Enviar pesquisa
Carregar
まよいの墓(レゴ編)
•
Transferir como PPTX, PDF
•
0 gostou
•
389 visualizações
Y
Yukihiro Katsumi
Seguir
2017/2/4-5で開催されたHackDay2017で作成した作品の解説です。
Leia menos
Leia mais
Tecnologia
Denunciar
Compartilhar
Denunciar
Compartilhar
1 de 73
Baixar agora
Recomendados
Raytracing4
Raytracing4
Kazuma Hatta
Ember コミュニティとわたし
Ember コミュニティとわたし
Ryunosuke SATO
Ruby on Railsではじめるrspecテスト
Ruby on Railsではじめるrspecテスト
Kanako Kobayashi
HTML5 Conference 2015 WebGLハンズオン資料
HTML5 Conference 2015 WebGLハンズオン資料
Kazuya Hiruma
Ruby&Rails入門講座-1
Ruby&Rails入門講座-1
Koji SHIMADA
AWS Amplify XRを動かしてみたら、、、
AWS Amplify XRを動かしてみたら、、、
Tsuyoshi Yamamoto
まよいの墓 - HackDay2017 #hackdayjp
まよいの墓 - HackDay2017 #hackdayjp
Hikari Fukasawa
hackday2017に参加しました。
hackday2017に参加しました。
Yukihiro Katsumi
Recomendados
Raytracing4
Raytracing4
Kazuma Hatta
Ember コミュニティとわたし
Ember コミュニティとわたし
Ryunosuke SATO
Ruby on Railsではじめるrspecテスト
Ruby on Railsではじめるrspecテスト
Kanako Kobayashi
HTML5 Conference 2015 WebGLハンズオン資料
HTML5 Conference 2015 WebGLハンズオン資料
Kazuya Hiruma
Ruby&Rails入門講座-1
Ruby&Rails入門講座-1
Koji SHIMADA
AWS Amplify XRを動かしてみたら、、、
AWS Amplify XRを動かしてみたら、、、
Tsuyoshi Yamamoto
まよいの墓 - HackDay2017 #hackdayjp
まよいの墓 - HackDay2017 #hackdayjp
Hikari Fukasawa
hackday2017に参加しました。
hackday2017に参加しました。
Yukihiro Katsumi
New Relic の一部機能を触った話
New Relic の一部機能を触った話
Yukihiro Katsumi
エンタープライズアプリケーションアーキテクチャパターン
エンタープライズアプリケーションアーキテクチャパターン
Yukihiro Katsumi
Php artisan migrate
Php artisan migrate
Yukihiro Katsumi
swooleを試してみた
swooleを試してみた
Yukihiro Katsumi
今更ながらDBのカウントアップの話
今更ながらDBのカウントアップの話
Yukihiro Katsumi
arcadeがやりたい!
arcadeがやりたい!
Yukihiro Katsumi
Brainf**k
Brainf**k
Yukihiro Katsumi
Virtualbox+vagrant+docker
Virtualbox+vagrant+docker
Yukihiro Katsumi
ぱわぽ
ぱわぽ
Yukihiro Katsumi
アルカナに入社しました。
アルカナに入社しました。
Yukihiro Katsumi
知識ゼロの営業マンでもできた!超速で初心者を脱する、悪魔的学習ステップ3選.pptx
知識ゼロの営業マンでもできた!超速で初心者を脱する、悪魔的学習ステップ3選.pptx
sn679259
論文紹介: The Surprising Effectiveness of PPO in Cooperative Multi-Agent Games
論文紹介: The Surprising Effectiveness of PPO in Cooperative Multi-Agent Games
atsushi061452
Amazon SES を勉強してみる その32024/04/26の勉強会で発表されたものです。
Amazon SES を勉強してみる その32024/04/26の勉強会で発表されたものです。
iPride Co., Ltd.
論文紹介:Selective Structured State-Spaces for Long-Form Video Understanding
論文紹介:Selective Structured State-Spaces for Long-Form Video Understanding
Toru Tamaki
LoRaWAN スマート距離検出デバイスDS20L日本語マニュアル
LoRaWAN スマート距離検出デバイスDS20L日本語マニュアル
CRI Japan, Inc.
