2. Mecanica y resistencia de materiales
Valor Creativo
1.- RESUMEN
En este proyecto se demuestra la aplicación diaria que encontramos en diversas empresas industriales, cuando
laboramos en zonas de riesgo de alturas. El objetivo principal es conocer que tan importante son las leyes de la
física, las fuerzas y las estructuras ya que obteniendo el conocimiento adecuado podremos trabajar sin riesgos a
caídas, golpes o fracturas.
Cuando se realiza trabajos en altura estamos propensos a accidentes y más aun si no conocemos los efectos y
resultados de una caída en altura o cuanto puede soportar un punto de anclaje en una estructura bien realizada.
2.- PALABRAS CLAVE:
Los temas enfocados a este proyecto son: equilibro, fuerzas y estructuras
3.- INTRODUCCION:
Este proyecto está enfocado en conocer algunas definiciones y aplicaciones en la parte teórica
que normalmente dejamos de lado al realizar un trabajo de riesgo en altura, estamos
acostumbrados a trabajar sin el menor conocimiento, las consecuencias que pueden ocasionar
un mal cálculo o desconocimiento producen accidentes irreparables para el trabajador. Por tal
motivo se brindara algunos conceptos básicos y ejemplos para una mejor comprensión del
tema.
4.- DESARROLLO DEL TEMA:
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3. Mecanica y resistencia de materiales
Valor Creativo
MECANICA Y RESISTENCIA A LOS MATERIALES
A. MECÁNICA:
La mecánica es la rama de la física que estudia y analiza
el movimiento y reposo de los cuerpos, y su evolución en el
tiempo, bajo la acción de fuerzas. Modernamente la
mecánica incluye la evolución de sistemas físicos más
generales que los cuerpos másicos. En ese enfoque la
mecánica estudia también las ecuaciones de evolución
temporal de sistemas físicos como los campos
electromagnéticos o los sistemas cuánticos donde
propiamente no es correcto hablar de cuerpos físicos
Los cuatro conceptos básicos utilizados en la mecánica
son:
MASA, FUERZA, ESPACIO, TIEMPO
Fuerza: La fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro cuerpo, puede ser ejercida por
contacto físico o distancia. Una fuerza se caracteriza por su punto de aplicación, magnitud y
su dirección y se representa por un vector.
Masa: Este término se utiliza para dar carácter y comparar los cuerpos.
Espacio: El espacio se asocia con la noción de la posición de un punto X. La posición de X
puede ser definida por tres longitudes medidas desde un punto de origen.
Tiempo: Duración de las cosas sujetas a mutación.
B. RESISTENCIA DE MATERIALES:
La resistencia de materiales clásica es una disciplina de la ingeniería mecánica, la ingeniería
estructural y la ingeniería industrial que estudia los sólidos deformables mediante modelos
simplificados. La resistencia de un elemento se define como su capacidad para resistir
esfuerzos y fuerzas aplicadas sin romperse, adquirir deformaciones permanentes o
deteriorarse de algún modo.
Un modelo de resistencia de materiales establece una relación entre las fuerzas aplicadas,
también llamadas cargas o acciones, y los esfuerzos y desplazamientos inducidos por ellas.
Generalmente las simplificaciones geométricas y las restricciones impuestas sobre el modo de
aplicación de las cargas hacen que el campo de deformaciones y tensiones sean sencillos de
calcular.
En las aplicaciones prácticas el análisis es sencillo. Se construye un esquema ideal de cálculo
formado por elementos unidimensionales o bidimensionales, y se aplican fórmulas
preestablecidas en base al tipo de solicitación que presentan los elementos. Esas fórmulas
preestablecidas que no necesitan ser deducidas para cada caso, se basan en el esquema de
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cuatro puntos anterior. Más concretamente la resolución práctica de un problema de
resistencia de materiales sigue los siguientes pasos:
1. Cálculo de esfuerzos, se plantean las ecuaciones de equilibrio y ecuaciones de
compatibilidad que sean necesarias para encontrar los esfuerzos internos en función de las
fuerzas aplicadas.
