Documento presentado durante el Segundo Simposio Mexicano de Vehículos No-Tripulados, organizado por el INIDETAM y la Secretaria de Marina.

1. 2do Simposio Mexicano en Vehículos Aéreos No Tripulados,
29 y 30 de septiembre de 2014, Veracruz, Ver.
Bosques, Sociedad y Sistemas Aéreos No-Tripulados
A.Peña, R.Espinal, M.Keller, L.Bordallo.
Tecnavix SA de CV
Resumen
De acuerdo con cifras del Inventario Nacional
Forestal Periódico (INFP) de México, los
bosques, selvas y otras áreas con vegetación
natural abarcan 141.7 millones de hectáreas
(72% del territorio nacional). De la superficie
forestal total, el 29% tiene bosques y selvas
naturales (56.8 millones de hectáreas). De esta
superficie, 53% son bosques y 47% selvas.
Al ser el duodécimo país en el mundo en cuanto
a superficie forestal y el tercero en
Latinoamérica, México posee las características
necesarias para alcanzar un desarrollo forestal
importante al contar con un clima propicio, un
vasto mercado interno, así como una ubicación
geográfica y tratados de libre comercio que le
brindan acceso a las mayores economías del
globo.
Por lo anterior, ponemos a su consideración en
este documento, una reflexión sobre la
utilización de los sistemas aéreos No-tripulados
en el sector Forestal, su inserción en las
sociedades forestales así como su adecuada
operación en base a las normativas que deben
observarse para su inclusión dentro del espacio
aéreo y en la vida comercial, industrial y
científica del país.
1 Adrián Peña a.pcervantes@tecnavix.com
2 Rocío Espinal rocioespinal.d@gmail.com
3 Martin Keller mkeller@tecnavix.com
4 Luis Bordallo, luis.bordallo@nitrofirex.com
Combate a Incendios Forestales.
“Todas las acciones para reducir el número,
intensidad, duración, superficie afectada, de
incendios forestales, tienen un efecto directo en
beneficio de la biodiversidad”
Tomado del “Programa estratégico Forestal
para México 2025” 5.3.3 Incendios.
En los últimos años los incendios forestales se
han incrementado en número en México, debido
principalmente al aumento de la población en las
áreas forestales y por consecuencia, en las
actividades humanas asociadas con al manejo del
fuego. Otro factor importante en el incremento
de incendios y desastres naturales ha sido el
cambio climático, el cual además de representar
riesgos para los recursos naturales, también
representa amenazas para la población y para las
economías regionales, tanto por los ingresos y
los empleos que genera este sector, como por ser
de una calidad estratégica en la producción de
numerosos productos de uso cotidiano. Es por lo
anterior, que el gobierno Federal y estatal precisa
de la incorporación en el corto plazo de empresas
operarias y fabricantes de UAS para el monitoreo
y atención directa al sector Agro-Forestal.
En México la temporada más crítica de incendios
cada año se presenta de marzo a mayo, razón por
la cual se requiere urgentemente de tecnologías
UAS para realizar las siguientes actividades
relacionadas al combate a incendios forestales:
1. 1.Monitoreo y detección temprana.
2. 2.Extinción y combate a incendios.
3. 3.Direccionamiento y protección de
población civil en las áreas incendiadas.

2. 2do Simposio Mexicano en Vehículos Aéreos No Tripulados,
29 y 30 de septiembre de 2014, Veracruz, Ver.
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De las anteriores, la tecnología UAS más
solicitada es y será en los siguientes años la de
apoyo a la “Extinción y Combate” a incendios
forestales ya que los recursos económicos que
actualmente se dedican a esta actividad son
cuantiosos y su ejecución pone en riesgo la
seguridad física de brigadas y grupos humanos
que participan en su ejecución.
Innovación participativa – Tecnología +
Sociedad + Empresa
La creación de planes de trabajo con la sociedad,
la academia y la industria aeronáutica en los
últimos años han dado lugar a convocatorias y
ejecución de programas de evaluación de UAS
en diversos temas de protección ambiental,
creando diversas recomendaciones en el ámbito
legal para la incorporación de los UAS a
dependencias y operarios del gobierno. Sin
embargo, es claro que las regulaciones en vigor,
los conceptos operativos y experiencias de las
empresas desarrolladoras serán determinantes en
la inclusión de los UAS en estas labores de
monitoreo.
Consideraciones legales sobre los UAS en el
sector Forestal.
Es claro que para la inclusión de un Sistema
Aéreo No-Tripulado, no sólo se requiere de un
grado elevado de control e ingeniería de vuelo,
porque tal como lo indica la autoridad
aeronáutica mexicana, se debe brindar absoluta
seguridad a las personas y propiedades en aire y
desde luego, en tierra.
