El documento describe los huesos y articulaciones de la extremidad superior humana. Detalla los huesos que la componen, incluyendo el húmero, cúbito, radio, carpo y falanges. Explica las articulaciones del hombro como el complejo articular del hombro que involucra la escápula, clavícula y húmero. También describe las articulaciones del codo entre el húmero, cúbito y radio, así como las articulaciones de la mano entre los huesos del carpo y las falanges.