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Tema 6




         TEMA 6
                                      Amplificador diferencial




6.1.- Introducción

     El amplificador diferencial es un circuito que constituye parte fundamental de muchos amplificadores y
comparadores y es la etapa clave de la familia lógica ECL. En este tema se describen y analizan diferentes tipos de
amplificadores diferenciales basados en dispositivos bipolares y FET. Se abordan técnicas de polarización y
análisis de pequeña señal introduciendo los conceptos en modo diferencial y modo común que permiten
simplificar el análisis de estos amplificadores. Por último, se presentan y estudian amplificadores diferenciales
integrados complejos que resultan muy útiles como introducción a los amplificadores operacionales.



6.2.- Análisis de un amplificador diferencial básico bipolar

     El amplificador diferencial constituye la etapa de entrada más típica de la mayoría de los amplificadores
operaciones y comparadores, siendo además el elemento básico de las puertas digitales de la familia lógica ECL.
En la figura 6.1.a aparece la estructura básica de este amplificador. Uno de sus aspectos más importantes es su
simetría que le confiere unas características muy especiales de análisis y diseño. Por ello, los transistores Q1 y Q2
deben ser idénticos, aspecto que únicamente se logra cuando el circuito está fabricado en un chip. Realizar este
amplificador con componentes discretos pierde sus principales propiedades al romperse esa simetría. A
continuación se realiza un análisis de este amplificador, primero en continua y luego en alterna donde se
introducen los conceptos de configuración en modo común y modo diferencial.

                       V CC                V CC


                                RC        RC
                                                                                       IC
                                                                                              Recta de carga estática
                                                                                 VCC
                     vo1                            vo2
                                                                                R C+2RE

                           Q1                  Q2
             +                                                +
       vi1       ~                                        ~       vi2                                          Q
                                                                                     ICQ                                   IBQ
                                RE


                                 —V CC                                                                 VCEQ             2VCC     VCE
                                     a)                                                                   b)
                                      Figura 6.1. a) Amplificador diferencial básico y b ) recta de carga estática.




             I.S.B.N.:84-607-1933-2                       Depósito      Legal:SA-138-2001                                      – 101 –
Electronica Básica para Ingenieros


6.2.1.- Análisis en continua

     En el caso de que vi1 y vi2 sean componentes de pequeña señal, y suponiendo que hFE>>1, entonces se puede
extraer del circuito de la figura 6.1.a la siguiente relación

                                        0 ≈ VBE + (I E1 + I E 2 )R E − VCC                                                    (6.1)

      La simetría del circuito y el hecho de que Q1 y Q2 son transistores idénticos hace que IE1=IE2=IE de forma
que
                                                         V − VBE
                                              I E ≈ I C = CC
                                                           2R E                                                               (6.2)

     La ecuación de recta de carga estática se obtiene aplicando KVL a la malla colector-emisor de los
transistores:
                                         2 VCC ≈ VCE + I C ( R C + 2 R E )                                                    (6.3)

    Esta recta se encuentra dibujada en la figura 6.1.b. La situación del punto de trabajo define los límites de
variación de señal de entrada y el rango de funcionamiento lineal permisible. La máxima amplitud de salida se
consigue cuando VCEQ=VCC.



6.2.2.- Análisis de las configuraciones en modo común y diferencial

     La simetría del amplificador diferencial permite simplificar su
análisis convirtiendo las tensiones de entrada en tensiones de                             VCC                 VCC
entrada de modo común y modo diferencial. Además, estos
conceptos están en consonancia con las aplicaciones típicas del                                 RC            RC
amplificador operacional que se suele utilizar para amplificar la
diferencia entre las dos señales de entrada. La tensión de entrada                       vo1                            vo2
en modo diferencial (vid) y modo común (vic) se definen como
                                                                                               Q1                  Q2

         v id = v i1 − v i 2
                                     v i1 = v id / 2 + v ic
                v i1 + v i 2   o     
         v ic =                      v i 2 = ±v id / 2 + v ic                                     RE
                     2                                           (6.4)          +                                                +
                                                                                     ~                                        ~       –vid/2
    A su vez, estas tensiones vid y vic dan lugar a dos tensiones            vid/2
                                                                                                      VCC
de salida, en modo diferencial (vod) y modo común (voc), definidas
de una manera similar como
                                                                                                    vic   ~
        vod = vo1 − vo2
                                      vo1 = vod / 2 + voc
              vo1 + vo2        o      
        voc =                         vo2 = ±vod / 2 + voc                 Figura 6 . 2. Amplificador diferencial con
                  2                                              (6.5)      tensiones en modo diferencial y modo común.

    Con la definición de las tensiones en modo diferencial y modo común, el amplificador diferencial tiene dos
ganancias, una en modo diferencial (Ad) y otra en modo común (Ac) definidas como




   – 102 –                           I.S.B.N.:84-607-1933-2       Depósito     Legal:SA-138-2001
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                                                   v                  v
                                              A d = od         y A c = oc
                                                    v id               v ic                                            (6.6)

     La aplicación de los estos conceptos permite transformar el circuito de la figura 6.1.a en el de la figura 6.2.
Este nuevo circuito presenta unas propiedades de simetría que facilita su análisis mediante la aplicación del
principio de superposición a las entradas en modo diferencial y común independientemente.


• Ganancia en modo diferencial

    En la figura 6.3 se muestra el circuito equivalente simplificado del amplificador diferencial cuando
únicamente se considera modo diferencial a la entrada. El análisis del circuito establece las siguientes ecuaciones

                           v id / 2 = i b1h ie − i b 2 h ie − v id / 2 ⇒ v id = (i b1 − i b 2 )h ie
                           
                           
                           v e = (i b1 + i b 2 )(1 + h fe )R E
                           v / 2 = i h + v
                            id
                                        b1 ie       e
                                                                                                                       (6.7)


                                                          RC                   RC

                                                  ib1       vod/2          –vod/2           ib2
                                    +                                                                  +
                          vid/2   ~                          hfeib1        hfeib2                      ~   –vid/2
                                           hie                                              hie
                                                                      ve

                                                                RE



        Figura 6.3. Circuito de pequeña señal simplificado del amplificador diferencial en modo diferencial (hoe=hre=0).


    Resolviendo las ecuaciones de 6.7 se llega fácilmente a la siguiente relación

                                        (i b1 + i b2 )(h ie / 2 + (1 + h fe )R E ) = 0                                 (6.8)
    siendo la única solución posible
                                                         i b1 = − i b 2
                                                                                                                       (6.9)

    resultando que
                                                           ve = 0
                                                                                                                     (6.10)
    La ecuación (6.10) indica que la tensión de pequeña señal en el emisor de los transistores es nula, es decir,
que ese nudo se comporta como un nudo de masa virtual; no hay que confundirla con la masa real del circuito.
Por consiguiente, analizar el circuito de la figura 6.3 es equivalente a analizar los circuitos equivalentes del
amplificador diferencial en modo diferencial mostrados en las figuras 6.4.a y 6.4.b. La ganancia en tensión en
modo diferencial de este amplificador es

                                                      v /2         h R
                                                 A d = od       = − fe C
                                                       v id / 2     h ie
                                                                                                                     (6.11)



          I.S.B.N.:84-607-1933-2           Depósito         Legal:SA-138-2001                                         – 103 –
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     La impedancia de entrada del circuito de la figura 6.4 es Zi=hie. Por consiguiente, la impedancia de entrada
vista a través de los dos terminales de entrada diferencial es

                                                         Z id = 2 h ie .                                                         (6.12)



                                                                                                                  RC
                                RC
                                                                                                        ib1         vod/2
                                 vod/2                                                    +
                                                                                 vid/2    ~                             hfeib1
                   +        Q1                                                                   hie
           vid/2   ~
                                     Masa virtual                                                                 Masa virtual


                           a)                                                                          b)
        Figura 6.4.     Circuitos equivalente del amplificador diferencial en modo diferencial a) en alterna, b ) en pequeña
                        señal (hoe=hre=0).



• Ganancia en modo común

    En la figura 6.5 aparece el circuito equivalente del amplificador diferencial cuando únicamente se considera
modo común a la entrada. Para obtener un circuito más simplificado se va a determinar en primer lugar las
impedancias equivalentes Ze1 y Ze2 vista a través de los emisores de los transistores Q1 y Q2. Estas impedancias
se definen como

                                 v          ve                                    ve           ve
                           Z e1 = e =                           y Z e2 =               =
                                 i e1 i b1 + h fe i b1                            i e 2 i b 2 + h fe i b 2                       (6.13)


                                                          RC                     RC

                                                ib1         voc               voc                ib2
                                 +                                                                            +
                          vic    ~                                                                            ~   vic
                                                             hfeib1        hfeib2
                                          hie
                                                                      ve
                                                                ie1        ie2
                                                          Ze1                       Ze2
                                                                           RE

                             Figura 6.5. Amplificador diferencial en modo común. (hoe=hre=0).