Es por lo anterior, que se deberá acatar la ley y
normatividad aplicable a los UAS en México en
toda participación de un DRONE en actividades
forestales.
El espacio aéreo Mexicano de acuerdo a sus
segmentos y su clasificación deberá ser tomado
en cuenta para crear estrategias y planes de vuelo
de acuerdo a las habilitaciones que procedan en
cada caso particular para realizar operaciones y
prestación de servicios de los UAS en temas
forestales.
La actual ley de UAS o circular obligatoria
emitida por la DGAC es la CO AV-23/10R1 y
contempla las obligaciones así como
lineamientos que se deberán observar en la
operación de UAS para el sector forestal, entre
otras aplicaciones adicionales en México.
Tendencias en el desarrollo de Sistemas
Aéreos No-Tripulados.
La firma de consultoría tecnológica GARTNER
identifica cinco etapas en la evolución de las
innovaciones tecnológicas (Figura 1):
1. Detonación de innovaciones.
2. Pico de expectativas infladas (hipérbole
de la moda)
3. Caída de la desilusión (expectativas
incumplidas)
4. Ilustración renovada (segunda
generación de la tecnología emergente)
5. Planicie de productividad
(estabilización).
Los Sistemas Aéreos No-Tripulados
corresponden conjuntamente a las categorías que
Gartner denomina “ROBOTS INTELIGENTES”
y “VEHICULOS AUTONOMOS”
La sola mención de "Vehículos Autónomos" ya
no se diga de "Robots Inteligentes" conlleva
visiones apocalípticas de máquinas aniquiladoras
y la realidad es que el tema de UAS SIEMPRE
causara hipérbole desmedida y se confundirá con
“drones depredadores”.
UAS es una de las áreas que estimula la
imaginación creativa e igualmente crea
controversias ---como lo hicieron los cohetes
espaciales en los años 1950s. Lo que hacen los
UAS, lo que queremos que hagan y la forma en
que impactaran nuestras vidas siempre desatará
controversia y preocupación por igual.
Independientemente de ello, la situación actual
en México es similar a la que identifica Gartner
en Estados Unidos, mientras que en otras partes
del mundo la industria ha evolucionado
rápidamente y está muy cerca de llegar a la
estabilización productiva (Australia / Nueva
Zelanda, Oriente Medio / Israel, Unión Europea.)
En este momento nos encontramos en México en
una encrucijada coyuntural que llevará bien a un
cambio de paradigma y a la estabilización de las
Fuerzas Competitivas y Factores del Mercado
(Figura 2), o bien a un estancamiento de la
industria (como sucedió con la industria de
TELEFONIA CELULAR en 1961 cuando
estaban listos todos los elementos técnicos y de
mercado necesarios pero la regulación la
mantuvo al margen durante 25 años) o bien a un
devenir sobresaturado de actores y proveedores
inexpertos.

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Con la discusión de legos y expertos por igual en
México y en Estados Unidos enfocada en las
políticas públicas, las aplicaciones y el futuro de
los Sistemas No-Tripulados ES NECESARIO
TENER UNA DISCUSION RESPONSABLE
basada en hechos reales y verificables, así como
UNA COLABORACION ENTRE LAS
AUTORIDADES AERONAUTICAS en
MEXICO y los expertos de la Industria para
diseñar políticas públicas acorde a las
necesidades reales y para no entorpecer el
desarrollo de la tecnología nacional y de la
industria.
Las tendencias actuales de la Industria
(principalmente la miniaturización de sensores,
la reconstrucción tridimensional y orto-
rectificación automatizadas en tiempo real) y las
tendencias del mercado mundial (la
diversificación de aplicaciones y la creciente
demanda en Unión Europea, Estados Unidos,
Oriente Medio, China y Rusia en ese orden)
dejan de lado que para hacer realidad una
plataforma es necesaria la conjunción de un
DISEÑO IMPECABLE con todas las
limitaciones estructurales de tamaño, peso,
consumo de energía y enfriamiento (SWaP-C).
Esa es la razón por la que la mayoría de las ideas
quedan inconclusas ya que no responden a las
leyes de la Física y a las leyes del Mercado.
La innovación tecnológica de los UAS como
ventaja competitiva para la economía del
sector Agro-Forestal.
El sector agroforestal es una fuente importante
de productos a nivel nacional, donde los bosques
cubren 55.3 millones de hectáreas, de las cuales
80% son propiedad ejidal y comunal, 15%
propiedad privada y 5% propiedad de la nación.
En la actualidad el nuevo modelo económico
basado en el conocimiento y la innovación ha
dado como resultado una alta tecnología cuyos
avances científicos y tecnológicos tiene mayor
posibilidad de generar marcadas ventajas
competitivas en sectores productivos del país.
La innovación tecnológica es un proceso que
dinamiza la economía y los mercados
agroforestales, dando una oportunidad de
crecimiento, conservación y cuidado de los
recursos naturales.
