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VECTORES Y GEOMETRÍA
VECTORES FIJOS EN EL PLANO
Vector fijo 
• Es un par de puntos del plano dados en un 
cierto orden. 
퐴퐵 
A 
B 
• 퐴 es el origen. 
• 퐵 es el extremo.
• Dos puntos diferentes del plano A y B 
permiten definir dos vectores distintos: 
퐴퐵 
퐵퐴 
A 
B 
B 
A
• Los vectores fijos, 퐴퐴, 퐵퐵,… en los que el 
origen coincide con el extremo, se llaman 
vectores fijos nulos y sus representaciones 
gráficas son los puntos: A, B, C,….
Características de un vector fijo
• Un vector fijo queda determinado si se conoce 
su origen y su extremo. Pero también si se 
conocen sus características: 
• Módulo. 
• Dirección. 
• Sentido. 
• Punto de aplicación.
Módulo 
• Se llama módulo del vector fijo 퐴퐵, y se 
denota por 퐴퐵 , a la longitud del segmento 
퐴퐵.
Dirección 
• Se llama dirección del vector fijo no nulo 퐴퐵, 
a la definida por la recta 퐴퐵, o cualquiera de 
sus paralelas. 
• Si dos vectores fijos no nulos 퐴퐵 y 퐶퐷, tienen 
la misma dirección, se escribe: 퐴퐵 퐶퐷; y si 
no, 퐴퐵 퐶퐷
Sentido 
• Se llama sentido del vector fijo no nulo 퐴퐵,al 
definido por el movimiento de A a B. 
• Si dos vectores no nulos del mismo sentido de 
la misma dirección 퐴퐵 푦 퐶퐵, tienen el mismo 
sentido, se expresa 퐴퐵 ↑ 퐶퐷, y si tienen 
sentido contrario, 퐴퐵 ↓ 퐶퐷. 
• Los vectores fijos nulos, tienen por convenio, 
el mismo sentido.
Punto de aplicación 
• El punto de aplicación de un vector fijo es su 
origen.
Equipolencia de vectores
Definición 
• Dos vectores fijos 퐴퐵 푦 퐶퐷, son equipolentes 
si tienen el mismo módulo, dirección y 
sentido. 
• Esto se expresa 퐴퐵~ 퐶퐷. 
• Si no son equipolentes, 퐴퐵~ 퐶퐷.
Vectores libres
Definición 
• Vector libre es el conjunto formado por un 
vector fijo y todos sus equipolentes. 
• Se llama representante del vector libre a 
cualquiera de los elementos del conjunto. 
• El vector libre, de representante el vector fijo 
퐴퐵, se expresa: 
퐴퐵 = 푋푌 푋푌~퐴퐵
• El vector formado por todos los vectores fijos 
nulos, se llama vector ceroy se denota por 0. 
0 = 퐴퐴, 퐵퐵, … . .
• Si no se desea especificar ningún 
representante, podemos designar a los 
vectores libres con letras minúsculas: 푎 , 푏, 푐 ,… 
• Dos vectores libres son iguales si tienen 
representantes equipolentes. 
퐴퐵 = 퐶퐷 ↔ 퐴퐵~퐶퐷
Características de un vector libre 
• Un vector libre queda determinado si se 
conocen: 
– Módulo. 
– Dirección. 
– Sentido.
Operaciones con vectores libres
Suma de vectores libres 
• Sean 푎 y 푏 dos vectores libres cualesquiera y O 
un punto del plano. 
• Sea 푂퐴 el único representante de 푎 con origen 
en O y 퐴퐵 el único representante de 푏 con 
origen en A. 
• La suma de esos dos vectores es: 
• Y no depende de O.
Propiedades 
• Asociativa: 
푎 + 푏 + 푐 = 푎 + 푏 + 푐 
• Conmutativa: 
푎 + 푏 = 푏 + 푎 
• Elemento neutro: 
퐸푠 푒푙 푣푒푐푡표푟 푛푢푙표 0 
• Elemento opuesto: 
퐸푙 표푝푢푒푠푡표 푑푒 푎 푒푠 − 푎
Producto de un número real por un 
vector libre 
• Se llama producto de un número real x por un 
vector 푎 , al vector libre 푥푎 que tiene las 
características: 
• Módulo: 푥푎 = 푥 . 푎 . 
