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オリエンテーション
(目的の共有)
組み込みシステム概論
ソフトウェア開発手法
ハードウェア基礎 1
(デジタル編)
組み込みOS 1
(WEC)
プログラミング言語 1
(関数型言語) ハードウェア基礎 2
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(アセンブラとC言語)
:関連の向き
:スキルとして重点を置く項目
:重点項目のための基礎知識
:応用項目・付加スキル
プログラミング実技
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オブジェクト指向言語の構成要素
性質の良いプログラムを書くために
ソフトウェアの品質要因
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拡張性、再利用性
互換性
可搬性
使いやすさ
効率性
適時性、経済性、機能性
(「オブジェクト指向入門」第1章)
見立ての違い:関数適用対メッセージ渡し
抽象データ型:データと操作の一体化
継承による差分プログラミング
部分型多相によるプラグイン
読みやすさと書きやすさ
保守性、堅牢性
再利用性、拡張性
再利用性、拡張性 &読みやすさ
共通の定義域(対象)に対する関数群
X
x1
x2
x3
x4
Y
Z
α
β
fXY
fXZ
fXα
fXβ
fXX
共通の定義域(対象)に対する関数群
X
x1
x2
x3
x4
Y
Z
α
β
fXY
fXZ
fXα
fXβ
fXX
対象(データの定義域)
と、その対象に適用可能
な操作群を一体化して取
り扱う
=> 抽象データ型
定義域も値域も、性質が
共通/不変な集合でなけ
ればならない。
(データ)型とは
値や対象を分類・区別する性質
同じ型の値には同じ操作を適用できる
型の持つ性質は、操作で変わらない
例:整数(integer)の場合
integer 型を「自然に」扱
えるのは、数の体系が適切
に定められているからで
す!
注意:数値の演算結果が数値に
ならない例外ケースも規定され
ています。
例: ゼロ除算, √-1, log(-1)
←JavaScript では NaN で扱う。
(NaN; Not a Number)
型(複合データ)の性質を損なわない単位の
操作を、型に対応付ける役割
副作用要素(上書き代入; mutable)を
カプセル化
副作用だけが悪い(バグの原因な)のか?
副作用なし(純粋関数型言語)でも、型の
性質を壊す/不変性を満たさない「関数」
を書くことはできる:不変性が重要!
継承
既存の型/クラスに対する拡張
型/クラスを実装する立場での再利用
部分型多相
共通の性質を持つ異なるクラスを同一視
型/クラスを使う立場での再利用
デバイスドライバの場合
USB のクラスドライバ
WEC の電源管理ドライバのクラス構成
F# の場合
こうすれば OK。
➢ let inline mul (x:'a) (y:'a) : 'a = x * y;;
val inline mul :
x: ^a -> y: ^a -> ^a when ^a : (static member ( * ) : ^a * ^a -> ^a)
> let muli:(int -> int -> int) = mul;;
val muli : (int -> int -> int)
> let mulf:(float -> float -> float) = mul;;
val mulf : (float -> float -> float)
> muli 3 5;;
val it : int = 15
> mulf 3. 5.;;
val it : float = 15.0
> mul 3 5;;
val it : int = 15
> mul 3. 5.;;
val it : float = 15.0
Haskell の場合
Prelude> :set +m
Prelude> data Point = P { x :: Float, y :: Float }
Prelude> let p1 = P { x = 3.0, y = 4.0 }
Prelude> let p2 = P { x = 5.0, y = 6.0 }
Prelude> p1 + p2
<interactive>:5:4:
No instance for (Num Point) arising from a use of `+'
Possible fix: add an instance declaration for (Num Point)
In the expression: p1 + p2
In an equation for `it': it = p1 + p2
Prelude> instance Num Point where (P x1 y1) + (P x2 y2) = (P (x1 + x2) (y1 + y2))
※ '*', 'abs', 'signum', 'fromInteger' が定義されていないという警告が出る。
Prelude> let p3 = p1 + p2
Prelude> x p3
8.0
Prelude> y p3
10.0
クラス
データメンバ(メンバ変数)
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