ITITP antofurto bluetooth

1. Allarme Antifurto
Gandolfo Nicolò 5°B
2014/2015

2. Il progetto ha preso spunto
dall'attività svolta nel secondo
quadrimestre, un “Allarme
Antifurto”.
Così ho cercato di rendere il
sistema il più possibile nascosto
e quindi invulnerabile.
Un modo molto semplice è
l'utilizzo della tecnologia
Bluetooth.
Così ho scelto di utilizzare il
modulo Bluetooth HC-06 che
offre un alta qualità ad un costo
irrisorio lato scheda, e un
dispositivo cellulare Android per
l'interfacciamento con esso.

3. Alimentatore
Microcontrollore
Modulo Bluetooth
Dispositivo Android
PIR Sirena

4. Prima di tutto ho realizzato la scheda che permettesse l’utilizzo di questo componente attraverso il software
DIPTRACE.
La progettazione si divide in due parti :
Lo schematico (Schematic)

5. Poi lo Schematico viene convertito in PCB, programma che ci permette di spostare i
componenti a nostro piacimento sulla scheda e quando la loro disposizione ci
sembra più che buona allora si trasformano i collegamenti in piste, dallo spessore di
un millimetro, che verranno poi incise su una scheda di rame tramite un apposita
macchina fresatrice.

6. Questo è lo schema
indispensabile per il
funzionamento della
scheda.
Che comprende due
stabilizzatori di tensione
uno a 5v per il
funzionamento del modulo
bluetooth e del PIC e uno a
12v per il funzionamento
della sirena e del pir.
Stabilizzatore di tensione

7. Microcontrollore, morsettiere per la sirena e il
sensore PIR, connettore per il modulo Bluetooth
Questa parte comprende tutti i
sensori il microcontrollore il
modulo, due led e i restanti
componenti che servono per il
corretto funzionamento della
scheda.

8. Questo è ciò la macchina fresatrice ha stampato a specchio sotto la basetta di
rame, ed è esattamente ciò che avevo virtualmente realizzato.
Dopo aver controllato la scheda da eventuali errori ho saldato tutti i componenti
come si può vedere, passando infine alla fase di programmazione.
Programmazione che si divide in due parti:
Programmazione del microcontrollore e programmazione
dell’applicazione Android.
Fasi che hanno richiesto molto tempo e pazienza.

9. Programmazione PIC16F876A
Attraverso Mikroc ho programmato il mio microcontrollore e questo sotto è il listato del lavoro finito.
Per semplificare la comprensione userò un diagramma di flusso

10. Per semplificare il
lavoro ho scelto di
creare 4 stati:
lo stato 4 che ha solo
la funzione di
disabilitare l’antifurto
lo stato 3 invece fa in
modo di attivare
l’allarme se la
password immessa sia
corretta o se sbagliata
di far suonare la sirena
lo stato 1 è un ciclo
che controlla la
presenza di intrusi, se
ci sono mette lo stato
uguale a 0
lo stato 0 è lo stato
che attiva la sirena e
che permette la
disattivazione
dell’allarme.

11. Quando dal Main viene richiamata la funzione
pass() il programma esegue queste istruzioni che
confrontano la password ricevuta con la password
del sistema.
Se la password è corretta allora abilita l’allarme,
se sbagliata attiva la sirena (stato 0),
L’immissione della password non deve superare i
40 secondi.
Questa funzione invece
non viene richiamata
dal Main ma si esegue
parallelamente, e mi è
servita per creare
incremento di due
variabili ad ogni
secondo.
Per ottenere un secondo
bisogna fare dei calcoli
specifici.

12. La funzione recive() permette il
funzionamento e l’interfacciamento del
modulo con il microcontrollore
attraverso la periferica Uart che legge i
dati ricevuti e li mette in memoria per
essere poi utilizzati.
In questo caso ho implementato
l’utilizzo del tempo per non bloccare lo
svolgimento del programma.

13. È stata la parte più difficile da realizzare, perché ho utilizzato da autodidatta
il linguaggio java.
Da un esempio iniziale ho realizzato una semplice applicazione che alla
pressione di un tasto invia un dato al microcontrollore; questo alla ricezione
attiva un led.
Programmazione applicazione Android
Quindi ho sviluppato un'interfaccia semplice da
utilizzare ed abbastanza attraente che permette di
inviare un codice per l'abilitazione o la disabilitazione
dell'antifurto.

14. L'applicazione per adesso non è presente sul Play Store, ma è possibile
installarla sul dispositivo tramite file APK, che può essere inviato da chi
installa l'allarme.
Quando si avvia l'applicazione alla richiesta di attivazione Bluetooth premere
“si”.
Attivato il Bluetooth premere il pulsante “stabilisci connessione” a
connessione stabilita il led del modulo rimarrà con luce rossa fissa.
Manuale d'installazione ed uso
A questo punto inserire la password nell'apposito spazio e
premere “conferma password” se giusta si accenderanno un
led giallo e uno verde, l'allarme adesso è attivo.
Per disattivarlo ripetere lo stesso procedimento.
Per chiudere la connessione basta premere “Chiudi
connessione”.

15. Componente Quantità Costo
PIC16F876A 1 € 5,15
Modulo Bluetooth HC-06 1 € 11,00
LM7805 1 € 0,50
LM7812 1 € 0,50
Morsettiere a 3 viti 2 € 2,00
Quarzo 16 Mhz 1 € 0,24
Condensatori 8 € 3,00
Resistori 5 € 2,00
Diodi 2 € 0,50
Conn. Vari 3 € 0,30
Totale 25 € 25,19
Costo totale del progetto