヌーイの微分方程式🤔🤔
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
ベルヌーイの微分方程式
13
一般には の形
dx
dt
+ P(t)x = Q(t)xn (n ≠ 1)
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
ベルヌーイの微分方程式
13
一般には の形
dx
dt
+ P(t)x = Q(t)xn (n ≠ 1)
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
ベルヌーイの微分方程式
13
一般には の形
dx
dt
+ P(t)x = Q(t)xn (n ≠ 1)
とおくと1階線形微分方程式に変形できる
u = x1−n
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
ベルヌーイの微分方程式
13
一般には
なぜならば
の形
dx
dt
+ P(t)x = Q(t)xn (n ≠ 1)
とおくと1階線形微分方程式に変形できる
u = x1−n
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
ベルヌーイの微分方程式
13
一般には
なぜならば
の形
dx
dt
+ P(t)x = Q(t)xn (n ≠ 1)
とおくと1階線形微分方程式に変形できる
u = x1−n
1
x
x
+ P(t) = Q(t)xn−1
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
ベルヌーイの微分方程式
13
一般には
なぜならば
の形
dx
dt
+ P(t)x = Q(t)xn (n ≠ 1)
とおくと1階線形微分方程式に変形できる
u = x1−n
1
x
x
+ P(t) = Q(t)xn−1
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
ベルヌーイの微分方程式
13
一般には
なぜならば
の形
dx
dt
+ P(t)x = Q(t)xn (n ≠ 1)
とおくと1階線形微分方程式に変形できる
u = x1−n
1
x
x
+ P(t) = Q(t)xn−1
log u = (1 − n) log x
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
ベルヌーイの微分方程式
13
一般には
なぜならば
の形
両辺を微分する
dx
dt
+ P(t)x = Q(t)xn (n ≠ 1)
とおくと1階線形微分方程式に変形できる
u = x1−n
1
x
x
+ P(t) = Q(t)xn−1
log u = (1 − n) log x
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
ベルヌーイの微分方程式
13
一般には
なぜならば
の形
両辺を微分する
dx
dt
+ P(t)x = Q(t)xn (n ≠ 1)
とおくと1階線形微分方程式に変形できる
u = x1−n
1
x
x
+ P(t) = Q(t)xn−1
log u = (1 − n) log x
u
u
= (1 − n)
x
x
15
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ベルヌーイの微分方程式
13
一般には
なぜならば
の形
両辺を微分する
dx
dt
+ P(t)x = Q(t)xn (n ≠ 1)
とおくと1階線形微分方程式に変形できる
u = x1−n
1
x
x
+ P(t) = Q(t)xn−1
log u = (1 − n) log x
u
u
= (1 − n)
x
x
代入
15
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ベルヌーイの微分方程式
13
一般には
なぜならば
の形
両辺を微分する
dx
dt
+ P(t)x = Q(t)xn (n ≠ 1)
とおくと1階線形微分方程式に変形できる
u = x1−n
1
x
x
+ P(t) = Q(t)xn−1
log u = (1 − n) log x
u
u
= (1 − n)
x
x
1
1 − n
u
u
+ P(t) = Q(t)
1
u
u
+ (1 − n)P(t)u = (1 − n)Q(t)
代入
15
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ベルヌーイの微分方程式
13
一般には
なぜならば
の形
両辺を微分する
dx
dt
+ P(t)x = Q(t)xn (n ≠ 1)
とおくと1階線形微分方程式に変形できる
u = x1−n
1
x
x
+ P(t) = Q(t)xn−1
log u = (1 − n) log x
u
u
= (1 − n)
x
x
1
1 − n
u
u
+ P(t) = Q(t)
1
u
u
+ (1 − n)P(t)u = (1 − n)Q(t)
代入
15
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ベルヌーイの微分方程式
13
一般には
なぜならば
の形
両辺を微分する
dx
dt
+ P(t)x = Q(t)xn (n ≠ 1)
とおくと1階線形微分方程式に変形できる
u = x1−n
1
x
x
+ P(t) = Q(t)xn−1
log u = (1 − n) log x
u
u
= (1 − n)
x
x
1
1 − n
u
u
+ P(t) = Q(t)
1
u
u
+ (1 − n)P(t)u = (1 − n)Q(t)
代入
1階線形
15
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例題
14
が1階線形微分方程式で表せることを示せ。
x
+ tx = tx2
15
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例題
14