• Dirección: 푥푎 푎 . 
• Sentido: 푥푎 ↑ 푎 si 푥 > 0 
푥푎 ↓ 푎 si 푥 < 0
Vectores colineales 
• Dos vectores libres son colineales si sus 
representantes con origen común se 
encuentran en la misma recta. 
푎 푦 푏 푐표푙푖푛푒푎푙푒푠 푎 푦 푏 푛표 푐표푙푖푛푒푎푙푒푠
Observaciones 
• El vector libre 0es colineal con cualquier 
vector libre. 
• Decir de dos vectores libres distintos de 0 que 
son colineales equivale a decir que tienen la 
misma dirección. 
• Decir de dos vectores libres que no son 
colineales equivale a decir que son distintos de 
cero y de distinta dirección.
Bases y coordenadas
Bases 
• Una base es un par ordenado de vectores 
libres no colineales. 
• Una base ortonormal o métrica es aquélla 
cuyos vectores son perpendiculares y 
unitarios. De módulo 1.
Observación 
• A partir de ahora trabajaremos solo con este 
último tipo de bases, que denotaremos así: 
{i,j}. 
• Como las bases del plano tienen dos vectores, 
se dice que la dimensión del plano es 2.
Propiedades 
1. Todo vector 푎 se puede descomponer según 
la base 푖 , 푗 del siguiente modo: 푎 = 푥푖 + 푦푗
2. La descomposición del vector a en la base 
{푖, 푗} es única.
Coordenadas 
• Se llaman coordenadas del vector 푎 = 푥푖 + 
푦 푗 en la base { 푖, 푗} al par ordenado de números 
(푥, 푦).
• Observa que, fijada una base, un vector libre 
queda determinado si se conocen sus 
coordenadas en dicha base, ya que se puede 
dibujar fácilmente un representante. 
• Recíprocamente, fijada una base y dibujado un 
representante de un vector libre hay que saber 
calcular sus coordenadas en dicha base. Para ello 
basta ir de su origen a su extremo por caminos 
paralelos a los vectores de la base.
Observaciones 
• Fijada una base, el vector 푎 = 푥푖 + 푦푗 puede, 
pues, identificarse con sus coordenadas en 
dicha base, esto es: 푎 = (푥, 푦). 
• A partir de ahora supondremos fijada una 
base métrica { 푖, 푗}.
Propiedades 
Sean 푎 = (푥, 푦) y 푏 = (푥′, 푦′) dos 
vectores y 푡un número real:
Primera 
푎 = 푏 ↔ 푥 = 푥′, 푦 = 푦′. 
Es la segunda propiedad de las bases expresada 
de otro modo.
Segunda 
• Las coordenadas del vector suma son la suma 
de las coordenadas de los vectores sumandos. 
• Esto es: 
푎 + 푏 = (푥 + 푥′, 푦 + 푦′)
Tercera 
• Las coordenadas del vector producto t·a son 
las coordenadas del vector a multiplicadas por 
el número t. Esto es: 푡푎 = (푡푥, 푡푦).
EL PLANO AFÍN
1.- Vector de posición de un punto 
• Si fijamos un punto O en el plano, a cada 
punto de éste se le puede asociar un vector li-bre; 
y a cada vector libre, un punto. En efecto: 
• Al punto A se le puede asociar el vector [푂퐴]. 
• Al vector 푥 se le puede asociar el punto X tal 
que [푂푋] = 푥 .
2.- Sistemas de referencia 
• Un punto y una base definen un sistema de 
referencia. 
• Si la base es ortonormal o métrica, el sistema 
se llama ortonormal o métrico .
• A partir de ahora supondremos fijado un 
sistema de referencia métrico {푂; 푖, 푗}.
• El punto O se llama origen de coordenadas. 
• La recta que pasa por O y tiene la dirección de 
i se llama eje de abscisas o primer eje. 
• La recta que pasa por O y tiene la dirección de 
j se llama eje de ordenadas o segundo eje.
• Las semirrectas OX y OX' se denominan, 
respectivamente, semieje positivo y semieje 
negativo de abscisas. Del mismo modo, las 
semirrectas OY y OY' se denominan semieje 
positivo y semieje negativo de ordenadas.