    Analizando el circuito de la figura 6.5 se obtiene la siguiente ecuación

                                                v ic = i b1h ie − i b 2 h ie + v ic                                              (6.14)

    que permite demostrar que
                                                           i b1 = i b 2                                                          (6.15)




   – 104 –                            I.S.B.N.:84-607-1933-2                     Depósito       Legal:SA-138-2001
Tema 6

    Por otra parte, la tensión ve se puede expresar como

                                        v e = (i b1 + h fe i b1 + i b 2 + h fe i b 2 )R E                          (6.16)



                                   RC                                                                RC

                                                                                              ib1     voc
                                     voc                                        +
                                                                         vic   ~                       hfeib1
                     +          Q1                                                      hie
               vic   ~
                                     2RE                                                            2RE


                            a)                                                      b)
        Figura 6.6.      Circuitos equivalente del amplificador diferencial en modo común a) en alterna, b ) en pequeña
                         señal (hoe=hre=0).

    y utilizando las ecuaciones 6.13, 6.14 y 6.15 fácilmente se demuestra que

                                                    Z e1 = Z e 2 = 2 R E
                                                                                                                   (6.17)

     Luego, los emisores de Q1 y Q2 “ven” una resistencia equivalente expresada en 6.17 de forma que el
circuito de la figura 6.5 se transforma en los circuitos equivalentes más sencillos mostrados en la figuras 6.6.a y
6.6.b. Fácilmente se demuestra que la ganancia en modo común es

                                          v    v              h fe R C
                                     A c = o1 = oc = −
                                          v ic v ic    h ie + 2 R E (1 + h fe )
                                                                                                                   (6.18)

• Relación de rechazo en modo común

     Un amplificador diferencial ideal tiene una tensión de salida proporcional a vid y no depende de la
componente en modo común (Ac=0). En la práctica no sucede así y para medir esa desviación se introduce el
concepto de relación de rechazo en modo común RRMC; en inglés common-mode rejection ratio o CMRR. Se
define la RRMC como la relación entre la ganancia en modo diferencial y modo común

                                                                    Ad
                                                       RRMC =
                                                                    Ac                                             (6.19)

    que a veces se expresa en decibelios como

                                                                A 
                                           RRMC (dB) = 20 log10  d 
                                                                 Ac 
                                                                                                                   (6.20)

6.3.- Amplificador diferencial bipolar con fuente de corriente

    En la etapa diferencial anterior una RRMC muy elevada exige una RE grande; en el caso ideal RRMC→∞ si




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Electronica Básica para Ingenieros


RE→∞. Sin embargo, la polarización del transistor es fuertemente dependiente del valor de esta resistencia. Una
alternativa que se utiliza en la práctica consiste en sustituir la resistencia RE por una fuente de corriente. De esta
manera, la polarización del circuito puede realizarse con facilidad y la RRMC es muy elevada ya que una fuente
de corriente presenta una impedancia interna muy alta.

                          VCC                 VCC
                                                                                              IC1 IC2            lineal
                                   RC        RC                                                   IEE

                        vo1                            vo2
                                                                                                   IEE/2
                              Q1                  Q2
                +                                                +                                    0
          vi1       ~                                        ~       vi2

                                                                                                              –2VT 0 +2V       vid
                                                                                                                        T
                                             IEE

                                        a)                                                                       b)
     Figura 6.7. a) Amplificador diferencial polarizado con fuente de corriente. b ) Característica de transferencia del circuito.


    En la figura 6.7.a se muestra un amplificador diferencial polarizado con una fuente de corriente de valor IEE.
Esta corriente se reparte simétricamente en ambos transistores resultando que en continua

                                                                                  I
                                                                     I C1 ≈ I C2 ≈ EE
                                                                                    2                                                (6.21)

    Cuando se aplica una tensión de entrada diferencial, la suma de corriente en ambos transistores se mantiene
constante a IEE, es decir,


                                                                     I C1 + I C2 = I EE                                              (6.22)

     Esto significa que un incremento de corriente en un transistor origina una disminución de corriente en la
misma proporción en el otro transistor. La gráfica de la figura 6.7.b presenta la característica de transferencia del
amplificador cuando se aplica una tensión en modo diferencial. Este circuito opera con tensiones máximas de
entrada en modo diferencial bajas; del orden de 100mV~4VT. Superado este valor uno de los transistores se corta
y por el otro circula toda la corriente IEE. Las características de transferencia son lineales en una pequeña región
de operación (±2VT). Una modificación de este amplificador para que trabaje con tensiones en modo diferencial
mayores consiste en añadir una resistencia de emisor tal como se describe en la figura 6.8.a. Este circuito
mantiene la simetría de un amplificador diferencial aumentando el rango de tensiones de entrada. Este efecto se
puede observar claramente en la figura 6.8.b en donde la característica de transferencia tiene un rango de entrada
lineal mayor según aumenta RE. El inconveniente es que la ganancia en modo diferencial disminuye. Para este
circuito, se puede demostrar que si hre=hoe=0, la ganancia en modo diferencial vale

                                                                                  h fe R C
                                                             Ad = ±
                                                                           h ie + (1 + h fe )R E
                                                                                                                                     (6.23)
    Valores razonables de RE deben estar comprendidos entre 50 a 100Ω ya que con valores grandes la Ad se
reduce excesivamente.




   – 106 –                                        I.S.B.N.:84-607-1933-2                  Depósito         Legal:SA-138-2001
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                            VCC               VCC

                                                                             IC1 IC2                         RE << RE >>
                                   RC        RC                                   IEE
                        vo1                         vo2


                              Q1               Q2                                IEE/2
                +                                             +
          vi1       ~                                     ~       vi2
                               RE             RE                                     0
                                             IEE
                                                                                                              0                  vid
                                        a)                                                  b)
     Figura 6.8.              a) Amplificador diferencial con resistencia de emisor. b ) Característica de transferencia del circuito
                              para diferentes valores de resistencia de emisor.

6.3.1.- Amplificador diferencial con carga activa

     Las fuentes de corriente pueden ser utilizadas como carga activa en un amplificador diferencial. El espejo de
corriente es el circuito que mejor se adapta al tener una resistencia interna no demasiado elevada la cual elimina
problemas de polarización y mantiene una ganancia muy alta. La figura 6.9.a muestra la estructura de un
amplificador diferencial que tiene una carga activa constituida por el espejo de corriente formado por los
transistores PNP Q3, Q4 y Q5. Por necesidades de polarización la intensidad de referencia de este espejo tiene
que ser la mitad de IEE ya que las intensidades de colector de Q1 y Q4, y Q2 y Q3 deben ser idénticas.
Fácilmente se puede comprobar aplicando las propiedades de simetría del amplificador diferencial que la ganancia
en modo diferencial es
                                                                                −1       −1
                                                                              h oep || h oen
                                                          A d = − h fe
                                                                                   h ie                                                        (6.24)
    donde hoep y hoen es la resistencia de salida de un transistor PNP y NPN respectivamente.


                               VCC                                                                                 VCC


                              Q4                                                                             Q4
        Q5                                         Q3                                                                        Q3

                                                                                                                                  vo
                                     vo1     vo2
             IEE/2
                                                   Q2                                                         Q1            Q2
                    +           Q1                                                                   +                                     +
                                                                  +
             vi1        ~            IEE/2 IEE/2              ~       vi2                      vi1       ~                             ~       vi2


                                              IEE                                                                          IEE

                                        a)                                                                           b)
                                Figura 6.9. Amplificador diferencial con a) carga activa y b ) carga activa modificada.

     En la figura 6.9.b se presenta un amplificador diferencial con una carga activa constituida por un espejo de
corriente (Q3,Q4) que necesita menos dispositivos que el caso anterior. Tiene una única salida que proporciona



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una conversión de entrada diferencial-salida simple (differential to single-ended conversion) y, aunque en
principio se rompe la simetría del amplificador diferencial, este circuito tiene una ganancia en modo diferencial
que se aproxima al valor expresado en la ecuación 6.24.

6.3.2.- Ejemplo de un amplificador diferencial bipolar complejo

    En este apartado se va a realizar una análisis simplificado un amplificador diferencial completo de la figura
6.10 constituido por varias etapas amplificadoras conectadas en cascada. Básicamente, es un amplificador
operacional formado por una etapa diferencial de entrada (Q1,Q2), otra etapa diferencial intermedia (Q7,Q8) y la
etapa de salida en configuración de seguidor de emisor (Q9).

