15. 例:
人 ⇒ ロボット ⇔ ロボット
の動作スキル転移
Skill
refinement
Unrefined
skill
Direct human
transfer
Direct human
transfer
Skill
refinement
学習済み AI を使いまわす
「転移学習」技術を確立
日本、米国、欧州で
特許取得
24. 2020/6/4 Copyright (C) SOINN Inc. All rights Reserved.
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The previous experiment demonstrated transfer from a human to two robots. In the next I will analyze the transfer acquired knowledge from a human by one robot (the PR2) to another robot (the Meka). This is done in two settings: (1) where the PR2 hasn’t refined its knowledge and (2) where the PR2 has refined its knowledge by executing and updating its model.