• Las cuatro regiones en las que los ejes dividen 
al plano se llaman cuadrantes: XOY es el 
primer cuadrante; YOX', el segundo; X'OY', el 
tercero; e Y'OX, el cuarto.
3.- Coordenadas de un punto 
• Se llaman coordenadas del punto A en el 
sistema de referencia {푂; 푖, 푗} a las 
coordenadas de su vector de posición [푂퐴] en 
la base { 푖, 푗}. Para indicar que el punto A tiene 
de coordenadas (x,y), se escribe A(x,y). Es 
decir: 
퐴(푥, 푦) ↔ [푂퐴] = 푥 · 푖 + 푦 · 푗 
• La primera coordenada del punto A se llama 
abscisa y la segunda, ordenada.
Aplicaciones
1.- Coordenadas de un vector libre 
determinado por dos puntos 
• Si 퐴(푥푎, 푦푎) 푦 퐵(푥푏, 푦푏) son dos puntos cua-lesquiera, 
se verifica: 
[퐴퐵] = (푥푏 − 푥푎, 푦푏 − 푦푎)
2.- Coordenadas del punto medio de 
un segmento 
• Si 푀(푥푚, 푦푚) es el punto medio del segmento 
de extremos 퐴(푥푎, 푦푎 ) 푦 퐵(푥푏, 푦푏), se verifica: 
푥푚 = 
푥푎 + 푥푏 
2 
; 푦푚 = 
푦푎 + 푦푏 
2
3.- Coordenadas del baricentro de un 
triángulo 
• Si G(x,y) es el baricentro del triángulo que 
tiene por vértices los puntos 
퐴(푥푎, 푦푎), 퐵(푥푏, 푦푏) 푦 퐶(푥푐 , 푦푐 ), se verifica: 
풙품 = 
풙풂 + 풙풃 + 풙풄 
ퟑ 
; 풚품 = 
풚풂 + 풚풃 + 풚풄 
ퟑ
Ecuaciones de la recta
1.- Vector direccional de una recta 
• Se llaman vectores direccionales de una recta 
a los vectores distintos de 0que tienen su 
misma dirección.
• Si de una recta solo se conoce un vector 
direccional, no queda determinada ya que 
todas las rectas paralelas comparten dichos 
vectores.
• Para que una recta quede determinada nos 
deben dar, además de un vector direccional, 
un punto por el que pasa dicha recta. Ambos 
datos juntos constituyen una determinación 
lineal de la recta.
2.- Ecuación vectorial 
• Si 푋(푥, 푦) es un punto cualquiera del plano, es 
evidente que: 
푋푟 ↔ 푃푋 푦 푣 푠표푛 푐표푙푖푛푒푎푙푒푠 ↔ 
[푃푋] = 푡 · 푣 ↔ [푃푂] + [푂푋] = 푡 · 푣 ↔ 
[푂푋] = [푂푃] + 푡 · 푣 
Por las propiedades de los vectores colineales.
Ecuación vectorial de la recta 
풙, 풚 = 풙ퟎ, 풚ퟎ + 풕 풗ퟏ, 풗ퟐ
3.- Ecuaciones paramétricas 
• De la ecuación vectorial de la recta se deduce: 
푥, 푦 = 푥0, 푦0 + 푡 푣1, 푣2 → 
푥, 푦 = (푥0, 푦0) + (푡푣1, 푡푣2) → 
푥, 푦 = (푥0 + 푡푣1, 푦0 + 푡푣2) 
• Y finalmente: 
풙 = 풙ퟎ + 풕풗ퟏ 
풚 = 풚ퟎ + 풕풗ퟐ
4.- Ecuación continua 
• Sea la recta r que pasa por el punto 푃 푥0, 푦0 y 
tiene por vector direccional a 푣 푣1, 푣2 . Si 
푋 푥, 푦 es uno cualquiera de sus puntos: 
푋 ∈ 푅 ↔ 푃푋 y 푣 son colineales. 