                                                                    V CC

                                                                                                         V CC=10V
                                                               Q5                 Q6                     R C1=10kΩ
                                                                                                         R D=18.6kΩ
                            R C1              R C1                                                       R E=10kΩ
                                                                                                         R C2=17.2kΩ
                                                                             Q7          Q8
                                                                                                         hie=5kΩ
                                                                                                         hfe=200
                                                                                                         hie=hre=0
                                                                                              Z9
                    +          Q1           Q2
                                                     +
              vi1       ~                            ~   vi2      RD                               Q9

                                                                                  R C2                  vo

                                                                                                    RE
                                      Q3                       Q4



                                                                       –VCC
                                             Figura 6.10. Amplificador diferencial completo.

    • Análisis DC. El análisis en continua de este amplificador se realiza suponiendo nulas las entradas vi1 y
vi2 y despreciando las corrientes de base.. En la polarización de las etapas diferenciales se utiliza dos espejos de
corriente, uno basado en transistores NPN (Q3,Q4) y otro en PNP (Q5,Q6), cuya corriente de referencia se fija a
través de RD. Si se desprecia las corrientes de base de los transistores se verifica que

                                                                          2 VCC − 2 VBE
                                    I C3 ≈ I C 4 ≈ I C5 ≈ I C6 = I EE =                 = 1mA
                                                                               RD                                      (6.25)

    Por consiguiente, aplicando el principio de simetría a ambos amplificadores diferenciales

                                                                        I
                                            I C1 ≈ I C2 ≈ I C 7 ≈ I C8 = EE = 0.5mA
                                                                          2                                            (6.26)

    Luego, la tensión de salida

                                           vo ≈ I C8R C2 + 3VD − VBE 9 − VCC = 0 V                                     (6.27)

    es nula en ausencia de señal.



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Tema 6




             RC1                                                                                                        hfeib2
                                            Masas                                                   hie
                         vid2 /2                                                         RC1
            vod1 /2                Q8       virtuales
                                                                        ib1                 vid2 /2
        vid1 /2                         vod2 /2                               vod1 /2
                   Q1                                         vid1 /2                                 ib2               vod2 /2~vo
                                                                        hie                                     RC2
                                    RC2            Z9                                     hfeib1


                            a)                                                                 b)
    Figura 6.11. a) Aplicación del principio de simetría al circuito de la figura 6.10; b ) Modelo equivalente de pequeña señal.


     • Análisis de pequeña señal. Al despreciar el parámetro hoe los espejos de corriente son ideales
resultando que la ganancia en modo común es nula. Ello permite aplicar los principios de simetría del
amplificador diferencial en modo diferencial, reduciendo el análisis de este amplificador al circuito mostrado en la
figura 6.11.a. La tensión de salida vo es prácticamente la tensión del colector de Q8 al ser la ganancia en tensión
de la etapa de salida prácticamente 1 (se trata de una seguidor de emisor). Además, Q8 tiene como carga la
resistencia RC2 y la impedancia de entrada de Q9 que en la figura 6.11.a. se representa por Z9. El valor de Z9 es

                                             Z 9 = h ie + (1 + h fe R E ) ≈ 2 MΩ                                                 (6.28)

     Por consiguiente, se puede hacer la siguiente aproximación RC2||Z9≅RC2. La ganancia del amplificador de la
figura 6.11.a se puede obtener resolviendo el circuito equivalente de la figura 6.11.b. De esta forma,

                                       vo     v          v / 2 vod 2 / 2
                            Ad =             = od 2 / 2 = od1              = A d1A d 2 =
                                    v id1 / 2 v id1 / 2 v id1 / 2 vod1 / 2
                                                     − h ( R || h )   − h R                                                  (6.29)
                                                  =  fe C1 ie   fe C2  ≈ 92 ⋅ 103
                                                           h ie       h ie 

    Luego, la ganancia del amplificador completo

                      vo 1 vo           A
           A OL =         =            = d ≈ 46 ⋅ 103                                       vi1           +
                      v id 2 v id1 / 2   2                               (6.30)                                     +                 vo
                                                                                                              Zid          Zo
    La impedancia de entrada en modo diferencial es                                            vid                      AOLvid
Zid=2hie=10kΩ, y la impedancia de salida vale
                                                                                            vi2           –
                        R C2 + h ie R C2 + h ie
         Z o = R E ||              ≅            = 110Ω
                         1 + h fe    1 + h fe                            (6.31)         Figura      6 . 1 2. Modelo    equivalente
                                                                                        simplificado del amplificador de la figura
    En la figura 6.12 se muestra el modelo equivalente del                              6.10.
amplificador completo.


6.4.- Amplificadores diferenciales FET

    La impedancia de entrada de un amplificador diferencial puede ser muy alta si se utiliza transistores FET. La




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figura 6.13.a presenta un amplificador diferencial básico basado en los transistores NMOS, M1 y M2, cuya
polarización se realiza a través de una fuente de corriente de valor ISS con una resistencia interna RSS y la figura
6.13.b muestra el circuito equivalente de pequeña señal. Al presentar este amplificador las mismas características
de simetría descritas en el amplificador diferencial bipolar se puede utilizar la conversión a señal modo diferencial
y modo común. Por similitud, en modo diferencial el terminal fuente de estos transistores se comporta como un
nudo de masa virtual y en modo común la resistencia RSS se descompone en dos en paralelo. Aplicando estos
principios de simetría es sencillo comprobar que la ganancia en modo diferencial y común vale

                                                  A d = − gm( R D || rd )
                                                                    −µR D                                                               (6.32)
                                                  Ac =
                                                          2 R SS (1 + µ ) + rd + R D

                   VDD               VDD



                         RD          RD
                vo1                        vo2                                                                      RD
                                                                                           RD
                                                                                                vo1                vo2
                      M1              M2
          +                                         +                    +                                                                  +
    vi1   ~                                       ~     vi2           ~        vgs1                                              vgs2       ~
                                                                   vi1           gmvgs1             rd        rd                                vi2
                                                                                                                           gmvgs2

                   ISS               RSS
                                                                                                                   RSS

                              -VSS
                               a)                                                                        b)
              Figura 6.13.a) Amplificador diferencial simple de transistores NMOS. b ) Circuito equivalente de pequeña señal.

      La ganancia de este amplificador puede mejorarse utilizando cargas activas. En las figura 6.14 aparece un
amplificador diferencial NMOS con carga activa formado por los transistores M3 y M4. M3 y M4 tienen la
puerta y el drenador cortocircuitado de forma que en pequeña señal pueden ser sustituidos por un elemento
resistivo de valor rdl||1/gml (subíndice l de load). Las expresiones de la Ad y Ac son similares a las descritas en la
ecuación 6.32 sustituyendo la RD por la carga equivalente
rdl||1/gml.                                                                         VDD            VDD

     La tecnología CMOS permite realizar también                                                                    rdl||1/gml M4
                                                                                                              M3
amplificadores diferenciales con carga activa. El amplificador de
la figura 6.15.a utiliza un espejo de corriente de transistores                                       vo1                             vo2
PMOS como carga activa y el de la figura 6.15.b otro espejo de
                                                                                                              M1                 M2
corriente autopolarizado con salida simple que realiza una                                      +                                               +
conversión salida simple-entrada diferencial. Em ambos casos se                           vi1   ~                                           ~       vi2
puede demostrar que, en primera aproximación, las ganancias en
modo diferencial y común valen                                                                           ISS                    RSS

                                                          −1
     A d = ±g mi ( rdl || rdi ) y A c =                                                                                  -VSS
                                                 2g mi R SS 1 + dl 
                                                                 r           (6.33)
                                                               rdi                      Figura 6 . 1 4 . Amplificador diferencial
                                                                                          NMOS con carga activa.




   – 110 –                                 I.S.B.N.:84-607-1933-2              Depósito         Legal:SA-138-2001
Tema 6

     siendo el subíndice l relacionado con M3 y M4 y el subíndice i con M1 y M2.

                         VDD                                                                       VDD

                       M3
      M5                                  M4                                                  M3           M4

                      vo1                      vo2                                                              vo
           IDD
                            M1            M2                                                  M1           M2
                 +                                   +                               +                                   +
           vi1   ~                                   ~   vi2                   vi1       ~                           ~       vi2



                        ISS             RSS                                                  ISS          RSS

                                 -VSS                                                              -VSS
                                 a)                                                                 b)
                     Figura 6.15. Amplificador diferencial CMOS con a) espejo de corriente y b ) autopolarizado.


