Dokumen tersebut membahas tentang berbagai jenis motor listrik seperti motor DC, AC, servo dan stepper. Motor DC bekerja menggunakan sumber tegangan DC dan digunakan untuk penggunaan yang membutuhkan torsi tinggi atau percepatan tetap. Motor AC diklasifikasikan menjadi sinkron dan tak sinkron atau induksi. Motor servo dirancang untuk mengatur posisi putaran porosnya dengan presisi tinggi menggunakan sinyal kontrol. Sedangkan motor stepper bergerak
1. Motor
Made by :
1.Ahmad Zaenuddin 151611002
2.Putri Sintia Sari 151611021
3.Rizki Verdian 151611025
4.Syahroni Zain 151611029
5.Tito Riyanto 151611030
Program Studi D3-Teknik Refrigerasi & Tata Udara
Politeknik Negeri Bandung
2016
3. Motor dc
Motor DC adalah jenis motor listrik yang bekerja
menggunakan sumber tegangan DC. Motor DC atau motor
arus searah sebagaimana namanya, menggunakan arus
langsung dan tidak langsung/direct-unidirectional.
Motor DC digunakan pada penggunaan khusus dimana
diperlukan penyalaan torque yang tinggi atau percepatan
yang tetap untuk kisaran kecepatan yang luas.
5. Prinsip kerja pada Motor DC adalah jika arus lewat
pada suatu konduktor, timbul medan magnet di
sekitar konduktor. Medan magnet hanya terjadi di
sekitar sebuah konduktor jika ada arus mengalir
pada konduktor tersebut. Arah medan magnet
ditentukan oleh arah aliran arus pada konduktor.
Prinsip kerja motor DC
7. Motor jenis ini, penguat magnetnya mendapat arus dari
sumber tersendiri dan terpisah dengan sumber arus ke
rotor. Sehingga arus yang diberikan untuk jangkar
dengan arus yang diberikan untuk penguat magnet tidak
terikat antara satu dengan lainnya secara kelistrikan.
Motor Arus Searah Penguat Terpisah
8. Motor Arus Searah dengan Penguat Sendiri
Motor Shunt Motor Seri
Motor Kompon
9. Kelebihan motor DC adalah:
• Torka dan kecepatannya mudah dikendalikan
• Torka awalnya besar
• Performansinya mendekati linier
• Sistem kontrolnya relatif lebih murah dan
sederhana
• Cocok untuk aplikasi motor servo karena
respon dinamiknya yang baik
• Untuk aplikasi berdaya rendah, motor DC lebih
murah dari motor AC
.
10. Kekurangan Motor DC adalah :
• Membutuhkan perawatan yang ekstra
• Lebih besar dan lebih mahal (jika dibandingkan
dengan motor AC induksi)
• Tidak cocok untuk aplikasi kecepatan tinggi
• Tidak cocok untuk aplikasi berdaya besar
• Tidak cocok digunakan pada kondisi
lingkungan yang cepat berdebu
11. 1. Motor DC Shunt
Dalam industry, motor shunt digunakan pada Mesin
bubut, Drills, Boring Mills, pembentuk, dan Spinning.
2. Motor DC Seri
Dalam industry, motor ini digunakan sebagai electric
traction, elevator, kompresor udara, penyedot debu,
dan pengering rambut.
3. Motor DC Kompon
Dalam industri, motor ini digunakan untuk pekerjaan
apa saja yang membutuhkan torsi besar dan kecepatan
yang constant.
Aplikasi Motor DC
13. Pengertian
Motor listrik adalah alat untuk mengubah energi
listrik menjadi energi mekanik. Alat yang berfungsi
sebaliknya, mengubah energi mekanik menjadi
energi listrik disebut generator atau dinamo.
Motor listrik yang umum digunakan di dunia Industri
adalah motor listrik asinkron, dengan dua standar
global yakni IEC dan NEMA. Motor asinkron IEC
berbasis metrik (milimeter), sedangkan motor listrik
NEMA berbasis imperial (inch), dalam aplikasi ada
satuan daya dalam horsepower (hp) maupun
kiloWatt (kW).
14. Prinsip Kerja
Pada motor listrik tenaga listrik diubah menjadi tenaga
mekanik. Perubahan ini dilakukan dengan mengubah
tenaga listrik menjadi magnet yang disebut sebagai elektro
magnet. Sebagaimana kita ketahui bahwa : kutub-kutub
dari magnet yang senama akan tolak-menolak dan kutub-
kutub tidak senama, tarik-menarik. Maka dapat diperoleh
gerakan jika menempatkan sebuah magnet pada sebuah
poros yang dapat berputar, dan magnet yang lain pada
suatu kedudukan yang tetap.
15. Berdasarkan kecepatan putaran rotor, motor listrik AC
dapat diklasifikasikan menjadi dua tipe yakni motor
sinkron dan motor tak-sikron atau asinkron.
Macam-Macam Motor Listrik AC
16. Motor sinkron adalah motor listrik AC, yang pada kondisi
steady, kecepatan putaran rotornya tersinkronisasi atau
sebanding dengan frekuensi gelombang arus AC.