풙 − 풙ퟎ 
풗ퟏ 
= 
풚 − 풚ퟎ 
풗ퟐ
5.- Ecuación general o implícita 
• De la ecuación continua de la recta se deduce: 
푥 − 푥0 
푣1 
= 
푦 − 푦0 
푣2 
→ 푣2 푥 − 푥0 = 푣1 푦 − 푦0 
푣2푥 − 푣2푥0 = 푣1푦 − 푣1푦0 
• Pasando todo al primer miembro: 
푣2푥 − 푣1푦 − 푣2푥0 + 푣1푦0 = 0 
푨풙 + 푩풚 + 푪 = ퟎ
Observaciones 
• Observa que si 푣 = 푣1, 푣2 es un vector di-reccional 
de r, la ecuación de esta recta es 풗ퟐ풙 − 
풗ퟏ풚 + ⋯ . = ퟎ. 
• Recíprocamente, si la ecuación de la recta r es 
퐴푥 + 퐵푦 + 퐶 = 0, 풗 = −푩, 푨 es un vector 
direccional de r. 
• Es fácil ver también que las rectas paralelas a 
퐴푥 + 퐵푦 + 퐶 = 0, tienen de ecuación퐴푥 + 퐵푦 + 
⋯ = 0, ya que todas ellas tienen por vector direc-cional, 
푣 −퐵, 퐴 .
6.- Ecuación punto-pendiente 
• Si 푣 es un vector direccional de la recta r, se 
llama pendiente de la recta r, y se denota por 
m, al cociente 푣2 
푣1. Si 푣1 = 0, la recta, por 
definición, no tiene pendiente.
• Geométricamente, la pendiente indica la 
inclinación de la recta respecto del eje de 
abscisas.
Ecuación punto pendiente de la recta 
• De la ecuación continua de la recta, si ésta no es 
paralela al eje de ordenadas, esto es, si 푣1 ≠ 0, 
se deduce: 
• 
풙−풙ퟎ 
풗ퟏ 
= 
풚−풚ퟎ 
풗ퟐ 
→ 풗ퟏ 풚 − 풚ퟎ = 풗ퟐ 풙 − 풙ퟎ 
풚 − 풚ퟎ = 
풗ퟐ 
풗ퟏ 
풙 − 풙ퟎ = 풎 풙 − 풙ퟎ 
• que es la ecuación punto-pendiente de la recta 
que pasa por el punto 푃 푥0, 푦0 y tiene por 
pendiente m.
7.- Ecuación explícita 
• De la ecuación punto pendiente: 
푦 − 푦0 = 푚 푥 − 푥0 
• Desarrollando y despejando y: 
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• que es la ecuación explícita de la recta r

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4 vectores y geometría

  • 2. VECTORES FIJOS EN EL PLANO
  • 3. Vector fijo • Es un par de puntos del plano dados en un cierto orden. 퐴퐵 A B • 퐴 es el origen. • 퐵 es el extremo.
  • 4. • Dos puntos diferentes del plano A y B permiten definir dos vectores distintos: 퐴퐵 퐵퐴 A B B A
  • 5. • Los vectores fijos, 퐴퐴, 퐵퐵,… en los que el origen coincide con el extremo, se llaman vectores fijos nulos y sus representaciones gráficas son los puntos: A, B, C,….
  • 7. • Un vector fijo queda determinado si se conoce su origen y su extremo. Pero también si se conocen sus características: • Módulo. • Dirección. • Sentido. • Punto de aplicación.
  • 8. Módulo • Se llama módulo del vector fijo 퐴퐵, y se denota por 퐴퐵 , a la longitud del segmento 퐴퐵.
  • 9. Dirección • Se llama dirección del vector fijo no nulo 퐴퐵, a la definida por la recta 퐴퐵, o cualquiera de sus paralelas. • Si dos vectores fijos no nulos 퐴퐵 y 퐶퐷, tienen la misma dirección, se escribe: 퐴퐵 퐶퐷; y si no, 퐴퐵 퐶퐷
  • 10. Sentido • Se llama sentido del vector fijo no nulo 퐴퐵,al definido por el movimiento de A a B. • Si dos vectores no nulos del mismo sentido de la misma dirección 퐴퐵 푦 퐶퐵, tienen el mismo sentido, se expresa 퐴퐵 ↑ 퐶퐷, y si tienen sentido contrario, 퐴퐵 ↓ 퐶퐷. • Los vectores fijos nulos, tienen por convenio, el mismo sentido.