     Los transistores JFET al tener una tecnología
                                                                                                  +VCC
compatible con los BJT pueden ser fabricados
simultáneamente en un circuito integrado. Con ello, se
combina las características de ambos dispositivos como son
su alta impedancia de entrada (JFET) y linealidad y altas                                                 Q9           Q10
prestaciones (BJT). En la figura 6.16 se muestra un                                Q8

ejemplo práctico correspondiente a la etapa de entrada del
amplificador operacional TL080 de Texas Instruments que                 vi1                         vi2
                                                                              Q6            Q7                       IEE
utiliza PJFET como transistores de entrada de la etapa
diferencial y transistores bipolares para polarización y
amplificación. La etapa de entrada diferencial está
                                                                                    Q3                             vo
constituida por Q6 y Q7 cuya carga activa lo forma la
                                                                                                         Q4
fuente de corriente Q1 y Q2; las corrientes de entrada son
                                                                              Q1            Q2                 Q5
del orden de pA. Q4 actúa como amplificador en
configuración seguidor de emisor con objeto de introducir
una carga de muy alto valor a Q7 y servir de etapa de
interfase con la siguiente etapa amplificadora basada en
Q5. Q3 introduce una carga similar a Q4 para mantener la                                                 -V CC
simetría de la etapa diferencial. Q8, Q9 y Q10 son fuentes                               100kΩ
de corriente (Widlar y espejo de corriente respectivamente)                                         OFFSET NULL
para polarización del circuito. Como es frecuente en los                          -VCC
amplificadores operacionales, factores de disimetría en la             Figura 6.16. Etapa de entrada del TL080 basada en
                                                                                    JFET con corrección de offset.
etapa diferencial hace que en ausencia de señal de entrada
la salida no sea nula, en contra de lo que debe suceder en teoría (offset null). Para corregir este efecto, algunos
amplificadores tienen salidas al exterior que mediante un potenciómetro variable se corrige el desequilibrio de la
etapa diferencial y se anula este efecto. En la figura se indica la situación y valor típico del potenciómetro.




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Electronica Básica para Ingenieros


                                                                              Problemas


P6.1     Para el amplificador diferencial de la figura                              P6.3       En la figura P6.3 se muestra un amplificador
         P6.1, se pide:                                                                        diferencial con carga activa (transistores Q6 y
             a) La tensión vo1 y vo2 en DC.                                                    Q7). ¿Qué ventajas e incovenientes presenta
             b) Ganancia en modo diferencial y                                                 una carga activa frente a una carga resistiva?.
                   común.                                                                      Para este circuito, se pide:
             c) Si vi1=1.02V senwt y vi2=1.025V                                                     a) el valor adecuado de R2 para que el
                   senwt, determinar la vod, voc, vo1 y vo2.                                             circuito se encuentre polarizado
         Datos: hFE=100, hfe=100, hie=3333Ω,                                                             correctamente.      Despreciar     las
         hre=hoe=0.                                                                                      corrientes de base.
                                                                                                    b) Ad y Ac.
                                  VCC                  VCC                                       Datos: NPN: hie=5kΩ, hfe=100, hoe= 1/50kΩ,
                                                                                                 hre~0. PNP: hie=6kΩ, hfe=60, hoe= 1/50kΩ,
                                           RC         RC                                         hre~0.

                                vo1                             vo2                                       VCC
                                      Q1                   Q2
                           +                                              +                                           Q6
                     vi1   ~                                              ~   vi2                Q5                                          Q7

                                           RE                                                                               vo1        vo2
       VCC=15 V                                                                           R1
       RC=RE=10kΩ                                                                                                      Q1                    Q2
                                                                                                              +                                    +
                                                –VCC                                           R2       vi1       ~                                ~   vi2
                                      Figura P6.1

P6.2     Repetir el problema P6.1 con el circuito de la                              Q3                                           Q4
                                                                                                                                        R1 =10kΩ
         figura P6.2.                                                                                                                   VCC=10V
                                                                                                        –VCC
                           VCC                  VCC
                                                                                                                  Figura P6.3
                                                                VCC=15 V
                                                                RC=6kΩ              P6.4        Calcular la tensión vo1 y vo2 en continua y la
                                RC          RC                  RE1=330Ω
                     vo1                              vo2                                       Ad del amplificador diferencial basado en un
                                                                RE2=8kΩ
                                                                                                par Darlington de la figura P6.4. Datos:
                           Q1                    Q2                                             hFE=90, hie=5kΩ, hfe=100, hre=hoe=0.
             +                                                  +
       vi1       ~                                          ~       vi2
                           RE1                  RE1

                                           RE2

                                      –VCC
                                      Figura P6.2




   – 112 –                                             I.S.B.N.:84-607-1933-2         Depósito         Legal:SA-138-2001
Tema 6

                                V CC             V CC
                                                                                                                   VDD
                                      RC      RC
                                                                                                    RC                       RC
                          v o1                          vo2

           RS                                                 RS                                   vo1                           vo2
       +                                                                  +
                                 Q1                                                                         M1              M2
v i1   ~                                                                  ~   vi2            +                                           +
                                                                                       vi1   ~                                          ~     vi2
                                 RE              RE                                                     VDD
   V CC=12V
   V EE=–6V
   R C=5kΩ                                                                                                                         VDD=5V
   R E=50Ω                                               R B1                                      RG1                             RC=2kΩ
                                                                                                                      M3
   R D=1k3Ω                            RD                                                                                          RG1=RG2=25kΩ
   R B1=1k3Ω                                            RB2
   R B2=2k9Ω                                                                                      RG2
   RS=10kΩ                                   VEE                                                             –VDD

                                     Figura P6.4                                                             Figura P6.6

                                                                                    P6.7     Determinar el valor de la resistencia R para que
P6.5       Comprobar que aplicando el principio de
                                                                                             que el circuito de la figura P6.7 esté polarizado
           simetría el amplificador diferencial de la figura
                                                                                             correctamente. Calcular el valor de la Ad.
           P6.5 verifica las siguientes expresiones. Nota:
                                                                                             Datos: W 1=W2=15µm, W 3=W4=W5=30µm,
           hre=hoe=0.
                                                                                             L1=L2=L3=L4=L5=4µm
       h fe  R C || L 
                    R
                                                                                            NMOS:       k=66µA/V 2,VT=1V,                     gm1=gm2=
Ad = −               2                    y Ac = −
                                                                h fe R C
               h ie                                     h ie + (1 + h fe )2 R E              1mΩ– 1, rd1=rd2=100kΩ;
                                                                                             PMOS: k=33µA/V 2, VT=-1V, gm3=gm4=
                            VCC                  VCC                                         gm5=0.5mΩ- 1, rd3=rd4=rd5=150kΩ.

                                     RC       RC                                                                 VDD

                          vo1                           vo2                                                      M3
                                            RL                                             M5                                      M4
                                Q1                 Q2                                                        vo1                        vo2
                  +                                             +
            vi1       ~                                       ~     vi2                R
                                                                                                                   M1              M2
                                                                                                        +                                           +
                                      RE
                                                                                                  vi1   ~                                       ~       vi2


                                          –VCC                                                                        IEE              IEE=1mA
                                     Figura P6.5                                                                                       VDD=5 V

P6.6       Calcular la ID de los transistores NMOS del                                                             Figura P6.7
           amplificador diferencial de la figura P6.6.
                                                                                    P6.8         Calcular la tensión vo1 y vo2 en continua y la
           Determinar la Ad y la tensión de salida vo1
                                                                                                 relación A1=vo1/ii       y    A2=vo2/ii    del
           cuando vi1=2V+0.1V senwt y vi2=2V.
                                                                                                 amplificador de la figura P6.8. Datos:
           Datos: k=33µA/V 2,VT=1V, W 1=W2=10µm,                                                 hfe=100, hie=2kΩ. Nota: Despreciar las
           W 3=20µm, L 1=L2=L3=4µm.                                                              intensidades de base frente al resto de las