Motor sinkron
18. Motor AC tak sinkron juga dikenal dengan nama motor
induksi. Istilah tersebut digunakan karena untuk
menciptakan kutub magnet rotor, sistem menggunakan
induksi elektromagnetik dari medan magnet kumparan
stator.
Motor AC Tak Sinkron
26. Motor servo adalah sebuah perangkat atau aktuator
putar (motor) yang dirancang dengan sistem kontrol
umpan balik loop tertutup (servo), sehingga dapat di set-
up atau di atur untuk menentukan dan memastikan
posisi sudut dari poros output motor.
Pengertian
27. Berdasarkan arus/tegangan inputnya ada 2 tipe
motor servo:
• Motor Servo AC
• Motor Servo DC
Motor servo berdasarkan gerakan perputarannya
juga dibagi menjadi beberapa jenis :
• Positional Rotation
• Continous Rotation Servo
• Linier Servo
Jenis-jenis
29. Prinsip Kerja
Motor servo dikendalikan dengan memberikan
sinyal modulasi lebar pulsa (Pulse Wide Modulation
/ PWM) melalui kabel kontrol. Lebar pulsa sinyal
kontrol yang diberikan akan menentukan posisi
sudut putaran dari poros motor servo.
30. • Tidak bergetar dan tidak ber-resonansi saat beroperasi.
• Daya yang dihasilkan sebanding dengan ukuran dan
berat motor.
• Penggunaan arus listik sebanding dengan beban yang
diberikan.
• Resolusi dan akurasi dapat diubah dengan hanya
mengganti encoder yang dipakai.
• Tidak berisik saat beroperasi dengan kecepatan tinggi.
Kelebihan Motor Servo
31. Kekurangan Motor Servo
• Memerlukan pengaturan yang tepat untuk menstabilkan
umpan balik.
• Motor menjadi tidak terkendali jika encoder tidak
memberikan umpan balik.
• Beban berlebih dalam waktu yang lama dapat merusak
motor.
32. • Robotic
• Moving Camera
• Radio Control
• Sirip Roket
Aplikasi Motor Servo
34. Motor stepper adalah perangkat elektromekanis yang
bekerja dengan mengubah pulsa elektronis menjadi
gerakan mekanis diskrit. Motor stepper bergerak
berdasarkan urutan pulsa yang diberikan kepada motor.
Pengertian
35. Prinsip kerja motor stepper mirip dengan motor DC, sama-sama dicatu
dengan tegangan DC untuk memperoleh medan magnet. Bila motor DC
memiliki magnet tetap pada stator, motor stepper mempunyai magnet
tetap pada rotor. Adapun spesifikasi dari motor stepper adalah
banyaknya fasa, besarnya nilai derajat per step, besarnya volt
tegangan catu untuk setiap lilitan, dan besarnya arus yang dibutuhkan
untuk setiap lilitan.
Motor stepper tidak dapat bergerak sendiri secara kontinyu, tetapi
bergerak secara diskrit per-step sesuai dengan spesifikasinya. Untuk
bergerak dari satu step ke step berikutnya diperlukan waktu dan
menghasilkan torsi yang besar pada kecepatan rendah. Salah satu
karakteristik motor stepper yang penting yaitu adanya torsi penahan,
yang memungkinkan motor stepper menahan posisinya yang berguna
untuk aplikasi motor stepper dalam yang memerlukan keadaan start
dan stop.
Prinsip kerja
38. • Rotor adalah bagian dari motor listrik atau generator listrik yang
berputar pada sumbu rotor.
• Stator bagian pada motor listrik atau dinamo listrik yang berfungsi
sebagai stasioner dari sistem rotor
• Koil merupakan Sebuah kumparan elektromagnetik(transformator)
yang terdiri dari sebuah kabel tembaga terisolasi yang solid
(Kawat tembaga/email)dan inti besi yang terdiri atas kumparan
primer dan kumparan sekunder
• Encoder (detector putaran yang terpasang pada bagian belakang
poros motor untuk mendeteksi posisi dan putaran motor. Hal ini
memungkinkan resolusi yang tinggi, respon yang cepat saat
pengoperasian posisi)
• Shaft/Poros adalah suatu bagian stasioner yang beputar,
biasanya berpenampang bulat dimana terpasang elemen-elemen
seperti roda gigi (gear), pulley, flywheel, engkol, sprocket dan
elemen pemindah lainnya
• Bearing adalah suatu komponen yang berfungsi untuk
mengurangi gesekan pada machine atau komponen-komponen
yang bergerak dan saling menekan antara satu dengan yang
lainnya
39. • Variabel reluctance motor
• Permanent magnet motor
• Hybrid motor
• Motor Stepper Unipolar
• Motor Stepper Bipolar
Jenis -jenis
Metode PerancanganMetode Perancangan
45. Keunggulan
Keunggulannya antara lain adalah :
•Sudut rotasi motor proporsional dengan pulsa masukan sehingga lebih
mudah diatur.