  • 11. Punto de aplicación • El punto de aplicación de un vector fijo es su origen.
  • 13. Definición • Dos vectores fijos 퐴퐵 푦 퐶퐷, son equipolentes si tienen el mismo módulo, dirección y sentido. • Esto se expresa 퐴퐵~ 퐶퐷. • Si no son equipolentes, 퐴퐵~ 퐶퐷.
  • 15. Definición • Vector libre es el conjunto formado por un vector fijo y todos sus equipolentes. • Se llama representante del vector libre a cualquiera de los elementos del conjunto. • El vector libre, de representante el vector fijo 퐴퐵, se expresa: 퐴퐵 = 푋푌 푋푌~퐴퐵
  • 16. • El vector formado por todos los vectores fijos nulos, se llama vector ceroy se denota por 0. 0 = 퐴퐴, 퐵퐵, … . .
  • 17. • Si no se desea especificar ningún representante, podemos designar a los vectores libres con letras minúsculas: 푎 , 푏, 푐 ,… • Dos vectores libres son iguales si tienen representantes equipolentes. 퐴퐵 = 퐶퐷 ↔ 퐴퐵~퐶퐷
  • 18. Características de un vector libre • Un vector libre queda determinado si se conocen: – Módulo. – Dirección. – Sentido.
  • 20. Suma de vectores libres • Sean 푎 y 푏 dos vectores libres cualesquiera y O un punto del plano. • Sea 푂퐴 el único representante de 푎 con origen en O y 퐴퐵 el único representante de 푏 con origen en A. • La suma de esos dos vectores es: • Y no depende de O.
  • 21. Propiedades • Asociativa: 푎 + 푏 + 푐 = 푎 + 푏 + 푐 • Conmutativa: 푎 + 푏 = 푏 + 푎 • Elemento neutro: 퐸푠 푒푙 푣푒푐푡표푟 푛푢푙표 0 • Elemento opuesto: 퐸푙 표푝푢푒푠푡표 푑푒 푎 푒푠 − 푎
  • 22. Producto de un número real por un vector libre • Se llama producto de un número real x por un vector 푎 , al vector libre 푥푎 que tiene las características: • Módulo: 푥푎 = 푥 . 푎 . • Dirección: 푥푎 푎 . • Sentido: 푥푎 ↑ 푎 si 푥 > 0 푥푎 ↓ 푎 si 푥 < 0
  • 23. Vectores colineales • Dos vectores libres son colineales si sus representantes con origen común se encuentran en la misma recta. 푎 푦 푏 푐표푙푖푛푒푎푙푒푠 푎 푦 푏 푛표 푐표푙푖푛푒푎푙푒푠
  • 24. Observaciones • El vector libre 0es colineal con cualquier vector libre. • Decir de dos vectores libres distintos de 0 que son colineales equivale a decir que tienen la misma dirección. • Decir de dos vectores libres que no son colineales equivale a decir que son distintos de cero y de distinta dirección.
  • 26. Bases • Una base es un par ordenado de vectores libres no colineales. • Una base ortonormal o métrica es aquélla cuyos vectores son perpendiculares y unitarios. De módulo 1.
  • 27. Observación • A partir de ahora trabajaremos solo con este último tipo de bases, que denotaremos así: {i,j}. • Como las bases del plano tienen dos vectores, se dice que la dimensión del plano es 2.
  • 28. Propiedades 1. Todo vector 푎 se puede descomponer según la base 푖 , 푗 del siguiente modo: 푎 = 푥푖 + 푦푗
  • 29. 2. La descomposición del vector a en la base {푖, 푗} es única.
  • 30. Coordenadas • Se llaman coordenadas del vector 푎 = 푥푖 + 푦 푗 en la base { 푖, 푗} al par ordenado de números (푥, 푦).
  • 31. • Observa que, fijada una base, un vector libre queda determinado si se conocen sus coordenadas en dicha base, ya que se puede dibujar fácilmente un representante. • Recíprocamente, fijada una base y dibujado un representante de un vector libre hay que saber calcular sus coordenadas en dicha base. Para ello basta ir de su origen a su extremo por caminos paralelos a los vectores de la base.
