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集まれ!Dreamingエンジニア! 〜箱庭で紡ぎ出されるIoT/クラウドロボティクス開発の新しいカタチ〜
- 2. 自己紹介
— 森 崇(もり たかし)
— 職歴/専門分野
— Linuxファイルシステム/カーネル周りのお仕事(10年)
— 組込みRTOS/ROS周りのお仕事(10年)
— TOPPERS/箱庭WG参加・開発(3年)
— 組込みソフト/マイコンシミュレータ担当
— 箱庭コア機能担当
— 物理シミュレーション/ビジュアライズ (Unity担当)
Unity初
心
者
で
す
!
箱 庭
Athrill
- 20. ROS対応版箱庭の利用方法
— ROS対応版箱庭が登場
– Unity/ROS対応の恩恵を享受!感謝!
— 箱庭版TurtleBot3をUnityで実現(ROS1/ROS2)
— 利用手順
– Unityアプリでの利用手順
– https://github.com/toppers/hakoniwa-ros-samples
– Unityパッケージでの利用手順
– https://qiita.com/kanetugu2018/items/26170fab17c74635ea91
– 内部構造解説
– https://qiita.com/kanetugu2018/items/a2a069dba6e26c4e7eda
- 27. 『箱庭』WGへのご案内
27
— でっかく語って,少しずつ育てております!
– だんだんとカタチになってきました!
– https://toppers.github.io/hakoniwa/
— 箱庭の狙い・趣旨にご賛同いただける方の
WGへの参画をお待ちしております!!
– まずはSlackでの議論,活動内容へのご要望,
コア技術やアセットの開発,などに参加したい方
– 箱庭WGの技術成果を活用したい方
– 製品開発に展開してみたい方
よろしくお願いいたします!!
箱 庭
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