が1階線形微分方程式で表せることを示せ。
x
+ tx = tx2
とおく
u = x−1
15
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例題
14
が1階線形微分方程式で表せることを示せ。
x
+ tx = tx2
とおく
u = x−1
両辺の対数をとると log u = − log x
15
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例題
14
が1階線形微分方程式で表せることを示せ。
x
+ tx = tx2
とおく
u = x−1
両辺の対数をとると log u = − log x
両辺を で微分すると
t
u
u
= −
x
x
15
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例題
14
が1階線形微分方程式で表せることを示せ。
x
+ tx = tx2
とおく
u = x−1
両辺の対数をとると log u = − log x
両辺を で微分すると
t
u
u
= −
x
x
両辺を で割ると
x
x
x
+ t = tx
15
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例題
14
が1階線形微分方程式で表せることを示せ。
x
+ tx = tx2
とおく
u = x−1
両辺の対数をとると log u = − log x
両辺を で微分すると
t
u
u
= −
x
x
両辺を で割ると
x
x
x
+ t = tx
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題
14
が1階線形微分方程式で表せることを示せ。
x
+ tx = tx2
とおく
u = x−1
両辺の対数をとると log u = − log x
両辺を で微分すると
t
u
u
= −
x
x
両辺を で割ると
x
x
x
+ t = tx
−
u
u
+ t =
t
u
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題
14
が1階線形微分方程式で表せることを示せ。
x
+ tx = tx2
とおく
u = x−1
両辺の対数をとると log u = − log x
両辺を で微分すると
t
u
u
= −
x
x
両辺を で割ると
x
x
x
+ t = tx
−
u
u
+ t =
t
u
倍
−u
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題
14
が1階線形微分方程式で表せることを示せ。
x
+ tx = tx2
とおく
u = x−1
両辺の対数をとると log u = − log x
両辺を で微分すると
t
u
u
= −
x
x
両辺を で割ると
x
x
x
+ t = tx
−
u
u
+ t =
t
u
u − tu = −t
倍
−u
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
例題
14
が1階線形微分方程式で表せることを示せ。
x
+ tx = tx2
とおく
u = x−1
両辺の対数をとると log u = − log x
両辺を で微分すると
t
u
u
= −
x
x
両辺を で割ると
x
x
x
+ t = tx
−
u
u
+ t =
t
u
u − tu = −t
倍
−u
1階線形
15
2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
今日のまとめ
15
同次形
1階線形
ベルヌーイ

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2022年度秋学期 統計学 第14回 分布についての仮説を検証するー仮説検定(1) (2023. 1. 10)
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2022年度秋学期 統計学 第13回 不確かな測定の不確かさを測る - 不偏分散とt分布 (2022. 12. 20)
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2022年度秋学期 統計学 第11回 分布の「型」を考える - 確率分布モデルと正規分布 (2022. 12. 6)
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2022年度秋学期 統計学 第8回 問題に対する答案の書き方 (2022. 11. 15)
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2022年度秋学期 統計学 第9回 確からしさを記述するー確率 (2022. 11. 22)
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2022年度秋学期 統計学 第8回 問題に対する答案の書き方(講義前提供用) (2022. 11. 15)
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2022年度秋学期 応用数学(解析) 第6回 変数分離形の変形 (2022. 10. 27)

  • 2. 2
  • 4. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 変数分離形 3 一般には 両辺それぞれを 積分すると g(x)x = f(t) とすると x = dx dt g(x)dx = f(t)dt g(x)dx = f(t)dt + C 一般解に含まれる積分定数 C は, 初期値を代入して定まり,特殊解が得られる 今日は,変形によって変数分離形に持ち込める方程式です
  • 5. 4
  • 7. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 同次形 5 一般には dx dt = f( x t ).