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Electronica Básica para Ingenieros


         intensidades del circuito.                                                               la vo.
                                      VCC                                           Datos: NPN: hfe=200, hie=5kΩ, hoe-1=50kΩ,
               RB1         RC        RC                RB1                          hre=0; PNP: hfe=150, hie=3kΩ, hoe-1=50kΩ,
                                                                RS                  hre=0
                                                                    vo2             Nota: Considerar únicamente el parámetro hoe
                                                                                    en los transistores Q2, Q3, Q10 y Q11. En el
                                                                                    resto se tomará como nulo.
ii                                                                  vo1
                           RE
                                                                           P6.10    Comprobar el valor de las tensiones indicadas
               RB2                                     RB2
                                                                RS                  en el esquema del amplificador operacional
                                                                                    MC1530 de la figura P6.10.
                                                                                    Nota: Despreciar las intensidades de base.
           V CC=9 V             RB1 =3kΩ             RB2=2kΩ
           RC=2.6kΩ             RE=500Ω              RS=600Ω
                           Figura P6.8                                     P6.11    La figura P6.11 muestra el esquema de un
                                                                                    amplificador operacional sencillo. Se pide:
P6.9    El circuito de la figura P6.9 es un amplificador                               a) Calcular las intensidades que circula
        diferencial típico d e u n amplificador                                              por cada uno de los transistores y el
        operacional. Para este circuito se pide:                                             valor de vo en continua. Utilizar los
             a) Calcular las intensidades I1, I2, I3, I4,                                    principios de simetría de los
                  I5 e I6 y el valor de vo en continua.                                      amplificadores         diferenciales.
                  Utilizar los principios de simetría de
                                                                                             Despreciar la IB frente a IC (IB<<IC).
                  los    amplificadores      diferenciales.
                                                                                       b) Determinar la potencia de disipación
                  Despreciar la IB frente a IC (IB<<IC).
                                                                                             de este circuito.
             b) Calcular la ganancia en modo                                           c) Si los transistores Q1 y Q2 tienen una
                  diferencial.
                                                                                             hFE=100, calcular las corrientes de
             c) Si vi1=10mV senwt y vi2=0 V, calcular
                                                                                             entrada.
                                                                             VCC

                      VCC=10V
                      R 1 =200Ω           Q10                                                                         Q13
                                                                                 Q11
                      R 2 =17k2Ω
                      R 3 =33k3Ω                                                        vo
                                                                                                                Q12
                                                I5                                 I6

                                                                                                                       R2
                     vi1                                                                             vi2
                           Q1                                                                 Q4
                                           Q2           R3                   Q3
                                                                    I8                                                 I4
                                                         I7
                                     I1                        I2                            I3
                                                                                                           Q9
                                                                                             Q7
                                Q5                                                                                    Q8
                                                               Q6

                                      R1                                                      R1

                                                                          –VCC
                                                                Figura P6.9




     – 114 –                                I.S.B.N.:84-607-1933-2               Depósito         Legal:SA-138-2001
Tema 6

 d)    Obtener el modelo equivalente en                             oportunas.
       tensión del amplificador utilizando las              Datos: NPN: hfe=150, hie=5kΩ, hoe=hre=0;
       aproximaciones que se consideren                     PNP: hfe=120, hie=4kΩ, hoe=hre=0.




                                          Figura P6.10

                                                         VCC
VCC=15V
R C1 =20kΩ                                                                     RE2
R C2 =3kΩ
                                                                        RC2
R C3 =15.7kΩ
                     RC1 RC1                                                         Q11
R C4 =28.6kΩ
R E1=3kΩ
R E2=2.3kΩ                                                     Q3     Q4
                                                                                           Q12
                   Q1          Q2
               +                         +
               ~                      ~      vi2   RC4
         vi1                                                                                vo

                                                                               RC3

                                             Q6
                         Q5                                            Q7,10                RE1


                                                         –VCC
                                             Figura P6.11




I.S.B.N.:84-607-1933-2        Depósito       Legal:SA-138-2001                                   – 115 –
Electronica Básica para Ingenieros




   – 116 –                           I.S.B.N.:84-607-1933-2   Depósito   Legal:SA-138-2001

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Tema 7:Amplificador Diferencial