Implementar Sistemas Aéreos No-Tripulados
(UAS) en el sector agroforestal es una
innovación tecnológica inédita que influirá de
manera significativa en el nuevo modelo
económico del Sistema Nacional de Innovación.
Relacionar las innovaciones tecnológicas, la
economía y la sociedad depende en gran medida
de la capacidad de aportar significativas
soluciones a la problemática específica que
enfrente este sector, ante todo se trata de un
conocimiento enfocado hacia la construcción de
un nuevo modelo económico donde la ciencia y
la tecnología sea factores de un desarrollo
sostenido.
Desarrollar un mecanismo donde se pueda medir
la capacidad de producir, aplicar y exportar
conocimiento socialmente conveniente para la
economía del sector agroforestal depende de
gran medida de la implementación de una
estrategia a largo plazo de investigación y
desarrollo tecnológico, dando como principal
resultado una ventaja competitiva sostenible.
Los matorrales cubren cerca del 29% del
territorio nacional, le siguen los bosques (17%) y
las selvas 16%, son las áreas de atención
prioritaria y que se expresen como mejoras
competitivas sustanciales y aumento de valor
agregado en productos o procesos en el sector
agroforestal y que tiene como finalidad
primordial el desarrollo humano y forestal
sustentable del país.
Implementar una innovación tecnológica con un
desarrollo científico como lo es la percepción
remota mediante una plataforma de UAS en la
Sanidad Vegetal de los cultivos del país dará
beneficios y mejores soluciones para controlar
problemas fitosanitarios, dando estrategias y
medidas pertinentes a la prevención, control y la
erradicación de plagas de los vegetales,
productos y los subproductos de interés federal.
Promover y vigilar la observancia de la sanidad e
inocuidad vegetal, refleja un alto impacto en la
economía Agrícola y una rentabilidad sostenible.
El desarrollo de una innovación tecnológica
aparece como causa y efecto multiplicador de
nuevos conocimientos, que moldea la sociedad e
impacta sus demandas sociales y económicas
donde el conocimiento implica una construcción
de sistemas innovadores de características
particulares que máxime en las circunstancias
predominantes a nivel nacional.

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En medio de una globalización ampliamente
recolonizaste, es importante señalar que una
correcta gestión económica de I+D y de la
innovación implica también la existencia previa
de facilitadores que permitan poner en marcha
herramientas económicas pertinentes en el sector
agroforestal.
La economía del sector agroforestal en México,
tiene una participación importante en la
Economía Nacional.
El fomento a la investigación y desarrollo
tecnológico (I+D) forestal que se percibe como
bajo, se debe, entre otros factores, a limitaciones
en el financiamiento de los proyectos; a que
tanto la infraestructura como los recursos
humanos mantienen poca vinculación con el
sector productivo; y a una estrategia de fomento
a la innovación tecnológica forestal que al ser tan
compleja, requiere redoblar esfuerzos.
Es por ello que la innovación tecnológica en el
sector agroforestal implica la generación de un
modelo donde se desarrolle una “innovación
participativa”, que involucre a Centros de
Investigación, Escuelas de Educación Superior,
Empresas Científicas y Tecnológicas,
Dependencias de Gobierno y la comunidad
agroforestal, que como resultado de un modelo
económico sostenible y rentable para la
aportación de soluciones con un valor agregado.
La sinergia entre la innovación tecnológica y la
economía en el sector agroforestal tendrá como
resultado: proyectos con mayor complejidad en
la medición del impacto, la incorporar criterios
económicos en los procesos de toma de
decisiones, seguimiento, control y medición de la
actividad de I+D e innovación.
Una política de investigación forestal, donde el
financiamiento y la inversión sea orientada a la
actualización tecnológica; la infraestructura y los
recursos humanos científicos y así mantener
vinculación con el sector productivo; proyectos
de investigación que en su mayoría respondan a
la solución de problemáticas específicas;
suficientes mecanismos para la transferencia y
validación de tecnologías.
Reflexiones desde España
En España como en la mayoría de países los
Sistemas Aéreos No-Tripulados (UAS/RPAS)
están de moda y hay mucho interés oficial,
empresarial y mediático en su desarrollo.
A instancias del comité instaurado en Bruselas
que ha delegado en cada país la legislación de los
UAS/RPAS por debajo de 150 KG, España ha
desarrollado una normativa en la que clasifica
los drones según su peso, de 0 a2 kg, de 2 a 25
Kg y de 25 a 125 Kg, excepto los que se
dediquen a la lucha contra incendios forestales y
búsqueda y salvamento a los que no pone límite
de peso.
Esta excepción nos da una buena posición con
respecto a otros desarrollos de drones y
esperemos que nos a medio plazo nos pueda
beneficiar de alguna manera (la normativa salió
hace tres meses).