  • 8. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 同次形 5 一般には dx dt = f( x t ). x/t の式になっている
  • 9. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 同次形 5 一般には dx dt = f( x t ). x/t の式になっている とおくと x t = u x = ut
  • 10. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 同次形 5 一般には dx dt = f( x t ). x/t の式になっている とおくと x t = u x = ut この両辺を微分
  • 11. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 同次形 5 一般には dx dt = f( x t ). x/t の式になっている とおくと x t = u x = ut dx dt = t du dt + u この両辺を微分
  • 12. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 同次形 5 一般には dx dt = f( x t ). x/t の式になっている とおくと x t = u x = ut dx dt = t du dt + u この両辺を微分 積の微分
  • 13. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 同次形 5 一般には dx dt = f( x t ). x/t の式になっている とおくと x t = u x = ut dx dt = t du dt + u この両辺を微分 積の微分
  • 14. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 同次形 5 一般には dx dt = f( x t ). x/t の式になっている とおくと x t = u x = ut dx dt = t du dt + u この両辺を微分 積の微分
  • 15. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 同次形 5 一般には dx dt = f( x t ). x/t の式になっている とおくと x t = u x = ut dx dt = t du dt + u よって この両辺を微分 積の微分
  • 16. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 同次形 5 一般には dx dt = f( x t ). x/t の式になっている とおくと x t = u x = ut dx dt = t du dt + u よって t du dt + u = f(u) この両辺を微分 積の微分
  • 17. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 同次形 5 一般には dx dt = f( x t ). x/t の式になっている とおくと x t = u x = ut dx dt = t du dt + u よって t du dt + u = f(u) 1 f(u) − u du = 1 t dt この両辺を微分 積の微分
  • 18. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 同次形 5 一般には 変数分離形になった dx dt = f( x t ). x/t の式になっている とおくと x t = u x = ut dx dt = t du dt + u よって t du dt + u = f(u) 1 f(u) − u du = 1 t dt この両辺を微分 積の微分
  • 19. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 同次関数 6 M(x, t) M(ut, t) = tkM(u, 1) 関数 が k 次の同次関数であるとは の形になっていること
  • 20. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 同次関数 6 M(x, t) M(ut, t) = tkM(u, 1) 関数 が k 次の同次関数であるとは の形になっていること tk をくくり出せる
  • 21. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 同次関数 6 M(x, t) M(ut, t) = tkM(u, 1) 関数 が k 次の同次関数であるとは の形になっていること 微分方程式が M, N がどちらも k 次の同次関数なら,x = ut とおいて ( , ) dx dt = M(x, t) N(x, t) の形で tk をくくり出せる
  • 22. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 同次関数 6 M(x, t) M(ut, t) = tkM(u, 1) 関数 が k 次の同次関数であるとは の形になっていること 微分方程式が M, N がどちらも k 次の同次関数なら,x = ut とおいて ( , ) dx dt = M(x, t) N(x, t) の形で tk をくくり出せる dx dt = M(x, t) N(x, t) = tkM(u, 1) tkN(u, 1) = M(u, 1) N(u, 1) = M(x t , 1) N(x t , 1)
  • 23. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 同次関数 6 前ページの形になる M(x, t) M(ut, t) = tkM(u, 1) 関数 が k 次の同次関数であるとは の形になっていること 微分方程式が M, N がどちらも k 次の同次関数なら,x = ut とおいて ( , ) dx dt = M(x, t) N(x, t) の形で tk をくくり出せる dx dt = M(x, t) N(x, t) = tkM(u, 1) tkN(u, 1) = M(u, 1) N(u, 1) = M(x t , 1) N(x t , 1)
  • 24. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題 7 を解いて,一般解を求めよ。 x = t − x t + x
  • 25. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題 7 を解いて,一般解を求めよ。 x = t − x t + x 分母分子を t でわると dx dt = 1 − x t 1 + x t
  • 26. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題 7 を解いて,一般解を求めよ。 x = t − x t + x 分母分子を t でわると dx dt = 1 − x t 1 + x t 【同次形】