2. Análisis resistente, se calculan las tensiones a partir de los esfuerzos internos. La relación
entre tensiones y deformaciones depende del tipo de solicitación y de la hipótesis cinemática
asociada: flexión de Bernoulli, flexión de Timoshenko, flexión
esviada, tracción, pandeo, torsión de Coulomb, teoría de Collignon para tensiones cortantes,
etc.
3. Análisis de rigidez, se calculan los desplazamientos máximos a partir de las fuerzas
aplicadas o los esfuerzos internos. Para ello puede recurrirse directamente a la forma de la
hipótesis cinemática o bien a la ecuación de la curva elástica, las fórmulas vectoriales
de Navier-Bresse o los teoremas de Castigliano.
C. DEFINICIONES BASICAS
EQUILIBRIO ESTÁTICO:
El concepto de equilibrio, se aplica tanto para cuerpos en reposo respecto de un sistema de
referencia o para cuerpos cuyo centro de masa se mueve con velocidad constante, si el cuerpo
está en reposo, entonces se dice que el equilibrio es estático y si el centro de masa se mueve
con velocidad constante, se habla de un equilibrio dinámico.
CONDICIONES DE EQUILIBRIO ESTATICO
Un cuerpo que está en reposo y permanece en ese estado se dice que se encuentra en
equilibrio estático, es una condición necesaria para que se dé esta situación es que la fuerza
resultante que actúa sobre el cuerpo sea nula, del mismo modo, el centro de masa de un
cuerpo rígido permanece en reposo si la fuerza resultante que actúa sobre el cuerpo es cero,
sin embargo, aunque su centro de masa se encuentra en reposo, el cuerpo puede girar, si esto
sucede, el cuerpo no está en equilibrio estático, por lo tanto, para que se dé la condición de
equilibrio estático, debe cumplirse además que el momento resultante que actúa sobre
el cuerpo debe ser cero respecto de cualquier punto, por lo tanto para que el equilibrio sea
estático se debe cumplir:
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5. Mecanica y resistencia de materiales
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La fuerza externa resultante que actúa sobre el cuerpo debe ser nula:
El momento externo resultante respecto a un punto cualquiera debe ser nulo:
EQUILIBRIO:
Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio estático cuando permanece en estado de
reposo ante la acción de unas fuerzas externas. El equilibrio estático se aplica al cuerpo en sí
como a cada una de las partes. Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio dinámico
cuando responde con un movimiento o vibración (aceleración) controlada de sus partes
(deformación) mas no de su soportes, ante la acción de las cargas generadas por sismo,
viento, motores y en general aquellas excitaciones dinámicas producidas por la carga viva.
Ecuaciones básicas de equilibrio
Las ecuaciones que describen el equilibrio estático son planteadas en la primera ley de
Newton y controlan los movimientos del cuerpo en traslación y rotación.
Dos ecuaciones vectoriales que se convierten en seis ecuaciones escalares, tres de traslación y
tres de rotación.,
Estas tres corresponden a tres posibles formas de desplazamiento, es decir, tres grados de
libertad del cuerpo y
Corresponden a tres grados de libertad de rotación
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D. LEYES DE NEWTON:
Las leyes de Newton, también conocidas como leyes del movimiento de Newton, son tres
principios a partir de los cuales se explican la mayor parte de los problemas planteados por
la mecánica, en particular aquellos relativos al movimiento de los cuerpos, que
revolucionaron los conceptos básicos de la física y el movimiento de los cuerpos en el
universo
PRIMERA LEY DE NEWTON: INERCIA
SEGUNDA LEY DE NEWTON: ACELERACIÓN
TERCERA LEY DE NEWTON: ACCIÓN Y
REACCIÓN
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E. FUERZAS
En física, la fuerza es una magnitud vectorial que mide la intensidad del intercambio
de momento lineal entre dos partículas o sistemas de partículas. Según una definición clásica,
fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma de los
materiales. No debe confundirse con los conceptos de esfuerzo o de energía.
