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モーキャプ系システム調査（201906）
- 2. 製品名/会社名 本社 所在地 価格 方式 特徴・備考 リンク e-skin /Xenoma 日本 $5,000(通常 価格$7,500) 3DoFセンサー 東大発ベンチャー 新型の6DoF版が2018/9月発売予 定 手首まで取れる（指はむり） https://xenoma.com/eskin-dk https://xenoma.com/kickstarter PERCEPTION NEURON /Noitom 中国 209,800 6DoFセンサー 手首までしか取れないが、別途グ ローブも販売 ※しかしながらグローブして特殊 な作業は難しい https://neuronmocap.com/ja/produc ts/perception_neuron https://www.moguravr.com/percepti on-neuron-3/ MVN /Xsens オランダ 6,000,000 6DoFセンサー フルボディ型のスーツではなく、 ベルクロっぽいので巻く。 WiFi接続 指は取れない http://zeroc7.jp/products/mvn3/ http://zeroc7.jp/products/files/8afc1 259d3feb530ff1b273938a5dd2f.pdf OptiTrack /オプティトラッ クジャパン 日本 600,000超 マーカー＋外部カ メラの光学式 カメラベースなので医療現場など では使えないか（持ち込めない） http://www.mocap.jp/optitrack/abou t/biomechanics/ https://www.optitrack.co.jp/ CAPTIV /TEA フランス 6,300,000 6DoFセンサー 心拍や視線など、生体データとの 同期が可能 指は取れない https://www.creact.co.jp/item/meas ure/ergonomics/captiv-l7000/l7000- motion
- 3. 製品名 本社 所在地 価格 方式 特徴・備考 リンク Orion /Ikinema イギリス 62,400（年 間） HTC Vive＋Vive トラッカー HTC Viveを使用。コントローラ で両手が塞がるので今回の用途だ と難しそう。 https://www.ikinema.com/orion https://www.moguravr.com/orion-vr/ VICON /Vicon Motion Systems イギリス 初期200万 程度＋保守 年間250万 程度 マーカー＋外部カ メラの光学式 特殊なスタジオでの機材設置が必 要 ドラクエVRがこれを採用？ VICON新作は指の動きまで取れる ようになったらしい https://www.vicon.com/ http://www.crescentinc.co.jp/produc t/vicon/p_top/ https://twitter.com/coro422/status/1 080466524974936069/photo/1 KiLA /ライブカー トゥーン 日本 不明 採用するシステム に依存 モーションキャプチャデバイスを 使用してアニメ作成するためのシ ステム。対応デバイスは複数。 https://kila.amebaownd.com/ https://www.moguravr.com/kila/ HoloSuit /Kaaya Tech アメリカ 200,000程 度 埋め込みセンサー 指先まで取れる全身スーツ型。指 先まで覆うので手先が重要な作業 は生産性に関わる。 触覚あり。キャプチャではなくト レーニング時に〇か。 https://www.holosuit.com/ https://www.moguravr.com/full- body-vr-tracking-and-haptics- holosuit/ KINECT /Microsoft アメリカ 未定 RGBカメラ、深 度センサー モーションキャプチャのための製 品ではないが、新バージョンの展 開が決定している。 点群データ取得可能。 https://azure.microsoft.com/ja- jp/campaigns/kinect/ https://japanese.engadget.com/2018 /05/07/kinect-for-azure/
- 4. 製品名 本社 所在地 価格 方式 特徴・備考 リンク VRfree /Sensoryx スイス 未定 ※2018/9時 点でクラウ ドファン ディング3万 円 6DoFセンサー 手指のトラッキングに特化した VRグローブ。ワイヤレス。 OpenVRに準拠する必要あり。 いずれは足や体も出したいらしい。 https://www.moguravr.com/vrfree- vr-glove/ http://www.sensoryx.com/company/ system_demos/ ナックルズ /Valve 中国 未定 コントローラ 手、指の専用コントローラ。 2018年10月時点でまだ開発者向 け。 http://jin115.com/archives/52235468 .html https://www.gamespark.jp/article/20 18/06/22/81816.html NOITOM Hi5 VR GLOVE Business Edition /NOITOM 中国 149,800円 9DoF IMU 手指のトラッキング用グローブ。 手首にViveトラッカー。 http://www.akiba- eshop.jp/shopdetail/000000007568/ http://izm- 11.hatenablog.com/entry/2018/10/10 /184502 https://www.aiuto-jp.co.jp/noitom/ VisionPose /ネクストシステ ム 日本 未定 Webカメラ Webカメラでポーズ取得。手首よ り先は取れないが、準備が簡単そ う。 https://www.next- system.com/ai/visionpose https://www.moguravr.com/visionpo se-motion-capture/ EXOS DK2 /exiii 日本 60万円（レ ンタルは月5 万）→新価 格30万円 独自のIMU 手首の動きに特化した触覚デバイ ス。OUTPUTだけでなくINPUT も可能。技能伝承っぽいユース ケースもあり。 https://twitter.com/virtual_ayumu/st atus/1062225323700346881 https://twitter.com/yamaulab/status /1062158440238182400?s=19