  • 27. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題 7 を解いて,一般解を求めよ。 x = t − x t + x 分母分子を t でわると dx dt = 1 − x t 1 + x t 【同次形】 とおくと x t = u x = ut より dx dt = t du dt + u
  • 28. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題 7 を解いて,一般解を求めよ。 x = t − x t + x 分母分子を t でわると dx dt = 1 − x t 1 + x t 【同次形】 とおくと x t = u x = ut より dx dt = t du dt + u よって t du dt + u = 1 − u 1 + u
  • 29. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題 7 を解いて,一般解を求めよ。 x = t − x t + x 分母分子を t でわると dx dt = 1 − x t 1 + x t 【同次形】 とおくと x t = u x = ut より dx dt = t du dt + u よって t du dt + u = 1 − u 1 + u 1 1−u 1+u − u du = 1 t dt
  • 30. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題 7 を解いて,一般解を求めよ。 x = t − x t + x 分母分子を t でわると dx dt = 1 − x t 1 + x t 【同次形】 とおくと x t = u x = ut より dx dt = t du dt + u よって t du dt + u = 1 − u 1 + u 1 1−u 1+u − u du = 1 t dt t と u を分離
  • 31. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題 7 を解いて,一般解を求めよ。 x = t − x t + x 分母分子を t でわると dx dt = 1 − x t 1 + x t 【同次形】 とおくと x t = u x = ut より dx dt = t du dt + u よって t du dt + u = 1 − u 1 + u 1 1−u 1+u − u du = 1 t dt u + 1 u2 + 2u − 1 du = − 1 t dt t と u を分離
  • 32. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題(続き) 8 を解いて,一般解を求めよ。 x = t − x t + x u + 1 u2 + 2u − 1 du = − 1 t dt
  • 33. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題(続き) 8 を解いて,一般解を求めよ。 x = t − x t + x u + 1 u2 + 2u − 1 du = − 1 t dt
  • 34. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題(続き) 8 を解いて,一般解を求めよ。 x = t − x t + x u + 1 u2 + 2u − 1 du = − 1 t dt
  • 35. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題(続き) 8 を解いて,一般解を求めよ。 x = t − x t + x u + 1 u2 + 2u − 1 du = − 1 t dt 微分の関係に なっている
  • 36. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題(続き) 8 を解いて,一般解を求めよ。 x = t − x t + x u + 1 u2 + 2u − 1 du = − 1 t dt ここで の微分が になるから, u2 + 2u − 1 2(u + 1) 微分の関係に なっている
  • 37. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題(続き) 8 を解いて,一般解を求めよ。 x = t − x t + x 上の式の両辺を積分すると u + 1 u2 + 2u − 1 du = − 1 t dt ここで の微分が になるから, u2 + 2u − 1 2(u + 1) 微分の関係に なっている
  • 38. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題(続き) 8 を解いて,一般解を求めよ。 x = t − x t + x 上の式の両辺を積分すると u + 1 u2 + 2u − 1 du = − 1 t dt ここで の微分が になるから, u2 + 2u − 1 2(u + 1) 微分の関係に なっている 1 2 log(|u2 + 2u − 1|) = − log |t| + C
  • 39. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題(続き) 8 を解いて,一般解を求めよ。 x = t − x t + x 上の式の両辺を積分すると u + 1 u2 + 2u − 1 du = − 1 t dt ここで の微分が になるから, u2 + 2u − 1 2(u + 1) 微分の関係に なっている 1 2 log(|u2 + 2u − 1|) = − log |t| + C log(|u2 + 2u − 1|) = log(A|t|−2 ) t2 (u2 + 2u − 1) = A
  • 40. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題(続き) 8 を解いて,一般解を求めよ。 x = t − x t + x 上の式の両辺を積分すると u + 1 u2 + 2u − 1 du = − 1 t dt ここで の微分が になるから, u2 + 2u − 1 2(u + 1) 微分の関係に なっている 1 2 log(|u2 + 2u − 1|) = − log |t| + C log(|u2 + 2u − 1|) = log(A|t|−2 ) t2 (u2 + 2u − 1) = A
  • 41. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題(続き) 8 を解いて,一般解を求めよ。 x = t − x t + x 上の式の両辺を積分すると u + 1 u2 + 2u − 1 du = − 1 t dt ここで の微分が になるから, u2 + 2u − 1 2(u + 1) 微分の関係に なっている 1 2 log(|u2 + 2u − 1|) = − log |t| + C log(|u2 + 2u − 1|) = log(A|t|−2 ) t2 (u2 + 2u − 1) = A