En el Sistema Internacional de Unidades, la unidad de medida de fuerza es el newton que se
representa con el símbolo: N , nombrada así en reconocimiento a Isaac Newton por su
aportación a la física, especialmente a la mecánica clásica. El newton es una unidad derivada
del SI que se define como la fuerza necesaria para proporcionar una aceleración de 1 m/s² a
un objeto de 1 kg de masa.
Tipos de fuerza:
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FUERZAS DE CONTACTO Y
FUERZAS A
DISTANCIA
FUERZA GRAVITATORIA FUERZA ELÁSTICA
FUERZA NORMAL FUERZA DE TENSIÓN
FUERZA DE FRICCIÓN
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TEOREMA DE LAMY
Si un cuerpo rígido en equilibrio se encuentra sometido a
la acción de tres (3) fuerzas, estas deben ser coplanares y sus
líneas de acción deben ser concurrentes.
La razón por la que las tres fuerzas deben ser coplanares es
bastante simple. Si no fuese así, no se cumpliría la primera
condición de equilibrio.
Además, al graficar las 3 fuerzas a partir de un origen común
se cumple que el módulo de cada fuerza es proporcional al
seno de su ángulo opuesto.
NOTA: Cuando un cuerpo rígido en equilibrio se encuentra sometido a la acción de tres
fuerzas concurrentes, el módulo de cada una es directamente proporcional al seno de su
respectivo ángulo opuesto.
F. ESTRUCTURAS
Llamamos estructura a un conjunto de elementos capaces de
aguantar pesos y cargas sin romperse y sin apenas
deformarse.
Basta con mirar a nuestro alrededor para encontrarnos todo
tipo de estructuras. Algunas de ellas son creadas por la
naturaleza y por tanto las denominamos estructuras
naturales. El esqueleto de un ser vertebrado, las
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formaciones pétreas, el caparazón de un animal o la estructura de un árbol son algunos
ejemplos de este tipo de estructura.
Otras han sido diseñadas y construidas por el hombre para
satisfacer sus necesidades a lo largo de su evolución, las
llamaremos estructuras artificiales. Los ejemplos más
usuales de este tipo de estructuras son los puentes y
edificios, pero las podemos encontrar en la mayoría de los
objetos realizados por el hombre.
Desde los puentes romanos de piedra hasta los largos puentes colgantes; desde los primeros
poblados hasta los grandes rascacielos, los avances tecnológicos y la utilización de nuevos
materiales van posibilitando al hombre la construcción de estructuras cada vez más resistentes
y ligeras.
A la hora de diseñar una estructura esta debe de cumplir tres propiedades principales: ser
resistente, rígida y estable. Resistente para que soporte sin romperse el efecto de las fuerzas a
las que se encuentra sometida, rígida para que lo haga sin deformarse y estable para que se
mantenga en equilibrio sin volcarse ni caerse.
Elementos resistentes:
La resistencia de una estructura no depende solamente de las propiedades del material con el
que está hecha, sino también de la disposición del conjunto de elementos resistentes que la
forman.
En cualquier estructura podemos encontraremos uno o varios de los siguientes elementos
resistentes, encargados de proporcionarle la suficiente resistencia para soportar las cargas a la
que está sometida
PILARES:
Elementos resistentes dispuestos en posición vertical, que soportan el peso de los elementos
que se apoyan sobre ellos. Cuando presentan forma cilíndrica se les denomina columnas.
VIGAS
Elementos colocados normalmente en posición horizontal que soportan la carga de la estructura y
la transmiten hacia los pilares. Están constituidas por uno o más perfiles.
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10. Mecanica y resistencia de materiales
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Los perfiles son las formas comerciales en que se suele suministrar el acero u otros
materiales. El tipo de perfil viene dado por la forma de su sección.
PERFILES CERRADOS:
PERFILES ABIERTOS
a) TIRANTES
Son cables, normalmente constituidos por hilos de acero, que
dan rigidez y permiten mejorar la resistencia de la estructura.
