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Semelhante a Pepper アプリデベロッパーのための NAO アプリ開発講座1 (20)
Pepper アプリデベロッパーのための NAO アプリ開発講座1
- 3. 内容
NAOのハードウェア仕様
Choregraphe (コレグラフ) について
NAOロボアプリ開発
- 立つ、座る、様々な姿勢 (Stand, Sit)
- 身振りをつける (Timeline)
- タッチセンサ (Tactile Head)
- 歩く (Walk Toward)
- NAOのBox ~Standard~
- NAOのBox ~Advanced~
参考情報
3
- 17. 立つ、座る “Stand Up”
17
1. ボックスライブラリの右上にある検索タブを開く
2. 入力スペースに「stand」と入れる
3. Stand Up ボックスをドラック&ドロップして線をつなげる
4. ボタンを押す
- 46. Pepper vs NAO
46
Pepper NAO
自由度(モーターの数) 20 25
重量(Kg) 29 5.4
身長(cm) 121.0 57.4
CPU ATOM E3845 1.91 GHz
4 GB RAM
ATOM Z530 1.6 GHz CPU
1 GB RAM
OS Gentoo Linux 上で NAOqi 2.4.3 が稼働 Gentoo Linux 上で NAOqi 2.1.4 が稼働
連続可動時間(満充電からバッ
テリー駆動で)
約12時間 1〜1.5時間
センサー類の差異 深度カメラ有り、手の接触センサー手の甲
のみ、レーザーセンサー有り、バンパーセ
ンサー3箇所、肩に LED
手の接触センター3箇所、バンパーセンサー2箇
所、足の裏に圧力センサー、頭に LED
その他 タブレット、オムニホイールによる移動 2足歩行による移動、21ヶ国語対応可能