  • 42. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題(続き) 8 を解いて,一般解を求めよ。 x = t − x t + x 上の式の両辺を積分すると u + 1 u2 + 2u − 1 du = − 1 t dt ここで の微分が になるから, u2 + 2u − 1 2(u + 1) 微分の関係に なっている 1 2 log(|u2 + 2u − 1|) = − log |t| + C log(|u2 + 2u − 1|) = log(A|t|−2 ) t2 (u2 + 2u − 1) = A
  • 43. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題(続き) 8 を解いて,一般解を求めよ。 x = t − x t + x 上の式の両辺を積分すると u + 1 u2 + 2u − 1 du = − 1 t dt ここで の微分が になるから, u2 + 2u − 1 2(u + 1) 微分の関係に なっている 1 2 log(|u2 + 2u − 1|) = − log |t| + C log(|u2 + 2u − 1|) = log(A|t|−2 ) t2 (u2 + 2u − 1) = A 対数の和 → 真数の積
  • 44. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題(続き) 8 を解いて,一般解を求めよ。 x = t − x t + x 上の式の両辺を積分すると u + 1 u2 + 2u − 1 du = − 1 t dt ここで の微分が になるから, u2 + 2u − 1 2(u + 1) 微分の関係に なっている 1 2 log(|u2 + 2u − 1|) = − log |t| + C log(|u2 + 2u − 1|) = log(A|t|−2 ) t2 (u2 + 2u − 1) = A 対数の和 → 真数の積 対数の◯倍 → 真数の◯乗
  • 45. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題(続き) 8 を解いて,一般解を求めよ。 x = t − x t + x 上の式の両辺を積分すると u + 1 u2 + 2u − 1 du = − 1 t dt ここで の微分が になるから, u2 + 2u − 1 2(u + 1) 微分の関係に なっている 1 2 log(|u2 + 2u − 1|) = − log |t| + C log(|u2 + 2u − 1|) = log(A|t|−2 ) t2 (u2 + 2u − 1) = A 対数の和 → 真数の積 対数の◯倍 → 真数の◯乗 定数は任意なので,絶対値が外れる
  • 46. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題(続き) 8 を解いて,一般解を求めよ。 x = t − x t + x 上の式の両辺を積分すると u + 1 u2 + 2u − 1 du = − 1 t dt ここで の微分が になるから, u2 + 2u − 1 2(u + 1) 微分の関係に なっている 1 2 log(|u2 + 2u − 1|) = − log |t| + C log(|u2 + 2u − 1|) = log(A|t|−2 ) t2 (u2 + 2u − 1) = A 対数の和 → 真数の積 対数の◯倍 → 真数の◯乗 定数は任意なので,絶対値が外れる u = x t に戻すと x2 + 2tx − t2 = A
  • 47. 9
  • 49. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 1階線形微分方程式 10 一般には の形になっているもの dx dt + P(t)x = Q(t)
  • 50. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 1階線形微分方程式 10 一般には の形になっているもの dx dt + P(t)x = Q(t) と置くと,一般解は p(t) = exp P(t)dt x = 1 p(t) p(t)Q(t)dt + C
  • 51. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 1階線形微分方程式 10 一般には の形になっているもの dx dt + P(t)x = Q(t) と置くと,一般解は p(t) = exp P(t)dt x = 1 p(t) p(t)Q(t)dt + C なぜならば (p(t)x) = (p(t)) x + p(t)x = exp P(t)dt x + p(t)x = p(t)P(t)x + p(t)x = p(t) P(t)x + x = p(t)Q(t)
  • 52. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 1階線形微分方程式 10 一般には の形になっているもの dx dt + P(t)x = Q(t) と置くと,一般解は p(t) = exp P(t)dt x = 1 p(t) p(t)Q(t)dt + C なぜならば (p(t)x) = (p(t)) x + p(t)x = exp P(t)dt x + p(t)x = p(t)P(t)x + p(t)x = p(t) P(t)x + x = p(t)Q(t) 積の微分
  • 53. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 1階線形微分方程式 10 一般には の形になっているもの dx dt + P(t)x = Q(t) と置くと,一般解は p(t) = exp P(t)dt x = 1 p(t) p(t)Q(t)dt + C なぜならば (p(t)x) = (p(t)) x + p(t)x = exp P(t)dt x + p(t)x = p(t)P(t)x + p(t)x = p(t) P(t)x + x = p(t)Q(t) 積の微分 指数の合成関数の微分
  • 54. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 1階線形微分方程式 10 一般には の形になっているもの dx dt + P(t)x = Q(t) と置くと,一般解は p(t) = exp P(t)dt x = 1 p(t) p(t)Q(t)dt + C なぜならば (p(t)x) = (p(t)) x + p(t)x = exp P(t)dt x + p(t)x = p(t)P(t)x + p(t)x = p(t) P(t)x + x = p(t)Q(t) 積の微分 指数の合成関数の微分 p(t)x = p(t)Q(t)dt + C よって,両辺を積分して
  • 55. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題 11 を解いて,一般解を求めよ。 x + x = t
  • 56. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題 11 を解いて,一般解を求めよ。 x + x = t dx dt + P(t)x = Q(t) にあてはめると