De todas maneras lo positivo es que Bruselas
considera prioritario el uso de drones en
cualquier tipo de emergencias y que al ser
misiones de estado se legislara “ad hoc” para
cada caso sin las restricciones de los vuelos
“comerciales”.
En España como en la mayoría de países el
mundo Agro-Forestal también está interesado en
el empleo de UAS y de hecho ya se están
realizando algunas aplicaciones para el control
de cosechas y seguimiento de plagas.
En lo que respecta al mundo de los incendios
forestales, NITROFIREX hemos tenidos y
tenemos contacto con diferentes estamentos y
organismos públicos y privados (incluido el
ministerio de Agricultura como antes os
comentaba) y por supuesto siempre consideran, a
todos los niveles, que poder tener la capacidad de
apoyo aéreo para la extinción por la noche sería
un gran avance operativo. Vamos que los de
tierra estarían encantados de poder disponer de
apoyo aéreo nocturno ya que de noche se quedan
“vendidos” sin este apoyo.
En este ámbito se están suscitando por diferentes
estamentos, el empleo de UAS ligeros de
observación, tipo Multi-Rotor o avión ligero,
para apoyo de las brigadas de tierra.

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Otro tema es como ven a NITROFIREX las
empresas privadas de aviones de extinción,
aunque les insistimos que lo nuestro es la noche,
que nuestro objetivo es ser su complemento
operativo, no por ello nos dejan de ver con cierto
recelo.
El siguiente paso lógico de NITROFIREX es
desarrollo de un demostrador de concepto que
demuestre la viabilidad técnica del innovador
perfil de vuelo que el concepto NITROFIREX
propone (perder gran porcentaje de peso y seguir
volando) así como demostrar la capacidad de
rociar o espolvorear gran cantidad de carga útil
con un UAS.
Nuestros cálculos económicos nos dicen que este
demostrado se podría realizar con un presupuesto
de unos dos millones de euros. El vehículo que
NITROFIREX propone es innovador pero como
vehículo aéreo es muy simple y no requiere
grandes prestaciones aeronáuticas o técnicas.
AGRADECIMIENTOS
 Expresamos una profunda gratitud a la
Comisión Nacional de Ciencia y
Tecnología de México (CONACYT)
por su apoyo durante los últimos años a
la investigación y desarrollo de sistemas
aéreos no tripulados. Sin las políticas
gubernamentales para apoyar la
innovación, ciencia y tecnología en
México, nuestros esfuerzos de
investigación y desarrollo en UAS no
serían posibles.
 Agradecemos especialmente a las
mujeres y hombres de CECFOR 01 por
su gran labor en defensa del recurso
forestal nacional, pero sobre todo por
permitir a TECNAVIX participar en la
evaluación operativa de las tecnologías
de Sistemas aéreos No-Tripulados en
favor de sus actividades.
 Agradecemos a la Secretaría de Marina
su apoyo y entusiasmo en la
organización de este simposio, el cual
permite el crecimiento y la unión de la
comunidad de Sistemas Aéreos No-
tripulados en México.
REFERENCIAS
[1] La circular Obligatoria CO AV-23/10R1
http://www.sct.gob.mx/fileadmin/Direccion
esGrales/DGAC/CO_AV_23_10.pdf
[2] Secretaria de Comunicaciones y
Transportes de México.
http://www.sct.gob.mx/
[3] Dirección General de Aeronáutica Civil.
http://www.sct.gob.mx/transporte-y-
medicina-preventiva/aeronautica-civil/
[4] Dirección de Ingeniería, Normas y
Certificación.
http://www.sct.gob.mx/fileadmin/Direccion
esGrales/DGAC/Organigramas/DINC%20o
rganigrama%20&%20directorio.pdf
[5] Revista Ciencias Estratégicas.
[6] Secretaria del Medio Ambiente y Recursos
Naturales (SEMARNAT)
[7] Organización de la Naciones Unidad para la
Alimentación y la Agricultura.
[8] Organización de la Naciones Unidad para la
Alimentación y la Agricultura.
[9] Gestión Económica de la I+D empresarial y
la innovación (2011) Colección Innovación
Practica.
Currículo corto de los autores
Adrian Peña es un especialista en aviónica y
socio fundador de Tecnavix SA de CV.
Rocio Espinal es Licenciada en Negocios
Internacionales por la Universidad Autónoma de
Tlaxcala.
Martín Keller es Doctor en Ciencias de la
Computación por la Universidad de Nueva York
con especialidad en Visión Artificial y
Algoritmos para Reconocimiento de Objetivos.
Luis M. Bordallo es presidente de
NITROFIREX España, una empresa y un grupo
de ingenieros y pilotos que trabajan juntos para
conseguir el objetivo de extinguir fuegos
forestales de noche desde el aire con RPAS.