Utilizing Ballerina for Cloud Native Integrations
Utilizing Ballerina for Cloud Native Integrations
WSO2
Observabilityは従来型の監視と何が違うのか(キンドリルジャパン社内勉強会:2022年10月27日発表)
Observabilityは従来型の監視と何が違うのか(キンドリルジャパン社内勉強会:2022年10月27日発表)
Hiroshi Tomioka
論文紹介:Video-GroundingDINO: Towards Open-Vocabulary Spatio-Temporal Video Groun...
論文紹介:Video-GroundingDINO: Towards Open-Vocabulary Spatio-Temporal Video Groun...
Toru Tamaki
新人研修 後半 2024/04/26の勉強会で発表されたものです。
新人研修 後半 2024/04/26の勉強会で発表されたものです。
iPride Co., Ltd.
Amazon SES を勉強してみる その22024/04/26の勉強会で発表されたものです。
Amazon SES を勉強してみる その22024/04/26の勉強会で発表されたものです。
iPride Co., Ltd.
LoRaWANスマート距離検出センサー DS20L カタログ LiDARデバイス
LoRaWANスマート距離検出センサー DS20L カタログ LiDARデバイス
CRI Japan, Inc.
Mais conteúdo relacionado
Mais de Yukihiro Katsumi
New Relic の一部機能を触った話
New Relic の一部機能を触った話
Yukihiro Katsumi
エンタープライズアプリケーションアーキテクチャパターン
エンタープライズアプリケーションアーキテクチャパターン
Yukihiro Katsumi
Php artisan migrate
Php artisan migrate
Yukihiro Katsumi
swooleを試してみた
swooleを試してみた
Yukihiro Katsumi
今更ながらDBのカウントアップの話
今更ながらDBのカウントアップの話
Yukihiro Katsumi
arcadeがやりたい!
arcadeがやりたい!
Yukihiro Katsumi
Brainf**k
Brainf**k
Yukihiro Katsumi
Virtualbox+vagrant+docker
Virtualbox+vagrant+docker
Yukihiro Katsumi
ぱわぽ
ぱわぽ
Yukihiro Katsumi
アルカナに入社しました。
アルカナに入社しました。
Yukihiro Katsumi
Mais de Yukihiro Katsumi
(10)
New Relic の一部機能を触った話
New Relic の一部機能を触った話
エンタープライズアプリケーションアーキテクチャパターン
エンタープライズアプリケーションアーキテクチャパターン
Php artisan migrate
Php artisan migrate
swooleを試してみた
swooleを試してみた
今更ながらDBのカウントアップの話
今更ながらDBのカウントアップの話
arcadeがやりたい!
arcadeがやりたい!
Brainf**k
Brainf**k
Virtualbox+vagrant+docker
Virtualbox+vagrant+docker
ぱわぽ
ぱわぽ
アルカナに入社しました。
アルカナに入社しました。
Último
知識ゼロの営業マンでもできた!超速で初心者を脱する、悪魔的学習ステップ3選.pptx
知識ゼロの営業マンでもできた!超速で初心者を脱する、悪魔的学習ステップ3選.pptx
sn679259
論文紹介: The Surprising Effectiveness of PPO in Cooperative Multi-Agent Games
論文紹介: The Surprising Effectiveness of PPO in Cooperative Multi-Agent Games
atsushi061452
Amazon SES を勉強してみる その32024/04/26の勉強会で発表されたものです。
Amazon SES を勉強してみる その32024/04/26の勉強会で発表されたものです。
iPride Co., Ltd.
論文紹介:Selective Structured State-Spaces for Long-Form Video Understanding
論文紹介:Selective Structured State-Spaces for Long-Form Video Understanding
Toru Tamaki
LoRaWAN スマート距離検出デバイスDS20L日本語マニュアル
LoRaWAN スマート距離検出デバイスDS20L日本語マニュアル
CRI Japan, Inc.
Utilizing Ballerina for Cloud Native Integrations
Utilizing Ballerina for Cloud Native Integrations
WSO2
Observabilityは従来型の監視と何が違うのか(キンドリルジャパン社内勉強会:2022年10月27日発表)
Observabilityは従来型の監視と何が違うのか(キンドリルジャパン社内勉強会:2022年10月27日発表)
Hiroshi Tomioka
論文紹介:Video-GroundingDINO: Towards Open-Vocabulary Spatio-Temporal Video Groun...