  • 57. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題 11 を解いて,一般解を求めよ。 x + x = t dx dt + P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t
  • 58. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題 11 を解いて,一般解を求めよ。 x + x = t dx dt + P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t よって p(t) = exp P(t)dt とすると
  • 59. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題 11 を解いて,一般解を求めよ。 x + x = t dx dt + P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t よって p(t) = exp P(t)dt とすると p(t) = exp 1dt
  • 60. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題 11 を解いて,一般解を求めよ。 x + x = t dx dt + P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t よって p(t) = exp P(t)dt とすると = et+C1 = eC1 et p(t) = exp 1dt
  • 61. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題 11 を解いて,一般解を求めよ。 x + x = t dx dt + P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t よって p(t) = exp P(t)dt とすると = et+C1 = eC1 et = C2et p(t) = exp 1dt
  • 62. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題 11 を解いて,一般解を求めよ。 x + x = t dx dt + P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t 前ページの式から p(t)x = p(t)Q(t)dt + C よって p(t) = exp P(t)dt とすると = et+C1 = eC1 et = C2et p(t) = exp 1dt
  • 63. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題 11 を解いて,一般解を求めよ。 x + x = t dx dt + P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t 前ページの式から p(t)x = p(t)Q(t)dt + C よって p(t) = exp P(t)dt とすると = et+C1 = eC1 et = C2et p(t) = exp 1dt
  • 64. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題 11 を解いて,一般解を求めよ。 x + x = t dx dt + P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t 前ページの式から p(t)x = p(t)Q(t)dt + C よって p(t) = exp P(t)dt とすると = et+C1 = eC1 et = C2et p(t) = exp 1dt
  • 65. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題 11 を解いて,一般解を求めよ。 x + x = t dx dt + P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t 前ページの式から p(t)x = p(t)Q(t)dt + C よって p(t) = exp P(t)dt とすると = et+C1 = eC1 et = C2et p(t) = exp 1dt
  • 66. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題 11 を解いて,一般解を求めよ。 x + x = t dx dt + P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t 前ページの式から p(t)x = p(t)Q(t)dt + C よって p(t) = exp P(t)dt とすると = et+C1 = eC1 et = C2et p(t) = exp 1dt
  • 67. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題 11 を解いて,一般解を求めよ。 x + x = t dx dt + P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t 前ページの式から p(t)x = p(t)Q(t)dt + C よって p(t) = exp P(t)dt とすると = et+C1 = eC1 et = C2et p(t) = exp 1dt
  • 68. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題 11 を解いて,一般解を求めよ。 x + x = t dx dt + P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t 前ページの式から p(t)x = p(t)Q(t)dt + C よって p(t) = exp P(t)dt とすると = et+C1 = eC1 et = C2et C2et x = C2et tdt + C3 p(t) = exp 1dt
  • 69. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題 11 を解いて,一般解を求めよ。 x + x = t dx dt + P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t 前ページの式から p(t)x = p(t)Q(t)dt + C よって p(t) = exp P(t)dt とすると = et+C1 = eC1 et = C2et C2et x = C2et tdt + C3 p(t) = exp 1dt