Soportan bien los esfuerzos que tienden a estirarlos y pueden
ser tensados mediante tensores o trinquetes como el que se
puede observar en la fotografía siguiente.
b) ARCOS
Forma geométrica muy utilizada a lo largo de la historia como
solución arquitectónica. Permite trasmitir las cargas que soporta
hacia los elementos que sustentan la estructura
c) TRIANGULOS
Puede demostrarse, de forma experimental, que el triángulo es la forma geométrica más estable, al no
deformarse al actuar sobre él fuerzas externas. Esta es la razón por la que se utiliza
la triangulación para aportar mayor rigidez a las estructuras. En caso contrario nos encontraremos
con una estructura articulada.
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11. Mecanica y resistencia de materiales
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A menudo nos encontramos estructuras que se hayan formadas por un conjunto de perfiles agrupados
geométricamente formando una red de triángulos, son las denominadas cerchas. Las vemos en
construcciones industriales, grúas, gradas metálicas, postes eléctricos, etc.
d) T
U
B
OS
Por último, otro tipo de elementos que presentan gran
resistencia son los tubos o estructuras tubulares. Su geometría cilíndrica permite un reparto
equitativo de las cargas sobre sus paredes. Una de sus principales aplicaciones es la construcción de
canalizaciones.
G. ESFUERZOS
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EN LAS EXTRUCTURAS:
Tracción
Decimos que un elemento está sometido a un esfuerzo de tracción
cuando sobre él actúan fuerzas que tienden a estirarlo. Los tensores
son elementos resistentes que aguantan muy bien este tipo de
esfuerzos
Compresión
Un cuerpo se encuentra sometido a compresión si las fuerzas
aplicadas tienden a aplastarlo o comprimirlo. Los pilares y
columnas son ejemplo de elementos diseñados para resistir
esfuerzos de compresión.
Cuando se somete a compresión una pieza de gran longitud en
relación a su sección, se arquea recibiendo este fenómeno el
nombre de pandeo.
Flexión
Un elemento estará sometido a flexión cuando actúen sobre las
cargas que tiendan a doblarlo. A este tipo de esfuerzo se ven
sometidas las vigas de una estructura.
Torsión
Un cuerpo sufre esfuerzos de torsión cuando existen fuerzas que
tienden a retorcerlo. Es el caso del esfuerzo que sufre una llave al
girarla dentro de la cerradura.
Cortadura
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13. Mecanica y resistencia de materiales
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Es el esfuerzo al que está sometida a una pieza cuando las fuerzas aplicadas tienden a cortarla o
desgarrarla. El ejemplo más claro de cortadura lo representa la acción de cortar con unas tijeras.
APLICACIÓN EN LA VIDA DIARIA:
Se representara un ejemplo en el cual aplicamos el conocimiento adquirido en la parte teórica que
inusualmente no tenemos en cuenta en los trabajos de riesgo en altura a diario, pero debemos de
tomar conciencia por nuestro propio bien y evitar accidentes que en su finalidad los únicos
perjudicados somos nosotros mismos. Aplicaremos ejercicios relacionados con la teoría.
PRUEBAS AREALIZAR:
Rescate en altura.
Calculo de soportes de estructuras.
TORRE DE PRUEBAS DE RIESGOS EN ALTURA
RESULTADOS
Autor: Valor Creativo
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EJERCICIO 1: RESCATE EN ALTURA
El sistema se encuentra en equilibrio, la persona tiene 100 kg de masa y la constante elástica del
amortiguador de la línea de vida es K= 320 N/m, según muestra la figura el ángulo es = 30°. (a=ϕ
4, b=3; g= 10 m/s2
). Determinar:
a) La deformación en el amortiguador de línea de vida.
b) La tensión en la cuerda AB
c) La tensión en la cuerda BD
d) La tensión en la cuerda BC
RESOLUCION:
Autor: Valor Creativo 14
A
B
ESTRUCTURA
b
aC
D
E
PUNTO DE ANCLAJE
a=4
b=3
30°
100 Kg
15. Mecanica y resistencia de materiales
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a) La deformación en el amortiguador de línea de vida.
