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ワクワク電子工作
- 6. 電気(エネルギー)について
A (アンペア)・・・電流 (電気が流れている量)
V (ボルト) ・・・電圧 (電気を流そうとする強さ)
W (ワット) ・・・電力 (電気の仕事量)
R (リラクタント)・抵抗 (電気を止める強さ)
オームの法則(電圧と電流の関係を表すもの)
• 電流(I) = 電圧(V)÷ 抵抗(R)
• 電圧(V) = 抵抗(R)× 電流(I)
• 抵抗(R) = 電圧(V)÷ 電流(I)
Notas do Editor
- 一旦物を見せる
- 基本てkには全部電気信号
- ワット数 はA * Vで求められる
つまり A か V か Rの どれか二つが判れば残りはわかるのです!
- 因みに電子はマイナスからプラスに流れます
昔電子というのは見つかってなかったので
電子の移動でいうときはマイナスからプラスに移動するということです。
つまり電流とは電子流の逆方向で流れるということになっています。
電子はマイナスの電極を持っているのでプラス極に引き寄せられる(クーロン力)
この電子の移動がエネルギーになってものを動かす事ができるのですね
その運動エネルギーを光エネルギーに変えることで減るんですよ
それを「エネルギー保存の法則」って言います
熱力学第一法則
風量発電は 風の運動エネルギーを電気エネルギーに変換している
A − B = 0, B − C = 0, C − A = 0
エネルギー
運動エネルギー、光エネルギー、位置エネルギー、熱エネルギー、波動エネルギー
単位 ジュール(SI単位系)
カロリー(科学)
因みに乾電池がきれるのはあれは電子がながくなっているんじゃなくて、
変換しているだけなんです。
やっかいですね
直流交流
直流 電圧が一定 プラスからマイナスにしか流れない
交流 時間ごとにプラス極とマイナス極が入れ替わる 入れ替わる事を周波数という
- 温度センサ
温度が高くなるほど抵抗値が高くなる
外部から入ってくる、値と抵抗によって弱くなった値をみて温度を測定している
超音波センサ
片方から超音波を放出し片方までの戻ってくる時間を測定して距離を測る
因みに易いやつだと近過ぎるとバグるので注意が必要
-
加速度センサ
物体の傾きを測定する。
1軸加速度センサ
2軸加速度センサ
3軸加速度センサ
等あるが、今は x y zを測定出来る3軸加速が主流(スマフォにもそれが入ってます)
なかに素子が入っていたどれくらい動いたかによって測定している
因みに似たようなやつで角速度(ジャイロ)があるがあれは回転を測定している。
圧力センサ
薄い膜が張っており
そこを押すと抵抗値が変化する
それをAD変換して圧力を測定する
はダイアフラムゲージ(diaphragm gauge)で、隔膜(ダイアフラム)に加わる圧力を膜の変形として検出
- 抵抗
先ほど説明したとおりです。
電力を調整いします。
何かを作るなら必ず必要なもの
ここのカラーによって抵抗値を見極める
コンデンサ
電気を安定させるもので、ここに電気をためます。
アンプなんかにも沢山入っていてコンデンサが多いほど電力が安定(ノイズが減る)ので、音が良くなります。
あ、因みに足が長い方をアソード、短い方をカソードと言って
アソードをプラスに カソードをマイナスにつなぎます
- トランジスタ
電流増幅装置です。
何かを動かいけど電流が足りない!って時はこれをかますと電力を増幅させてくる。
電池等を使ってる場合は想定よりも早く電池切れになるので使う際はそこら辺の設計も重要になってくる
モータドライバ
名前の通りモータの制御を行います。
モーターを電池につなぐと回転し、電池の+-を逆につなぐと逆回転すると言うことは、小学校時代にだれでも体験したことではないでしょうか。それをモータドライバが(電源ON/OFFと極性+/-の反転)を電気的に行うことで、走行、停止、バックを切り替えています。ラジコン全般には必ずついてますね
- LED
これは電子部品の中でもかなり有名なんじゃないかなと思います。
LED発光ダイオードと言われており、電流を与えると発光します。
ずっと普及されていませんでしたが、天野さんが青色ダイオードを発明したこで一気に普及したのは
とてもゆうめいですね
モータ
力学的エネルギーとか難しいこと書いてますが、要は回転するやつです
中にコイルがまいてあってそこに磁力(電流)を通すとコイルが磁力に引っ張られ回るようになっています
この画像は有名なDCモータ通称まぶちモータですが、これ以外にもパルスで回転角を調整出来るステッピングモータ
フィードバック制御ができるサーボモータなどがあります。
電気エネルギーを運動エネルギーにする
実はモータの選定が一番大変で、モータの選定をするには全体の構成が決まってからじゃないと出来ない(全体の重量、フィードバック制御の有無)
必要なトルク数を出すなどするためにもモータの選定はだいたい一番最後にやります
- LCD(モニタ)です。
これに関してはとくにないのですが、デバッグするときなんかに使います。
- まあマイコンは色々あります。
プロジェクトが始まった時にどれを使うのか決めるのですが(どの言語でやるか)をトレードオフしてきめます。
各々特徴があるのですが本日は割愛します。
今回は一番簡単でてに入りやすい、arduinoを使います。
- まあマイコンは色々あります。
プロジェクトが始まった時にどれを使うのか決めるのですが(どの言語でやるか)をトレードオフしてきめます。
各々特徴があるのですが本日は割愛します。
今回は一番簡単でてに入りやすい、arduinoを使います。
- では実際にハンズオンで書いて見ようと思います。
Aruduinoには専用のエディッターが用意されているので簡単にプログラミングできますよ!