  • 70. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題 11 を解いて,一般解を求めよ。 x + x = t dx dt + P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t 前ページの式から p(t)x = p(t)Q(t)dt + C よって p(t) = exp P(t)dt とすると = et+C1 = eC1 et = C2et C2et x = C2et tdt + C3 C3 C2 = C p(t) = exp 1dt
  • 71. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題 11 を解いて,一般解を求めよ。 x + x = t dx dt + P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t 前ページの式から p(t)x = p(t)Q(t)dt + C よって p(t) = exp P(t)dt とすると = et+C1 = eC1 et = C2et C2et x = C2et tdt + C3 et x = et tdt + C = et t − et dt + C = et t − et + C C3 C2 = C p(t) = exp 1dt
  • 72. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題 11 を解いて,一般解を求めよ。 x + x = t dx dt + P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t 前ページの式から p(t)x = p(t)Q(t)dt + C よって p(t) = exp P(t)dt とすると = et+C1 = eC1 et = C2et C2et x = C2et tdt + C3 et x = et tdt + C = et t − et dt + C = et t − et + C C3 C2 = C p(t) = exp 1dt
  • 73. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題 11 を解いて,一般解を求めよ。 x + x = t dx dt + P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t 前ページの式から p(t)x = p(t)Q(t)dt + C よって p(t) = exp P(t)dt とすると = et+C1 = eC1 et = C2et C2et x = C2et tdt + C3 et x = et tdt + C = et t − et dt + C = et t − et + C C3 C2 = C p(t) = exp 1dt
  • 74. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題 11 を解いて,一般解を求めよ。 x + x = t dx dt + P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t 前ページの式から p(t)x = p(t)Q(t)dt + C よって p(t) = exp P(t)dt とすると 部分積分 = et+C1 = eC1 et = C2et C2et x = C2et tdt + C3 et x = et tdt + C = et t − et dt + C = et t − et + C C3 C2 = C p(t) = exp 1dt
  • 75. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題 11 を解いて,一般解を求めよ。 x + x = t dx dt + P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t 前ページの式から p(t)x = p(t)Q(t)dt + C よって p(t) = exp P(t)dt とすると 部分積分 = et+C1 = eC1 et = C2et C2et x = C2et tdt + C3 et x = et tdt + C = et t − et dt + C = et t − et + C C3 C2 = C x = t − 1 + Ce−t よって p(t) = exp 1dt
  • 76. 12
  • 78. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 ベルヌーイの微分方程式 13 一般には の形 dx dt + P(t)x = Q(t)xn (n ≠ 1)
  • 79. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 ベルヌーイの微分方程式 13 一般には の形 dx dt + P(t)x = Q(t)xn (n ≠ 1)
  • 80. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 ベルヌーイの微分方程式 13 一般には の形 dx dt + P(t)x = Q(t)xn (n ≠ 1) とおくと1階線形微分方程式に変形できる u = x1−n
  • 81. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 ベルヌーイの微分方程式 13 一般には なぜならば の形 dx dt + P(t)x = Q(t)xn (n ≠ 1) とおくと1階線形微分方程式に変形できる u = x1−n
  • 82. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 ベルヌーイの微分方程式 13 一般には なぜならば の形 dx dt + P(t)x = Q(t)xn (n ≠ 1) とおくと1階線形微分方程式に変形できる u = x1−n 1 x x + P(t) = Q(t)xn−1
  • 83. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 ベルヌーイの微分方程式 13 一般には なぜならば の形 dx dt + P(t)x = Q(t)xn (n ≠ 1) とおくと1階線形微分方程式に変形できる u = x1−n 1 x x + P(t) = Q(t)xn−1
  • 84. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 ベルヌーイの微分方程式 13 一般には なぜならば の形 dx dt + P(t)x = Q(t)xn (n ≠ 1) とおくと1階線形微分方程式に変形できる u = x1−n 1 x x + P(t) = Q(t)xn−1 log u = (1 − n) log x
  • 85. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 ベルヌーイの微分方程式 13 一般には なぜならば の形 両辺を微分する dx dt + P(t)x = Q(t)xn (n ≠ 1) とおくと1階線形微分方程式に変形できる u = x1−n 1 x x + P(t) = Q(t)xn−1 log u = (1 − n) log x