b) La tensión en la cuerda AB
Autor: Valor Creativo 15
EQUILIBRIO: F = 1 000 N
FORMULA: F = K.X
1 000 = 320.X
X = 3,125 m
TAE
F = 1 000 N
150°
90° 90°
=30°
TAB = 2 000 N
TAB
A
E
B
TAB
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Valor Creativo
Autor: Valor Creativo 16
3
0
4
0
TBC = 3 065,86 N
TBC
TBD
143,14°
=30
=36,86
150°
C
D
B
TBD = 1 667,05 N
17. Mecanica y resistencia de materiales
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EJERCICIO 2: CALCULO DE SOPORTES DE ESTRUCTURAS
Autor: Valor Creativo 17
TAB = 2 000 NA
18. Mecanica y resistencia de materiales
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La estructura mostrada se encuentra en equilibrio, Indique si los miembros están en tensión o en
compresión. AB = BD = 10 m; AD = 6 m; BC= 3 m; CD= 8 m; F1= 200N y F2= 140N. (A=rodillo
y C= articulación).
Determinar:
a) La fuerza en AB
b) La fuerza en AD
c) La fuerza en BC
d) La fuerza en CD
e) La fuerza en BD
PASO 2:
F1.d – F2.d + RA.d = 0
200 (2) + 140 (4) - RA (5) = 0
5 RA = 960
RA = 192 N.
PASO 3:
Autor: Valor Creativo 18
En X: Cx + 140 = 0
Cx = - 140
En Y: Cy+ RA + F1 = 0
Cy = -192 + 200
19. Mecanica y resistencia de materiales
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NUDO A:
a) La fuerza en AB
b) La fuerza en AD
NUDO C:
c) La fuerza en BC
d) La fuerza en CD
NUDO D:
e) La fuerza en BD
Autor: Valor Creativo 19
RA
FAB
FAD
53°
10K 8K
6K
RA = 192 N.
8K = 192 N.
K = 24 N.
FAB: 10K = 240 N. COMPRESION
FAD: 6K = 144 N. TENSION
Cy = 8 N
FBC
Cx = 140 N
FDC
� = �
FBC: 140 N COMPRESION
FDC: 8 N COMPRESION
53°
10K
8K
6K
FCD = 8 N
140 NFAD = 144 N
En Y: 8K = 8 N.
K = 1 N.
FBD: 10K
FBD: 10 N COMPRESION
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CONCLUSIÓN:
Se da a conocer las definiciones básicas y se elabora ejercicios aplicables en los trabajos de riesgo
en altura, los conceptos relacionados con los ejercicios nos pueden ayudar a tener mayor seguridad
cuando se trabaje en altura, aplicando lo aprendido se busca minimizar los riesgos de accidentes que
son comunes y frecuentes cuando trabajamos en altura.
Los ejercicios se pueden utilizar como comprobación de casos similares normalmente los trabajos en
altura son subestimados pero ahora obtenido el conocimiento adecuado y ejercicios aplicables a estos
tipos de trabajo se podrá realizar la actividad de forma correcta.
La teórica y practica es estos tipos de trabaja van conjuntamente de la mano aunque en ocasiones la
mayoría de personas no las conoce es por eso la importancia de contar con los estudios requeridos
en la ingeniería con cursos como mecánica y resistencia a los materiales ya que podemos darnos
ideas en las labores que finalmente hacemos días tras día, evitar una accidente y hacer que el
trabajador llegue a su hogar sin lesiones es lo más importante para la empresa y para nosotros
mismos.
BIBLIOGRAFIA:
https://es.wikipedia.org/wiki/Mec%C3%A1nica
https://es.wikipedia.org/wiki/Resistencia_de_materiales
http://www.eis.uva.es/reic/jc/IQweb/Docs_varios/apuntes_RMgrado.pdf
http://es.scribd.com/doc/73084207/EQUILIBRIO-ESTATICO#scribd
http://cpreuni.blogspot.pe/2010/04/teorema-de-lamy.html
http://www.linalquibla.com/TecnoWeb/estructuras/contenidos/concepto.htm
Autor: Valor Creativo 20