  • 1. Tema 6 TEMA 6 Amplificador diferencial 6.1.- Introducción El amplificador diferencial es un circuito que constituye parte fundamental de muchos amplificadores y comparadores y es la etapa clave de la familia lógica ECL. En este tema se describen y analizan diferentes tipos de amplificadores diferenciales basados en dispositivos bipolares y FET. Se abordan técnicas de polarización y análisis de pequeña señal introduciendo los conceptos en modo diferencial y modo común que permiten simplificar el análisis de estos amplificadores. Por último, se presentan y estudian amplificadores diferenciales integrados complejos que resultan muy útiles como introducción a los amplificadores operacionales. 6.2.- Análisis de un amplificador diferencial básico bipolar El amplificador diferencial constituye la etapa de entrada más típica de la mayoría de los amplificadores operaciones y comparadores, siendo además el elemento básico de las puertas digitales de la familia lógica ECL. En la figura 6.1.a aparece la estructura básica de este amplificador. Uno de sus aspectos más importantes es su simetría que le confiere unas características muy especiales de análisis y diseño. Por ello, los transistores Q1 y Q2 deben ser idénticos, aspecto que únicamente se logra cuando el circuito está fabricado en un chip. Realizar este amplificador con componentes discretos pierde sus principales propiedades al romperse esa simetría. A continuación se realiza un análisis de este amplificador, primero en continua y luego en alterna donde se introducen los conceptos de configuración en modo común y modo diferencial. V CC V CC RC RC IC Recta de carga estática VCC vo1 vo2 R C+2RE Q1 Q2 + + vi1 ~ ~ vi2 Q ICQ IBQ RE —V CC VCEQ 2VCC VCE a) b) Figura 6.1. a) Amplificador diferencial básico y b ) recta de carga estática. I.S.B.N.:84-607-1933-2 Depósito Legal:SA-138-2001 – 101 –
  • 2. Electronica Básica para Ingenieros 6.2.1.- Análisis en continua En el caso de que vi1 y vi2 sean componentes de pequeña señal, y suponiendo que hFE>>1, entonces se puede extraer del circuito de la figura 6.1.a la siguiente relación 0 ≈ VBE + (I E1 + I E 2 )R E − VCC (6.1) La simetría del circuito y el hecho de que Q1 y Q2 son transistores idénticos hace que IE1=IE2=IE de forma que V − VBE I E ≈ I C = CC 2R E (6.2) La ecuación de recta de carga estática se obtiene aplicando KVL a la malla colector-emisor de los transistores: 2 VCC ≈ VCE + I C ( R C + 2 R E ) (6.3) Esta recta se encuentra dibujada en la figura 6.1.b. La situación del punto de trabajo define los límites de variación de señal de entrada y el rango de funcionamiento lineal permisible. La máxima amplitud de salida se consigue cuando VCEQ=VCC. 6.2.2.- Análisis de las configuraciones en modo común y diferencial La simetría del amplificador diferencial permite simplificar su análisis convirtiendo las tensiones de entrada en tensiones de VCC VCC entrada de modo común y modo diferencial. Además, estos conceptos están en consonancia con las aplicaciones típicas del RC RC amplificador operacional que se suele utilizar para amplificar la diferencia entre las dos señales de entrada. La tensión de entrada vo1 vo2 en modo diferencial (vid) y modo común (vic) se definen como Q1 Q2 v id = v i1 − v i 2  v i1 = v id / 2 + v ic  v i1 + v i 2 o  v ic = v i 2 = ±v id / 2 + v ic RE  2 (6.4) + + ~ ~ –vid/2 A su vez, estas tensiones vid y vic dan lugar a dos tensiones vid/2 VCC de salida, en modo diferencial (vod) y modo común (voc), definidas de una manera similar como vic ~ vod = vo1 − vo2  vo1 = vod / 2 + voc  vo1 + vo2 o  voc = vo2 = ±vod / 2 + voc Figura 6 . 2. Amplificador diferencial con  2 (6.5) tensiones en modo diferencial y modo común. Con la definición de las tensiones en modo diferencial y modo común, el amplificador diferencial tiene dos ganancias, una en modo diferencial (Ad) y otra en modo común (Ac) definidas como – 102 – I.S.B.N.:84-607-1933-2 Depósito Legal:SA-138-2001
  • 3. Tema 6 v v A d = od y A c = oc v id v ic (6.6) La aplicación de los estos conceptos permite transformar el circuito de la figura 6.1.a en el de la figura 6.2. Este nuevo circuito presenta unas propiedades de simetría que facilita su análisis mediante la aplicación del principio de superposición a las entradas en modo diferencial y común independientemente. • Ganancia en modo diferencial En la figura 6.3 se muestra el circuito equivalente simplificado del amplificador diferencial cuando únicamente se considera modo diferencial a la entrada. El análisis del circuito establece las siguientes ecuaciones v id / 2 = i b1h ie − i b 2 h ie − v id / 2 ⇒ v id = (i b1 − i b 2 )h ie   v e = (i b1 + i b 2 )(1 + h fe )R E v / 2 = i h + v  id  b1 ie e (6.7) RC RC ib1 vod/2 –vod/2 ib2 + + vid/2 ~ hfeib1 hfeib2 ~ –vid/2 hie hie ve RE Figura 6.3. Circuito de pequeña señal simplificado del amplificador diferencial en modo diferencial (hoe=hre=0). Resolviendo las ecuaciones de 6.7 se llega fácilmente a la siguiente relación (i b1 + i b2 )(h ie / 2 + (1 + h fe )R E ) = 0 (6.8) siendo la única solución posible i b1 = − i b 2 (6.9) resultando que ve = 0 (6.10) La ecuación (6.10) indica que la tensión de pequeña señal en el emisor de los transistores es nula, es decir, que ese nudo se comporta como un nudo de masa virtual; no hay que confundirla con la masa real del circuito. Por consiguiente, analizar el circuito de la figura 6.3 es equivalente a analizar los circuitos equivalentes del amplificador diferencial en modo diferencial mostrados en las figuras 6.4.a y 6.4.b. La ganancia en tensión en modo diferencial de este amplificador es v /2 h R A d = od = − fe C v id / 2 h ie (6.11) I.S.B.N.:84-607-1933-2 Depósito Legal:SA-138-2001 – 103 –
  • 4. Electronica Básica para Ingenieros La impedancia de entrada del circuito de la figura 6.4 es Zi=hie. Por consiguiente, la impedancia de entrada vista a través de los dos terminales de entrada diferencial es Z id = 2 h ie . (6.12) RC RC ib1 vod/2 vod/2 + vid/2 ~ hfeib1 + Q1 hie vid/2 ~ Masa virtual Masa virtual a) b) Figura 6.4. Circuitos equivalente del amplificador diferencial en modo diferencial a) en alterna, b ) en pequeña señal (hoe=hre=0). • Ganancia en modo común En la figura 6.5 aparece el circuito equivalente del amplificador diferencial cuando únicamente se considera modo común a la entrada. Para obtener un circuito más simplificado se va a determinar en primer lugar las impedancias equivalentes Ze1 y Ze2 vista a través de los emisores de los transistores Q1 y Q2. Estas impedancias se definen como v ve ve ve Z e1 = e = y Z e2 = = i e1 i b1 + h fe i b1 i e 2 i b 2 + h fe i b 2 (6.13) RC RC ib1 voc voc ib2 + + vic ~ ~ vic hfeib1 hfeib2 hie ve ie1 ie2 Ze1 Ze2 RE Figura 6.5. Amplificador diferencial en modo común. (hoe=hre=0). Analizando el circuito de la figura 6.5 se obtiene la siguiente ecuación v ic = i b1h ie − i b 2 h ie + v ic (6.14) que permite demostrar que i b1 = i b 2 (6.15) – 104 – I.S.B.N.:84-607-1933-2 Depósito Legal:SA-138-2001
  • 5. Tema 6 Por otra parte, la tensión ve se puede expresar como v e = (i b1 + h fe i b1 + i b 2 + h fe i b 2 )R E (6.16) RC RC ib1 voc voc + vic ~ hfeib1 + Q1 hie vic ~ 2RE 2RE a) b) Figura 6.6. Circuitos equivalente del amplificador diferencial en modo común a) en alterna, b ) en pequeña señal (hoe=hre=0). y utilizando las ecuaciones 6.13, 6.14 y 6.15 fácilmente se demuestra que Z e1 = Z e 2 = 2 R E (6.17) Luego, los emisores de Q1 y Q2 “ven” una resistencia equivalente expresada en 6.17 de forma que el circuito de la figura 6.5 se transforma en los circuitos equivalentes más sencillos mostrados en la figuras 6.6.a y 6.6.b. Fácilmente se demuestra que la ganancia en modo común es v v h fe R C A c = o1 = oc = − v ic v ic h ie + 2 R E (1 + h fe ) (6.18) • Relación de rechazo en modo común Un amplificador diferencial ideal tiene una tensión de salida proporcional a vid y no depende de la componente en modo común (Ac=0). En la práctica no sucede así y para medir esa desviación se introduce el concepto de relación de rechazo en modo común RRMC; en inglés common-mode rejection ratio o CMRR. Se define la RRMC como la relación entre la ganancia en modo diferencial y modo común Ad RRMC = Ac (6.19) que a veces se expresa en decibelios como A  RRMC (dB) = 20 log10  d   Ac  (6.20) 6.3.- Amplificador diferencial bipolar con fuente de corriente En la etapa diferencial anterior una RRMC muy elevada exige una RE grande; en el caso ideal RRMC→∞ si I.S.B.N.:84-607-1933-2 Depósito Legal:SA-138-2001 – 105 –