論文紹介:Video-GroundingDINO: Towards Open-Vocabulary Spatio-Temporal Video Groun...
Toru Tamaki
新人研修 後半 2024/04/26の勉強会で発表されたものです。
新人研修 後半 2024/04/26の勉強会で発表されたものです。
iPride Co., Ltd.
Amazon SES を勉強してみる その22024/04/26の勉強会で発表されたものです。
Amazon SES を勉強してみる その22024/04/26の勉強会で発表されたものです。
iPride Co., Ltd.
LoRaWANスマート距離検出センサー DS20L カタログ LiDARデバイス
LoRaWANスマート距離検出センサー DS20L カタログ LiDARデバイス
CRI Japan, Inc.
Último
(11)
知識ゼロの営業マンでもできた!超速で初心者を脱する、悪魔的学習ステップ3選.pptx
知識ゼロの営業マンでもできた!超速で初心者を脱する、悪魔的学習ステップ3選.pptx
論文紹介: The Surprising Effectiveness of PPO in Cooperative Multi-Agent Games
論文紹介: The Surprising Effectiveness of PPO in Cooperative Multi-Agent Games
Amazon SES を勉強してみる その32024/04/26の勉強会で発表されたものです。
Amazon SES を勉強してみる その32024/04/26の勉強会で発表されたものです。
論文紹介:Selective Structured State-Spaces for Long-Form Video Understanding
論文紹介:Selective Structured State-Spaces for Long-Form Video Understanding
LoRaWAN スマート距離検出デバイスDS20L日本語マニュアル
LoRaWAN スマート距離検出デバイスDS20L日本語マニュアル
Utilizing Ballerina for Cloud Native Integrations
Utilizing Ballerina for Cloud Native Integrations
Observabilityは従来型の監視と何が違うのか(キンドリルジャパン社内勉強会:2022年10月27日発表)
Observabilityは従来型の監視と何が違うのか(キンドリルジャパン社内勉強会:2022年10月27日発表)
論文紹介:Video-GroundingDINO: Towards Open-Vocabulary Spatio-Temporal Video Groun...
論文紹介:Video-GroundingDINO: Towards Open-Vocabulary Spatio-Temporal Video Groun...
新人研修 後半 2024/04/26の勉強会で発表されたものです。
新人研修 後半 2024/04/26の勉強会で発表されたものです。
Amazon SES を勉強してみる その22024/04/26の勉強会で発表されたものです。
Amazon SES を勉強してみる その22024/04/26の勉強会で発表されたものです。
LoRaWANスマート距離検出センサー DS20L カタログ LiDARデバイス
LoRaWANスマート距離検出センサー DS20L カタログ LiDARデバイス
まよいの墓(レゴ編)
1.
まよいの墓(レゴ編) 2017/2/23 Image Recognition (failure)
Specialist at Studio Arcana 勝見 幸弘
2.
参加しました
3.
作りました
4.
全体図
5.
全体図 ココらへんを担当
6.
やったこと
7.
レゴで迷路を作る レゴをカメラで撮影 撮影画像から2次元配列データを作成 配列データをサーバに送信
8.
撮影(webカメラ) 画像解析 サーバに送信 VRとかの処理 迷路作成(レゴ) 担当部分
9.
前提 • ブラウザ上で実装する。 • 画像解析などもjavascriptで行う。 webVRだしね
10.
撮影(webカメラ) 画像解析 サーバに送信 VRとかの処理 迷路作成(レゴ)
11.
個別に解説
12.
迷路作成(レゴ)
13.
迷路作成(レゴ) • 下地として白のレゴを敷き詰める。白のレゴ が通路となる。 • 赤のレゴを置く。赤のレゴが壁となる。 •
左上・右下に青のレゴを置く。左上がスター ト、右下がゴールとなる。
14.
迷路作成(レゴ) • 青や赤のレゴは白のレゴの上に置く。 • レゴの凸1つを1マスとし、全体は16×16マス の迷路とする。
15.
迷路作成(レゴ) こんな感じ
16.
迷路作成(レゴ) こんな感じ スタート ゴール 通路 壁 16個 16個
17.
撮影(webカメラ)
18.
撮影(webカメラ) • レゴを撮影する。 • 撮影の際はカメラを持つ手などの影が映らな いようにする。
19.