  • 86. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 ベルヌーイの微分方程式 13 一般には なぜならば の形 両辺を微分する dx dt + P(t)x = Q(t)xn (n ≠ 1) とおくと1階線形微分方程式に変形できる u = x1−n 1 x x + P(t) = Q(t)xn−1 log u = (1 − n) log x u u = (1 − n) x x
  • 87. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 ベルヌーイの微分方程式 13 一般には なぜならば の形 両辺を微分する dx dt + P(t)x = Q(t)xn (n ≠ 1) とおくと1階線形微分方程式に変形できる u = x1−n 1 x x + P(t) = Q(t)xn−1 log u = (1 − n) log x u u = (1 − n) x x 代入
  • 88. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 ベルヌーイの微分方程式 13 一般には なぜならば の形 両辺を微分する dx dt + P(t)x = Q(t)xn (n ≠ 1) とおくと1階線形微分方程式に変形できる u = x1−n 1 x x + P(t) = Q(t)xn−1 log u = (1 − n) log x u u = (1 − n) x x 1 1 − n u u + P(t) = Q(t) 1 u u + (1 − n)P(t)u = (1 − n)Q(t) 代入
  • 89. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 ベルヌーイの微分方程式 13 一般には なぜならば の形 両辺を微分する dx dt + P(t)x = Q(t)xn (n ≠ 1) とおくと1階線形微分方程式に変形できる u = x1−n 1 x x + P(t) = Q(t)xn−1 log u = (1 − n) log x u u = (1 − n) x x 1 1 − n u u + P(t) = Q(t) 1 u u + (1 − n)P(t)u = (1 − n)Q(t) 代入
  • 90. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 ベルヌーイの微分方程式 13 一般には なぜならば の形 両辺を微分する dx dt + P(t)x = Q(t)xn (n ≠ 1) とおくと1階線形微分方程式に変形できる u = x1−n 1 x x + P(t) = Q(t)xn−1 log u = (1 − n) log x u u = (1 − n) x x 1 1 − n u u + P(t) = Q(t) 1 u u + (1 − n)P(t)u = (1 − n)Q(t) 代入 1階線形
  • 91. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題 14 が1階線形微分方程式で表せることを示せ。 x + tx = tx2
  • 92. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題 14 が1階線形微分方程式で表せることを示せ。 x + tx = tx2 とおく u = x−1
  • 93. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題 14 が1階線形微分方程式で表せることを示せ。 x + tx = tx2 とおく u = x−1 両辺の対数をとると log u = − log x
  • 94. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題 14 が1階線形微分方程式で表せることを示せ。 x + tx = tx2 とおく u = x−1 両辺の対数をとると log u = − log x 両辺を で微分すると t u u = − x x
  • 95. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題 14 が1階線形微分方程式で表せることを示せ。 x + tx = tx2 とおく u = x−1 両辺の対数をとると log u = − log x 両辺を で微分すると t u u = − x x 両辺を で割ると x x x + t = tx
  • 96. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題 14 が1階線形微分方程式で表せることを示せ。 x + tx = tx2 とおく u = x−1 両辺の対数をとると log u = − log x 両辺を で微分すると t u u = − x x 両辺を で割ると x x x + t = tx
  • 97. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題 14 が1階線形微分方程式で表せることを示せ。 x + tx = tx2 とおく u = x−1 両辺の対数をとると log u = − log x 両辺を で微分すると t u u = − x x 両辺を で割ると x x x + t = tx − u u + t = t u
  • 98. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題 14 が1階線形微分方程式で表せることを示せ。 x + tx = tx2 とおく u = x−1 両辺の対数をとると log u = − log x 両辺を で微分すると t u u = − x x 両辺を で割ると x x x + t = tx − u u + t = t u 倍 −u
  • 99. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題 14 が1階線形微分方程式で表せることを示せ。 x + tx = tx2 とおく u = x−1 両辺の対数をとると log u = − log x 両辺を で微分すると t u u = − x x 両辺を で割ると x x x + t = tx − u u + t = t u u − tu = −t 倍 −u
  • 100. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 例題 14 が1階線形微分方程式で表せることを示せ。 x + tx = tx2 とおく u = x−1 両辺の対数をとると log u = − log x 両辺を で微分すると t u u = − x x 両辺を で割ると x x x + t = tx − u u + t = t u u − tu = −t 倍 −u 1階線形
  • 101. 15 2022年度秋学期 応用数学(解析) / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 今日のまとめ 15 同次形 1階線形 ベルヌーイ