  • 6. Electronica Básica para Ingenieros RE→∞. Sin embargo, la polarización del transistor es fuertemente dependiente del valor de esta resistencia. Una alternativa que se utiliza en la práctica consiste en sustituir la resistencia RE por una fuente de corriente. De esta manera, la polarización del circuito puede realizarse con facilidad y la RRMC es muy elevada ya que una fuente de corriente presenta una impedancia interna muy alta. VCC VCC IC1 IC2 lineal RC RC IEE vo1 vo2 IEE/2 Q1 Q2 + + 0 vi1 ~ ~ vi2 –2VT 0 +2V vid T IEE a) b) Figura 6.7. a) Amplificador diferencial polarizado con fuente de corriente. b ) Característica de transferencia del circuito. En la figura 6.7.a se muestra un amplificador diferencial polarizado con una fuente de corriente de valor IEE. Esta corriente se reparte simétricamente en ambos transistores resultando que en continua I I C1 ≈ I C2 ≈ EE 2 (6.21) Cuando se aplica una tensión de entrada diferencial, la suma de corriente en ambos transistores se mantiene constante a IEE, es decir, I C1 + I C2 = I EE (6.22) Esto significa que un incremento de corriente en un transistor origina una disminución de corriente en la misma proporción en el otro transistor. La gráfica de la figura 6.7.b presenta la característica de transferencia del amplificador cuando se aplica una tensión en modo diferencial. Este circuito opera con tensiones máximas de entrada en modo diferencial bajas; del orden de 100mV~4VT. Superado este valor uno de los transistores se corta y por el otro circula toda la corriente IEE. Las características de transferencia son lineales en una pequeña región de operación (±2VT). Una modificación de este amplificador para que trabaje con tensiones en modo diferencial mayores consiste en añadir una resistencia de emisor tal como se describe en la figura 6.8.a. Este circuito mantiene la simetría de un amplificador diferencial aumentando el rango de tensiones de entrada. Este efecto se puede observar claramente en la figura 6.8.b en donde la característica de transferencia tiene un rango de entrada lineal mayor según aumenta RE. El inconveniente es que la ganancia en modo diferencial disminuye. Para este circuito, se puede demostrar que si hre=hoe=0, la ganancia en modo diferencial vale h fe R C Ad = ± h ie + (1 + h fe )R E (6.23) Valores razonables de RE deben estar comprendidos entre 50 a 100Ω ya que con valores grandes la Ad se reduce excesivamente. – 106 – I.S.B.N.:84-607-1933-2 Depósito Legal:SA-138-2001
  • 7. Tema 6 VCC VCC IC1 IC2 RE << RE >> RC RC IEE vo1 vo2 Q1 Q2 IEE/2 + + vi1 ~ ~ vi2 RE RE 0 IEE 0 vid a) b) Figura 6.8. a) Amplificador diferencial con resistencia de emisor. b ) Característica de transferencia del circuito para diferentes valores de resistencia de emisor. 6.3.1.- Amplificador diferencial con carga activa Las fuentes de corriente pueden ser utilizadas como carga activa en un amplificador diferencial. El espejo de corriente es el circuito que mejor se adapta al tener una resistencia interna no demasiado elevada la cual elimina problemas de polarización y mantiene una ganancia muy alta. La figura 6.9.a muestra la estructura de un amplificador diferencial que tiene una carga activa constituida por el espejo de corriente formado por los transistores PNP Q3, Q4 y Q5. Por necesidades de polarización la intensidad de referencia de este espejo tiene que ser la mitad de IEE ya que las intensidades de colector de Q1 y Q4, y Q2 y Q3 deben ser idénticas. Fácilmente se puede comprobar aplicando las propiedades de simetría del amplificador diferencial que la ganancia en modo diferencial es −1 −1 h oep || h oen A d = − h fe h ie (6.24) donde hoep y hoen es la resistencia de salida de un transistor PNP y NPN respectivamente. VCC VCC Q4 Q4 Q5 Q3 Q3 vo vo1 vo2 IEE/2 Q2 Q1 Q2 + Q1 + + + vi1 ~ IEE/2 IEE/2 ~ vi2 vi1 ~ ~ vi2 IEE IEE a) b) Figura 6.9. Amplificador diferencial con a) carga activa y b ) carga activa modificada. En la figura 6.9.b se presenta un amplificador diferencial con una carga activa constituida por un espejo de corriente (Q3,Q4) que necesita menos dispositivos que el caso anterior. Tiene una única salida que proporciona I.S.B.N.:84-607-1933-2 Depósito Legal:SA-138-2001 – 107 –
  • 8. Electronica Básica para Ingenieros una conversión de entrada diferencial-salida simple (differential to single-ended conversion) y, aunque en principio se rompe la simetría del amplificador diferencial, este circuito tiene una ganancia en modo diferencial que se aproxima al valor expresado en la ecuación 6.24. 6.3.2.- Ejemplo de un amplificador diferencial bipolar complejo En este apartado se va a realizar una análisis simplificado un amplificador diferencial completo de la figura 6.10 constituido por varias etapas amplificadoras conectadas en cascada. Básicamente, es un amplificador operacional formado por una etapa diferencial de entrada (Q1,Q2), otra etapa diferencial intermedia (Q7,Q8) y la etapa de salida en configuración de seguidor de emisor (Q9). V CC V CC=10V Q5 Q6 R C1=10kΩ R D=18.6kΩ R C1 R C1 R E=10kΩ R C2=17.2kΩ Q7 Q8 hie=5kΩ hfe=200 hie=hre=0 Z9 + Q1 Q2 + vi1 ~ ~ vi2 RD Q9 R C2 vo RE Q3 Q4 –VCC Figura 6.10. Amplificador diferencial completo. • Análisis DC. El análisis en continua de este amplificador se realiza suponiendo nulas las entradas vi1 y vi2 y despreciando las corrientes de base.. En la polarización de las etapas diferenciales se utiliza dos espejos de corriente, uno basado en transistores NPN (Q3,Q4) y otro en PNP (Q5,Q6), cuya corriente de referencia se fija a través de RD. Si se desprecia las corrientes de base de los transistores se verifica que 2 VCC − 2 VBE I C3 ≈ I C 4 ≈ I C5 ≈ I C6 = I EE = = 1mA RD (6.25) Por consiguiente, aplicando el principio de simetría a ambos amplificadores diferenciales I I C1 ≈ I C2 ≈ I C 7 ≈ I C8 = EE = 0.5mA 2 (6.26) Luego, la tensión de salida vo ≈ I C8R C2 + 3VD − VBE 9 − VCC = 0 V (6.27) es nula en ausencia de señal. – 108 – I.S.B.N.:84-607-1933-2 Depósito Legal:SA-138-2001
  • 9. Tema 6 RC1 hfeib2 Masas hie vid2 /2 RC1 vod1 /2 Q8 virtuales ib1 vid2 /2 vid1 /2 vod2 /2 vod1 /2 Q1 vid1 /2 ib2 vod2 /2~vo hie RC2 RC2 Z9 hfeib1 a) b) Figura 6.11. a) Aplicación del principio de simetría al circuito de la figura 6.10; b ) Modelo equivalente de pequeña señal. • Análisis de pequeña señal. Al despreciar el parámetro hoe los espejos de corriente son ideales resultando que la ganancia en modo común es nula. Ello permite aplicar los principios de simetría del amplificador diferencial en modo diferencial, reduciendo el análisis de este amplificador al circuito mostrado en la figura 6.11.a. La tensión de salida vo es prácticamente la tensión del colector de Q8 al ser la ganancia en tensión de la etapa de salida prácticamente 1 (se trata de una seguidor de emisor). Además, Q8 tiene como carga la resistencia RC2 y la impedancia de entrada de Q9 que en la figura 6.11.a. se representa por Z9. El valor de Z9 es Z 9 = h ie + (1 + h fe R E ) ≈ 2 MΩ (6.28) Por consiguiente, se puede hacer la siguiente aproximación RC2||Z9≅RC2. La ganancia del amplificador de la figura 6.11.a se puede obtener resolviendo el circuito equivalente de la figura 6.11.b. De esta forma, vo v v / 2 vod 2 / 2 Ad = = od 2 / 2 = od1 = A d1A d 2 = v id1 / 2 v id1 / 2 v id1 / 2 vod1 / 2  − h ( R || h )   − h R  (6.29) =  fe C1 ie   fe C2  ≈ 92 ⋅ 103  h ie   h ie  Luego, la ganancia del amplificador completo vo 1 vo A A OL = = = d ≈ 46 ⋅ 103 vi1 + v id 2 v id1 / 2 2 (6.30) + vo Zid Zo La impedancia de entrada en modo diferencial es vid AOLvid Zid=2hie=10kΩ, y la impedancia de salida vale vi2 – R C2 + h ie R C2 + h ie Z o = R E || ≅ = 110Ω 1 + h fe 1 + h fe (6.31) Figura 6 . 1 2. Modelo equivalente simplificado del amplificador de la figura En la figura 6.12 se muestra el modelo equivalente del 6.10. amplificador completo. 6.4.- Amplificadores diferenciales FET La impedancia de entrada de un amplificador diferencial puede ser muy alta si se utiliza transistores FET. La I.S.B.N.:84-607-1933-2 Depósito Legal:SA-138-2001 – 109 –
