34 Robertson La Robotique Pour La RééDucation

La conception d’un robot de rééducation pour le membre supérieur hémiplégique Johanna Robertson UMR 8119, Université Paris Descartes Projet ANR ‘Brahma’ dirigé par Guillaume Morel, ISIR, CEA-LIST, Haption, CHU Brest.

Qu’est ce qu’est un robot? ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Intérêt de la robotique de rééducation ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Systèmes robotisés ,[object Object],[object Object],[object Object]

[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Modes de commande

Rééducation Robot V Thérapeute ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Développement du robot ‘Brahma’ ,[object Object],[object Object],[object Object],Robot ‘Brahma’

La coordination après AVC Michaelsen et al. Stroke, 2001 Levin, Brain, 1996

Développement de la commande ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],aller retour aller retour aller retour Vitesse (m/s) 0 0.6 1.2 Temps (s) 0 1.2 2.4 3.6 4.8 Profil de vitesse tangentielle de la main

Evaluation de la ‘transparence’

Et ce n’est pas encore fini….! ,[object Object],[object Object],[object Object]

Message pour Lundi ,[object Object],[object Object],[object Object]

Merci de votre attention! ,[object Object]

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