  • 32. Observaciones • Fijada una base, el vector 푎 = 푥푖 + 푦푗 puede, pues, identificarse con sus coordenadas en dicha base, esto es: 푎 = (푥, 푦). • A partir de ahora supondremos fijada una base métrica { 푖, 푗}.
  • 33. Propiedades Sean 푎 = (푥, 푦) y 푏 = (푥′, 푦′) dos vectores y 푡un número real:
  • 34. Primera 푎 = 푏 ↔ 푥 = 푥′, 푦 = 푦′. Es la segunda propiedad de las bases expresada de otro modo.
  • 35. Segunda • Las coordenadas del vector suma son la suma de las coordenadas de los vectores sumandos. • Esto es: 푎 + 푏 = (푥 + 푥′, 푦 + 푦′)
  • 36. Tercera • Las coordenadas del vector producto t·a son las coordenadas del vector a multiplicadas por el número t. Esto es: 푡푎 = (푡푥, 푡푦).
  • 38. 1.- Vector de posición de un punto • Si fijamos un punto O en el plano, a cada punto de éste se le puede asociar un vector li-bre; y a cada vector libre, un punto. En efecto: • Al punto A se le puede asociar el vector [푂퐴]. • Al vector 푥 se le puede asociar el punto X tal que [푂푋] = 푥 .
  • 39. 2.- Sistemas de referencia • Un punto y una base definen un sistema de referencia. • Si la base es ortonormal o métrica, el sistema se llama ortonormal o métrico .
  • 40. • A partir de ahora supondremos fijado un sistema de referencia métrico {푂; 푖, 푗}.
  • 41. • El punto O se llama origen de coordenadas. • La recta que pasa por O y tiene la dirección de i se llama eje de abscisas o primer eje. • La recta que pasa por O y tiene la dirección de j se llama eje de ordenadas o segundo eje.
  • 42. • Las semirrectas OX y OX' se denominan, respectivamente, semieje positivo y semieje negativo de abscisas. Del mismo modo, las semirrectas OY y OY' se denominan semieje positivo y semieje negativo de ordenadas.
  • 43. • Las cuatro regiones en las que los ejes dividen al plano se llaman cuadrantes: XOY es el primer cuadrante; YOX', el segundo; X'OY', el tercero; e Y'OX, el cuarto.
  • 44. 3.- Coordenadas de un punto • Se llaman coordenadas del punto A en el sistema de referencia {푂; 푖, 푗} a las coordenadas de su vector de posición [푂퐴] en la base { 푖, 푗}. Para indicar que el punto A tiene de coordenadas (x,y), se escribe A(x,y). Es decir: 퐴(푥, 푦) ↔ [푂퐴] = 푥 · 푖 + 푦 · 푗 • La primera coordenada del punto A se llama abscisa y la segunda, ordenada.
  • 46. 1.- Coordenadas de un vector libre determinado por dos puntos • Si 퐴(푥푎, 푦푎) 푦 퐵(푥푏, 푦푏) son dos puntos cua-lesquiera, se verifica: [퐴퐵] = (푥푏 − 푥푎, 푦푏 − 푦푎)
  • 47. 2.- Coordenadas del punto medio de un segmento • Si 푀(푥푚, 푦푚) es el punto medio del segmento de extremos 퐴(푥푎, 푦푎 ) 푦 퐵(푥푏, 푦푏), se verifica: 푥푚 = 푥푎 + 푥푏 2 ; 푦푚 = 푦푎 + 푦푏 2
  • 48. 3.- Coordenadas del baricentro de un triángulo • Si G(x,y) es el baricentro del triángulo que tiene por vértices los puntos 퐴(푥푎, 푦푎), 퐵(푥푏, 푦푏) 푦 퐶(푥푐 , 푦푐 ), se verifica: 풙품 = 풙풂 + 풙풃 + 풙풄 ퟑ ; 풚품 = 풚풂 + 풚풃 + 풚풄 ퟑ
  • 50. 1.- Vector direccional de una recta • Se llaman vectores direccionales de una recta a los vectores distintos de 0que tienen su misma dirección.
  • 51. • Si de una recta solo se conoce un vector direccional, no queda determinada ya que todas las rectas paralelas comparten dichos vectores.