  • 10. Electronica Básica para Ingenieros figura 6.13.a presenta un amplificador diferencial básico basado en los transistores NMOS, M1 y M2, cuya polarización se realiza a través de una fuente de corriente de valor ISS con una resistencia interna RSS y la figura 6.13.b muestra el circuito equivalente de pequeña señal. Al presentar este amplificador las mismas características de simetría descritas en el amplificador diferencial bipolar se puede utilizar la conversión a señal modo diferencial y modo común. Por similitud, en modo diferencial el terminal fuente de estos transistores se comporta como un nudo de masa virtual y en modo común la resistencia RSS se descompone en dos en paralelo. Aplicando estos principios de simetría es sencillo comprobar que la ganancia en modo diferencial y común vale A d = − gm( R D || rd ) −µR D (6.32) Ac = 2 R SS (1 + µ ) + rd + R D VDD VDD RD RD vo1 vo2 RD RD vo1 vo2 M1 M2 + + + + vi1 ~ ~ vi2 ~ vgs1 vgs2 ~ vi1 gmvgs1 rd rd vi2 gmvgs2 ISS RSS RSS -VSS a) b) Figura 6.13.a) Amplificador diferencial simple de transistores NMOS. b ) Circuito equivalente de pequeña señal. La ganancia de este amplificador puede mejorarse utilizando cargas activas. En las figura 6.14 aparece un amplificador diferencial NMOS con carga activa formado por los transistores M3 y M4. M3 y M4 tienen la puerta y el drenador cortocircuitado de forma que en pequeña señal pueden ser sustituidos por un elemento resistivo de valor rdl||1/gml (subíndice l de load). Las expresiones de la Ad y Ac son similares a las descritas en la ecuación 6.32 sustituyendo la RD por la carga equivalente rdl||1/gml. VDD VDD La tecnología CMOS permite realizar también rdl||1/gml M4 M3 amplificadores diferenciales con carga activa. El amplificador de la figura 6.15.a utiliza un espejo de corriente de transistores vo1 vo2 PMOS como carga activa y el de la figura 6.15.b otro espejo de M1 M2 corriente autopolarizado con salida simple que realiza una + + conversión salida simple-entrada diferencial. Em ambos casos se vi1 ~ ~ vi2 puede demostrar que, en primera aproximación, las ganancias en modo diferencial y común valen ISS RSS −1 A d = ±g mi ( rdl || rdi ) y A c = -VSS 2g mi R SS 1 + dl  r (6.33)  rdi  Figura 6 . 1 4 . Amplificador diferencial NMOS con carga activa. – 110 – I.S.B.N.:84-607-1933-2 Depósito Legal:SA-138-2001
  • 11. Tema 6 siendo el subíndice l relacionado con M3 y M4 y el subíndice i con M1 y M2. VDD VDD M3 M5 M4 M3 M4 vo1 vo2 vo IDD M1 M2 M1 M2 + + + + vi1 ~ ~ vi2 vi1 ~ ~ vi2 ISS RSS ISS RSS -VSS -VSS a) b) Figura 6.15. Amplificador diferencial CMOS con a) espejo de corriente y b ) autopolarizado. Los transistores JFET al tener una tecnología +VCC compatible con los BJT pueden ser fabricados simultáneamente en un circuito integrado. Con ello, se combina las características de ambos dispositivos como son su alta impedancia de entrada (JFET) y linealidad y altas Q9 Q10 prestaciones (BJT). En la figura 6.16 se muestra un Q8 ejemplo práctico correspondiente a la etapa de entrada del amplificador operacional TL080 de Texas Instruments que vi1 vi2 Q6 Q7 IEE utiliza PJFET como transistores de entrada de la etapa diferencial y transistores bipolares para polarización y amplificación. La etapa de entrada diferencial está Q3 vo constituida por Q6 y Q7 cuya carga activa lo forma la Q4 fuente de corriente Q1 y Q2; las corrientes de entrada son Q1 Q2 Q5 del orden de pA. Q4 actúa como amplificador en configuración seguidor de emisor con objeto de introducir una carga de muy alto valor a Q7 y servir de etapa de interfase con la siguiente etapa amplificadora basada en Q5. Q3 introduce una carga similar a Q4 para mantener la -V CC simetría de la etapa diferencial. Q8, Q9 y Q10 son fuentes 100kΩ de corriente (Widlar y espejo de corriente respectivamente) OFFSET NULL para polarización del circuito. Como es frecuente en los -VCC amplificadores operacionales, factores de disimetría en la Figura 6.16. Etapa de entrada del TL080 basada en JFET con corrección de offset. etapa diferencial hace que en ausencia de señal de entrada la salida no sea nula, en contra de lo que debe suceder en teoría (offset null). Para corregir este efecto, algunos amplificadores tienen salidas al exterior que mediante un potenciómetro variable se corrige el desequilibrio de la etapa diferencial y se anula este efecto. En la figura se indica la situación y valor típico del potenciómetro. I.S.B.N.:84-607-1933-2 Depósito Legal:SA-138-2001 – 111 –
  • 12. Electronica Básica para Ingenieros Problemas P6.1 Para el amplificador diferencial de la figura P6.3 En la figura P6.3 se muestra un amplificador P6.1, se pide: diferencial con carga activa (transistores Q6 y a) La tensión vo1 y vo2 en DC. Q7). ¿Qué ventajas e incovenientes presenta b) Ganancia en modo diferencial y una carga activa frente a una carga resistiva?. común. Para este circuito, se pide: c) Si vi1=1.02V senwt y vi2=1.025V a) el valor adecuado de R2 para que el senwt, determinar la vod, voc, vo1 y vo2. circuito se encuentre polarizado Datos: hFE=100, hfe=100, hie=3333Ω, correctamente. Despreciar las hre=hoe=0. corrientes de base. b) Ad y Ac. VCC VCC Datos: NPN: hie=5kΩ, hfe=100, hoe= 1/50kΩ, hre~0. PNP: hie=6kΩ, hfe=60, hoe= 1/50kΩ, RC RC hre~0. vo1 vo2 VCC Q1 Q2 + + Q6 vi1 ~ ~ vi2 Q5 Q7 RE vo1 vo2 VCC=15 V R1 RC=RE=10kΩ Q1 Q2 + + –VCC R2 vi1 ~ ~ vi2 Figura P6.1 P6.2 Repetir el problema P6.1 con el circuito de la Q3 Q4 R1 =10kΩ figura P6.2. VCC=10V –VCC VCC VCC Figura P6.3 VCC=15 V RC=6kΩ P6.4 Calcular la tensión vo1 y vo2 en continua y la RC RC RE1=330Ω vo1 vo2 Ad del amplificador diferencial basado en un RE2=8kΩ par Darlington de la figura P6.4. Datos: Q1 Q2 hFE=90, hie=5kΩ, hfe=100, hre=hoe=0. + + vi1 ~ ~ vi2 RE1 RE1 RE2 –VCC Figura P6.2 – 112 – I.S.B.N.:84-607-1933-2 Depósito Legal:SA-138-2001
  • 13. Tema 6 V CC V CC VDD RC RC RC RC v o1 vo2 RS RS vo1 vo2 + + Q1 M1 M2 v i1 ~ ~ vi2 + + vi1 ~ ~ vi2 RE RE VDD V CC=12V V EE=–6V R C=5kΩ VDD=5V R E=50Ω R B1 RG1 RC=2kΩ M3 R D=1k3Ω RD RG1=RG2=25kΩ R B1=1k3Ω RB2 R B2=2k9Ω RG2 RS=10kΩ VEE –VDD Figura P6.4 Figura P6.6 P6.7 Determinar el valor de la resistencia R para que P6.5 Comprobar que aplicando el principio de que el circuito de la figura P6.7 esté polarizado simetría el amplificador diferencial de la figura correctamente. Calcular el valor de la Ad. P6.5 verifica las siguientes expresiones. Nota: Datos: W 1=W2=15µm, W 3=W4=W5=30µm, hre=hoe=0. L1=L2=L3=L4=L5=4µm h fe  R C || L  R  NMOS: k=66µA/V 2,VT=1V, gm1=gm2= Ad = − 2  y Ac = − h fe R C h ie h ie + (1 + h fe )2 R E 1mΩ– 1, rd1=rd2=100kΩ; PMOS: k=33µA/V 2, VT=-1V, gm3=gm4= VCC VCC gm5=0.5mΩ- 1, rd3=rd4=rd5=150kΩ. RC RC VDD vo1 vo2 M3 RL M5 M4 Q1 Q2 vo1 vo2 + + vi1 ~ ~ vi2 R M1 M2 + + RE vi1 ~ ~ vi2 –VCC IEE IEE=1mA Figura P6.5 VDD=5 V P6.6 Calcular la ID de los transistores NMOS del Figura P6.7 amplificador diferencial de la figura P6.6. P6.8 Calcular la tensión vo1 y vo2 en continua y la Determinar la Ad y la tensión de salida vo1 relación A1=vo1/ii y A2=vo2/ii del cuando vi1=2V+0.1V senwt y vi2=2V. amplificador de la figura P6.8. Datos: Datos: k=33µA/V 2,VT=1V, W 1=W2=10µm, hfe=100, hie=2kΩ. Nota: Despreciar las W 3=20µm, L 1=L2=L3=4µm. intensidades de base frente al resto de las I.S.B.N.:84-607-1933-2 Depósito Legal:SA-138-2001 – 113 –
  • 14. Electronica Básica para Ingenieros intensidades del circuito. la vo. VCC Datos: NPN: hfe=200, hie=5kΩ, hoe-1=50kΩ, RB1 RC RC RB1 hre=0; PNP: hfe=150, hie=3kΩ, hoe-1=50kΩ, RS hre=0 vo2 Nota: Considerar únicamente el parámetro hoe en los transistores Q2, Q3, Q10 y Q11. En el resto se tomará como nulo. ii vo1 RE P6.10 Comprobar el valor de las tensiones indicadas RB2 RB2 RS en el esquema del amplificador operacional MC1530 de la figura P6.10. Nota: Despreciar las intensidades de base. V CC=9 V RB1 =3kΩ RB2=2kΩ RC=2.6kΩ RE=500Ω RS=600Ω Figura P6.8 P6.11 La figura P6.11 muestra el esquema de un amplificador operacional sencillo. Se pide: P6.9 El circuito de la figura P6.9 es un amplificador a) Calcular las intensidades que circula diferencial típico d e u n amplificador por cada uno de los transistores y el operacional. Para este circuito se pide: valor de vo en continua. Utilizar los a) Calcular las intensidades I1, I2, I3, I4, principios de simetría de los I5 e I6 y el valor de vo en continua. amplificadores diferenciales. Utilizar los principios de simetría de Despreciar la IB frente a IC (IB<<IC). los amplificadores diferenciales. b) Determinar la potencia de disipación Despreciar la IB frente a IC (IB<<IC). de este circuito. b) Calcular la ganancia en modo c) Si los transistores Q1 y Q2 tienen una diferencial. hFE=100, calcular las corrientes de c) Si vi1=10mV senwt y vi2=0 V, calcular entrada. VCC VCC=10V R 1 =200Ω Q10 Q13 Q11 R 2 =17k2Ω R 3 =33k3Ω vo Q12 I5 I6 R2 vi1 vi2 Q1 Q4 Q2 R3 Q3 I8 I4 I7 I1 I2 I3 Q9 Q7 Q5 Q8 Q6 R1 R1 –VCC Figura P6.9 – 114 – I.S.B.N.:84-607-1933-2 Depósito Legal:SA-138-2001
  • 15. Tema 6 d) Obtener el modelo equivalente en oportunas. tensión del amplificador utilizando las Datos: NPN: hfe=150, hie=5kΩ, hoe=hre=0; aproximaciones que se consideren PNP: hfe=120, hie=4kΩ, hoe=hre=0. Figura P6.10 VCC VCC=15V R C1 =20kΩ RE2 R C2 =3kΩ RC2 R C3 =15.7kΩ RC1 RC1 Q11 R C4 =28.6kΩ R E1=3kΩ R E2=2.3kΩ Q3 Q4 Q12 Q1 Q2 + + ~ ~ vi2 RC4 vi1 vo RC3 Q6 Q5 Q7,10 RE1 –VCC Figura P6.11 I.S.B.N.:84-607-1933-2 Depósito Legal:SA-138-2001 – 115 –
  • 16. Electronica Básica para Ingenieros – 116 – I.S.B.N.:84-607-1933-2 Depósito Legal:SA-138-2001