cours de pic

1. Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille
- mai 2009 -
1
Les microcontrôleurs PIC

2. Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille
- mai 2009 -
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Classification des circuits
numériques
circuits logiques
standards
74HC..
...
microprocesseurs
microcontroleurs
PLD, CPLD,
FPGA
Asic pré-diffusés
Asic pré-caractérisés
Asic full custom
circuits à
fonctionnement
programmable
circuits à
architecture
programmable et
faible temps de
développement
circuits à temps de
développement
important
Circuits
numériques

3. Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille
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Les gammes de PIC

4. Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille
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Exemple : PIC16F84
- 1 Ko de ROM,
- 68 octets de RAM,
- 64 octets de ROM,
- 13 entrées sorties,
- 10 MHz,
- un timer,
4 sources d’interruption

5. Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille
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Exemple : PIC16F877A
- 14,3 Ko de ROM,
- 368 octets de RAM,
- 256 octets d’EEPROM,
- 33 entrées sorties, un CAN,
- 20 MHz,
- 3 timers,
- 15 sources d’interruptions
- une USART,
- un MSSP,
- 2 comparateurs,
2 modules comparateur et PWM .

6. Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille
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Architecture Harvard

7. Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille
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Séquencement des instructions

8. Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille
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Structure orthogonale,
processeur RISC

9. Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille
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Organisation générale

10. Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille
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La mémoire programme (ROM)

11. Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille
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La mémoire données et registres (RAM)

12. Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille
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Le jeu d’instructions

13. Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille
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Le jeu d’instruction

14. Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille
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L’adressage
 adressage littéral ;
 adressage directe ;
 adressage indirecte.

15. Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille
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15
L’adressage littéral
(ne concerne que le registre W)

16. Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille
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L’adressage direct
 utilisation des bits RP0 et RP1 du registre d’état

17. Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille
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L’adressage indirect
 adresse écrite dans le registre FSR
 adresse lue dans le registre IND
 exemple d’effaçage de la RAM de 20h à
2Fh

18. Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille
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L’adressage indirect
 utilisation du bit IRP du registre d’état

19. Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille
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Les principaux registres
 le registre de travail « W » ou « WREG »;
 le registre d’état :
 les registre PORTx et TRISx
 la pile :
 8 niveaux, 13 bits, non accessible
 le registre de configuration

20. Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille
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Les principaux registres
 le compteur programme
 compteur 13 bits pour 8 pages de 2 Ko;
 accessible par PCL (8 bits) et PCLATH (5 bits)

21. Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille
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Les principaux registres
 Le compteur programme :
 les appels et les sauts :
– exemple d’appel d’une sous-routine en page 1 depuis
la page 0

22. Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille
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Les périphériques
 ports d’entrées sorties :
 configurables bit à bit par le registre TRISx pour PORTx ;
 éventuellement drain ouvert, résistance « pull up » ;
 multiplexé avec des fonctions analogiques.
 timers, compteurs, comparateur, MLI ;
 liaison série diverses
 CAN, CNA ;
 comparateur analogique ;
 tension de référence.

23. Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille
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Références
PIC16 F 877 – 20
Famille 10, 12, 16,
17 ou 18
Fréquence maximale (MHz)
Type de mémoire et alimentation
F : Flash 4,5 à 6 V
C : EERPOM et EPROM 4,5 à 6 V
CR : ROM 4,5 à 6 V
LF : Flash 2 à 6 V
LC : EEPROM ou EPROM 2 à 6 V
LCR : ROM 2 à 6 V
Référence

24. Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille
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Développement d’un projet
DEBUT
ALGORIGRAMME
CODE SOURCE
COMPILATION
SIMULATION
CORRECT ?
MODE "DEBUG"
CORRECT ?
PROGRAMMATION
CORRECT ?
FIN
ou EMULATEUR
non
non
non
oui
oui
oui

25. Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille
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Programmation

26. Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille
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Programmation