- 5. 製品名 本社 所在地 価格 方式 特徴・備考 リンク ゆびレコーダー /テック技販 日本 不明 振動検出用センサ 皮膚の振動を検知して触覚情報を 記録。振動子によって第三者へ触 り心地を提示。 http://www.tecgihan.co.jp/products/ yubi-recorder/ ManusVR /Xsens オランダ 約13万円 IMU＋曲げ認識用 ストレッチセン サー 手指の動き取得専用のVRグロー ブ http://zeroc7.jp/products/manusvr/ https://qiita.com/gatosyocora/items/ e85609ba33630fabc05f HapLog /カトーテック 日本 不明 接触センサ＋ 3DoF加速度セン サー 指先の接触情報に特化した触覚情 報取得デバイス。 http://www.keskato.co.jp/products/h aplog.html EXOS Wrist Hand Tracking Edition /exiii 日本 不明 「手袋型や光学式 を採用した既存の 他社技術との組み 合わせ」 EXOS Wrist DK2にViveトラッ カーとなんらかの手袋を追加。指 先は触覚提示ではなく位置のみ。 https://exiii.jp/wrist-hand-tracking- edition/ Reactive Grip /Tactical Haptics アメリカ 2個で1500 ドル モーターが上下動 することで触覚提 示する模様 VR用の触覚提示デバイス。銃や 剣の反動を提示することを想定。 VR体験施設などでの利用を想定 しているらしい。 https://www.dospara.co.jp/express/v r/1205864
- 7. サイト名 URL 備考 mocapdata.com http://mocapdata.com/ 販売サイトだが、フリーのものも ある MOTEK http://www.motekentertainment. com/shop/ 同上 Motion Capture Library http://www.mocapclub.com/Page s/Library.htm 教育用に公開しているモーション データ Blender BVH FILE REPOSITORY http://www.centralsource.com/bl ender/bvh/files.htm Blender用ファイルの配布サイト。 商用不可。 CMU Graphics Lab Motion Capture Database http://mocap.cs.cmu.edu/ カーネギーメロン大学のモーショ ンキャプチャデータベース THE TRAILERS' PARK http://www.thetrailerspark.com/d ownload/Mocap/Packed/EYES- JAPAN/ 2万以上のモーションデータをDL 可能としているまとめサイト Motion Capture Society (MCS) http://www.motioncapturesociety .com/ モーションキャプチャのNPO
- 10. ［CEDEC 2018］バーチャルYouTuberの課題は罰ゲーム？ 同時運用の苦労などが語られた講演 「Vtuberのビジネスの最新動向と必要とされる技術について」をレポート https://www.4gamer.net/games/999/G999905/20180823071/ ●Perception Neuron 比較的安価で指の動きまでトラッキングできるモーションキャプチャシステムで，初期にはこれを用いていたものの，電磁波の 影響を受けやすいという弱点がある。また，バーチャルYouTuberのジャンプが表現できない（ジャンプしてもキャラクターの足が 床から離れない）。 ●SMARTSUIT PRO Perception Neuronと同程度の価格で販売されているモーションキャプチャ用ボディースーツ。Unityプラグインも用意されてい て組み込みが容易だが，ジャンプが表現できない。また，接続方法がWi-Fiのみで，複数のWi-Fi電波があるとFPSが落ちる。イベ ント会場では，真横にWi-Fiルーターを置いても15FPSほどしか出なかったとのこと。 ●HTC Vive＋Final IK 安価かつ組み込みも容易，電磁波の影響も少なく，ジャンプも可能といいこと尽くめだが，新型トラッカーのリリース前で入手 が困難だったことから断念したそうだ。 ●MVN 高価だが電磁波への対策がしっかりしている。ただし，機材内蔵型の全身タイツなので装着に時間がかかり，扱いにも気をつか わなければならない。パケットロスの問題があり，複数体のキャラクターを運用したときにキャラクターの位置がずれていく。 ●Optitrack カメラを複数台使うため精度が高く，MVNのような位置ずれ問題がない。ただし，光学式トラッキングなので，寝転んだり，手 や足を重ねたりすると，演者の姿勢を正確に再現できないという欠点がある。 こうした長所と短所を踏まえ，最終的にはMVNとOptitrackを使い分けることになったという。例えば，Optitrackの場合，演者 が動ける範囲はカメラがカバーしているところに限られてしまい，複数キャラクターを同時に出すには向かないため，そういった ときはMVNを使用したそうだ。
- 12. その他関連研究
- 13. UCバークレーら、仮想キャラクタのアクロバットな動きをよりリアルに再現する強化学習を用いた 手法「DeepMimic」発表 https://shiropen.com/seamless-ai-deepmimic MPI for Intelligent Systemsら、6つのIMUを装着し、リアルタイムに全身の3D姿勢推定を行う deep learningを用いた手法を発表 https://shiropen.com/seamless/deep-inertial-poser SMPL A Skinned Multi-Person Linear Model http://smpl.is.tue.mpg.de/ DeepMotionとカーネギーメロン大学、キャラクタのバスケットボール技能向上のためにドリブル を学ばせる深層強化学習を用いた手法を発表 https://shiropen.com/seamless/learning-basketball https://deepmotionteststorage.blob.core.windows.net/wasm-demo/index.html