撮影(webカメラ) こんな感じ
20.
撮影(webカメラ) こんな感じ カメラ
21.
画像解析
22.
画像解析 • レゴを撮影した画像を2次元配列のjsonデータ にする。 • jsonデータはレゴと同じ16×16として、レゴの 状態を表現する。 •
赤いレゴを1、その他の色のレゴを0とする。
23.
画像解析 こんな感じ { data: [ [ 0,
0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0 ], [ 0, 1, 1, 0, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 1, 1, 1, 0 ], [ 0, 1, 1, 0, 1, 1, 0, 1, 1, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 1 ], [ 0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0 ], ・・中略・・ [ 0, 1, 1, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0 ], [ 0, 1, 1, 0, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1 ], [ 0, 0, 1, 0, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 1 ], [ 1, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0 ] ] } 16行 16列
24.
サーバに送信
25.
サーバに送信 • 画像解析で生成したjsonデータを送信する。 • websocketで行う。
26.
サーバに送信 こんな感じ var socket =
io(‘http://xxxx.xxx.xx‘); socket.emit('maze_update', json_data); ここはサーバ実装者に言われただけな のでほぼノータッチ
27.
全部を組み合わせる
28.
こんな感じ
29.
ではテスト
30.
レゴの迷路
31.
変換
32.
変換 jsonだとわかりにくいのでmapぽく変換
33.
比較
34.
比較
35.
おしい!
36.
おしい! いない。。
37.
いけるんじゃない?
38.
簡単じゃん!
39.
では状態を変えて再テスト
40.
レゴの迷路
41.
変換
42.
全然駄目!!!!!!
43.
全然駄目!!!!!! • 10回やったら成功パターンは2回程度 (´・ω・`).;:…
44.
全然駄目!!!!!! • 10回やったら成功パターンは2回程度 • 大体駄目なパターンになる (´・ω…:.;::..
45.
全然駄目!!!!!! • 10回やったら成功パターンは2回程度 • 大体駄目なパターンになる •
そもそも きれいな正方形に撮影することが困難 (´・;::: .:.;: サラサラ..
46.
まよいの墓 材料 まずレゴをデータにしま・・・ ああ・・・ あああああ ああああああああああああ ああああああああああああ もういい。。
47.
問題1
48.
レゴの高さが無視できない
49.
レゴの高さが無視できない レゴを横から見る
50.
レゴの高さが無視できない 光
51.
レゴの高さが無視できない 光 影
52.
レゴの高さが無視できない 光 影 影の部分をブロックに 誤認識してしまう
53.
レゴの高さが無視できない ひどい。。。。
54.
問題2
55.
レゴの高さが無視できない2
56.
レゴを真上から見たとき 理想
57.
レゴを真上から見たとき 現実(雑)
58.
レゴを真上から見たとき 現実(雑) レゴのマスが正常に測定できない
59.
レゴの高さが無視できない2 上に乗ってるレゴと下のレゴで面積が違う
60.
レゴの高さが無視できない2 上に乗ってるレゴと下のレゴで面積が違う めっちゃせまい狭い。。。。。。。
61.
解決策
62.
そんなものは無かった
63.
たぶん • 光いっぱい当てる • 平面で撮れるようにカメラのセッティングを 努力する 。。とかでできるんじゃないですか?
64.
他にも レゴも何種類化の色を使って道と壁以外の表現 をしたかった。
65.
使いたかった。。
66.
他にも レゴも何種類化の色を使って道と壁以外の表現 をしたかった。 撮影のタイミング次第でレゴの色がかわってし まうため諦め。。。
67.
まとめ • レゴの高さが無視できない(影ができる) • レゴの高さが無視できない(レゴの1マスを1 マスと認識できない)
68.
まとめ • レゴの高さが無視できない(影ができる) • レゴの高さが無視できない(レゴの1マスを1 マスと認識できない) 当日解決せず!
69.
簡単にできると思ってた。。
70.
http://news.infoseek.co.jp/article/prtimes_000000034_000014803/ とある記事
71.
http://news.infoseek.co.jp/article/prtimes_000000034_000014803/ とある記事
72.
http://news.infoseek.co.jp/article/prtimes_000000034_000014803/ とある記事
73.
本当すいません!
Baixar agora