•Motor dapat langsung memberikan torsi penuh pada saat mulai
bergerak
•Posisi dan pergerakan repetisinya dapat ditentukan secara presisi
•Memiliki respon yang sangat baik terhadap mulai, stop dan berbalik
(perputaran)
•Sangat realibel karena tidak adanya sikat yang bersentuhan dengan
rotor seperti pada motor DC
•Dapat menghasilkan perputaran yang lambat sehingga beban dapat
dikopel langsung ke porosnya
•Frekuensi perputaran dapat ditentukan secara bebas dan mudah pada
range yang luas.
46. Kekurangan
1. Resonance boleh terjadi ketika tidak teliti
2. Tidak mudah to operate at extremely high speed
3. Sukar untuk mencapai tahap kelajuan tinggi
4. Memerlukan pengaturan yang tepat untuk
menstabilkan umpan balik
5. Motor menjadi tidak terkendali jika encoder tidak
memberikan umpan balik
6. Beban berlebih dalam waktu lama dapat merusak
motor
47. Aplikasi
1. Motor aksis mesin cnc
2. Arm robot
3. Moving camera
4. Disk drive
5. Cd drive
6. Mesin fotocopy
7. Scanner atau printer
48.
49. Daftar Pustaka
Broputra. 2016. “Pengertian dan Prinsip Kerja Motor Servo.”
http://broputra.com/2016/08/25/pengertian-motor-servo-dan-prinsip-kerja/
[4 Desember 2016].
Dermanto, Trikueni. 2014. “Pengertian dan Prinsip Kerja Motor Servo.”
http://trikueni-desain-sistem.blogspot.co.id/2014/03/Pengertian-Motor-Servo.html
[4 Desember 2016].
Reed, Frances. “How do Servo Motors Work.
http://www.jameco.com/jameco/workshop/howitworks/how-servo-motors-work.html
[4 Desember 2016].
Shonhaji, Muhammad. 2013. “Motor Servo.”
http://ngilmudunyo.blogspot.co.id/2013/05/motor-servo-1.html
[4 Desember 2016].
Winantoko, Suryo. 2015. “Materi Motor Servo.”
http://suryowtk.blogspot.co.id/2015/12/materi-motor-servo.html
[4 Desember 2016].
50. Gayo, Dedi. t.t. “kelebihan dan kekurangan motor listrik dan generator listrik”
https://www.academia.edu/11707512/kelebihan_dan_kekurangan_motor_listri
k_dan_generator_listrik
[4 Desember 2016].
n.n. 2015. “Teori Motor AC Dan Jenis Motor AC”
http://zonaelektro.net/motor-ac/.[4 Desember 2016].
Armanda, Dahsyat. t.t “How do Servo Motors Work.
https://www.academia.edu/7835918/APLIKASI_MOTOR_LISTRIK.
[4 Desember 2016].
n.n. 2016. “Jenis Jenis Motor Listrik dan Penjelasannya.”
http://belajarelektronika.net/jenis-jenis-motor-listrik-dan-penjelasannya/.
[4 Desember 2016].
Onny. t.t.“Macam-macam Motor Listrik AC.”
http://artikel-teknologi.com/macam-macam-motor-listrik-ac/. [4 Desember
2016].
51. Edwin, Alfan Wibowo. 2014. “Aplikasi Motor DC.”
http://alfanew94.blogspot.co.id/2014/05/aplikasi-motor-dc.html.[4
Desember 2016].
Dermanto, Trikueni. 2014. “Pengertian dan Prinsip Kerja Motor Servo.”
http://trikueni-desain-sistem.blogspot.co.id/2014/03/Pengertian-Motor-
Servo.html
[4 Desember 2016].
n.n. t.t. “Kelebihan dan kekurangan motor DC Arus Searah.”
http://energiterbarukanonline.blogspot.co.id/2012/11/kelebihan-dan-
kekurangan-motor-dc-arus.html.[4 Desember 2016].
n.n. 2014. “Pengertian Motor DC dan Jenis Motor DC.”
http://insauin.blogspot.co.id/2014/12/makalah-motor-dc.html
[4 Desember 2016].
Levardy. 2015. “Pengertian, Prinsip Kerja, dan Jenis-Jenis Motor DC.”
http://any.web.id/pengertian-prinsip-kerja-dan-jenis-jenis-motor-dc.info .
[4 Desember 2016].
52. Yusuf, Andi. 2014. “motor stepper serta hubungan antara
tegangan dengan rpm
“. http://andiyusufmasalan.blogspot.co.id/2014/01/tes.html. [4
Desember 2016].
nn. t.t. “Perbedaan motor stpper dan servo.
http://www.maxtronpersada.com/news/perbedaan-motor-
stepper-dan-motor-servo/ [4 Desember 2016].
nn. 2011.”Motor Stepper”. http://bukan-sekedar-
tahu.blogspot.co.id/2011/10/2.html. [4 Desember 2016].
Nugrogo.2010. “Apa sih motor stepper itu”.
http://nugroho.staff.uii.ac.id/2010/04/14/apa-sih-motor-step-
itu/. [4 Desember 2016].
No name.2011.“pengertian rotor dan stator”
http://www.sisilain.net/2011/08/pengertian-rotor-dan-
stator.html. [4 Desember 2016].