  • 52. • Para que una recta quede determinada nos deben dar, además de un vector direccional, un punto por el que pasa dicha recta. Ambos datos juntos constituyen una determinación lineal de la recta.
  • 53. 2.- Ecuación vectorial • Si 푋(푥, 푦) es un punto cualquiera del plano, es evidente que: 푋푟 ↔ 푃푋 푦 푣 푠표푛 푐표푙푖푛푒푎푙푒푠 ↔ [푃푋] = 푡 · 푣 ↔ [푃푂] + [푂푋] = 푡 · 푣 ↔ [푂푋] = [푂푃] + 푡 · 푣 Por las propiedades de los vectores colineales.
  • 54. Ecuación vectorial de la recta 풙, 풚 = 풙ퟎ, 풚ퟎ + 풕 풗ퟏ, 풗ퟐ
  • 55. 3.- Ecuaciones paramétricas • De la ecuación vectorial de la recta se deduce: 푥, 푦 = 푥0, 푦0 + 푡 푣1, 푣2 → 푥, 푦 = (푥0, 푦0) + (푡푣1, 푡푣2) → 푥, 푦 = (푥0 + 푡푣1, 푦0 + 푡푣2) • Y finalmente: 풙 = 풙ퟎ + 풕풗ퟏ 풚 = 풚ퟎ + 풕풗ퟐ
  • 56. 4.- Ecuación continua • Sea la recta r que pasa por el punto 푃 푥0, 푦0 y tiene por vector direccional a 푣 푣1, 푣2 . Si 푋 푥, 푦 es uno cualquiera de sus puntos: 푋 ∈ 푅 ↔ 푃푋 y 푣 son colineales. 풙 − 풙ퟎ 풗ퟏ = 풚 − 풚ퟎ 풗ퟐ
  • 57. 5.- Ecuación general o implícita • De la ecuación continua de la recta se deduce: 푥 − 푥0 푣1 = 푦 − 푦0 푣2 → 푣2 푥 − 푥0 = 푣1 푦 − 푦0 푣2푥 − 푣2푥0 = 푣1푦 − 푣1푦0 • Pasando todo al primer miembro: 푣2푥 − 푣1푦 − 푣2푥0 + 푣1푦0 = 0 푨풙 + 푩풚 + 푪 = ퟎ
  • 58. Observaciones • Observa que si 푣 = 푣1, 푣2 es un vector di-reccional de r, la ecuación de esta recta es 풗ퟐ풙 − 풗ퟏ풚 + ⋯ . = ퟎ. • Recíprocamente, si la ecuación de la recta r es 퐴푥 + 퐵푦 + 퐶 = 0, 풗 = −푩, 푨 es un vector direccional de r. • Es fácil ver también que las rectas paralelas a 퐴푥 + 퐵푦 + 퐶 = 0, tienen de ecuación퐴푥 + 퐵푦 + ⋯ = 0, ya que todas ellas tienen por vector direc-cional, 푣 −퐵, 퐴 .
  • 59. 6.- Ecuación punto-pendiente • Si 푣 es un vector direccional de la recta r, se llama pendiente de la recta r, y se denota por m, al cociente 푣2 푣1. Si 푣1 = 0, la recta, por definición, no tiene pendiente.
  • 60. • Geométricamente, la pendiente indica la inclinación de la recta respecto del eje de abscisas.
  • 61. Ecuación punto pendiente de la recta • De la ecuación continua de la recta, si ésta no es paralela al eje de ordenadas, esto es, si 푣1 ≠ 0, se deduce: • 풙−풙ퟎ 풗ퟏ = 풚−풚ퟎ 풗ퟐ → 풗ퟏ 풚 − 풚ퟎ = 풗ퟐ 풙 − 풙ퟎ 풚 − 풚ퟎ = 풗ퟐ 풗ퟏ 풙 − 풙ퟎ = 풎 풙 − 풙ퟎ • que es la ecuación punto-pendiente de la recta que pasa por el punto 푃 푥0, 푦0 y tiene por pendiente m.
  • 62. 7.- Ecuación explícita • De la ecuación punto pendiente: 푦 − 푦0 = 푚 푥 − 푥0 • Desarrollando y despejando y: 풚 = 풎풙 + 풏 • que es la ecuación explícita de la recta r