UbiComp/ISWC 2015 PDR Challenge proposal
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UbiComp/ISWC 2015 PDR Challenge initial proposal (in Japanese)
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- 1. UbiComp/ISWC 2015 PDR Challenge UbiComp/ISWC 2015 co-local arrange chair 河口 信夫 (名古屋大学)
- 2. UbiComp/ISWC2015 • 2015年９月7日～11日 大阪（梅田） グランフロント大阪 にて開催 （ちなみに、日本開催は 2005年東京が初回） • ユビキタス/ウェアラブルコンピューティング に関する最高峰の国際会議(採択~20%) • ~15のWorkshop, 参加者 700~800名規模 Workshop / Demo / Poster はこれから
- 3. この機会を「チャンスに！」 • 700~800人の研究者が集まる機会に エポックとなる「何か」を実施 • 会場のメリット、参加者のメリットを 生かし、参加者の興味を引く「何か」 • 今、何が求められているのか？ UbiComp/ISWC チャレンジ
- 4. 今年(2015)は？ • 日本が得意なことをやりたい • ビジネス的な注目も必要 個人的な注目は 「Indoor Context Recognition」 （屋内コンテキスト認識）
- 5. Indoor Context Recognition • 位置推定 • ナビゲーション • 動線解析 • 業務改善 • 生活行動支援（コンテキストアウェア） 集団のコンテキスト • 人流解析 • マーケティング • 避難支援 屋内測位 BLE/iBeacon 音波タグ
- 6. 日本の様々な屋内系プロジェクト • HASC(人間行動センシングコンソーシアム） • 2009年から活動。500人、10Gbyteの スマホ行動コーパスを蓄積・公開 • 総務省：Ｇ空間シティ構築事業 • 東京・名古屋・大阪にて、 地下街防災システムの実証実験を実施 • 国土交通省：東京駅周辺高精度測位社会PJ • 2020年に向けたおもてなしの実現 • 25の実証参加団体
- 7. コンテキスト認識に用いられる技術 • 屋内位置推定（測位） • BLE, WiFi, 音波, PDR, 磁気, 気圧等を融合 • 行動認識（静止・歩行・階段上下） • 姿勢推定（寝る・座る・立つ） • 環境認識（音・明るさ） 歩行者デッドレコニング(PDR) 特に重要なのは WiFi, 音波, BLE, IMES等を使う場合でも補完技術として必要！
- 8. PDR(歩行者デッドレコニング)の課題 • 多数のPDR技術が実用投入されつつある • 多様な実装、性能もまちまち • 国交省の実証では、７団体がPDRを投入 • Ｇ空間シティ事業でも異なるPDRを利用 • 評価方法も確立されていない • 距離や経路の複雑さで、精度が変化 • PDRベンチマーク標準化(準備)委員会 (産総研 蔵田氏） (立ち上げ賛同 24組織） • 評価用データも十分ではない • HASC-IPSC（デバイス種類 2種）
- 9. UbiComp/ISWC PDR Challenge • PDRの性能を様々な側面で競う • 目的： • 多様な PDR エンジンの性能評価 • 評価指標そのものの評価 • 今後のPDR評価用のデータ収集 • 多様な端末、多様なユーザ • 端末の性能評価もできる
- 10. PDRエンジンの評価方法 多様な評価指標が考えられる • 位置、方向（方位）、距離 • 高さ（階段の段数？） • バッテリ消費 • 安定性／ロバスト性 • レスポンス（遅延） • 他にも？
- 11. さらに複雑なことに • 本来はPDRは単独では利用されず、 他の手法との補完技術として利用される • BLE/音波/IMES/WiFiなど • 他の技術と、どのように融合するかも 重要なPDRの利用手法 （これについては、評価が一段と困難） • 融合方法の評価 • 他でリセットされてからの精度評価など
- 12. UbiComp/ISWC会場でのメリット • 700～800人の被験者（参加者） （国際的な被験者を確保可能） • 多様なデバイスが持ち寄られる • Android / iPhone / WindowsPhoneなど • 会場でモデルコースを作って、移動して もらう。同時にビデオ/LIDAR計測 • データは成果として国際公開
- 13. 事前準備（案） • 評価用のデータ・システムを提供 • 名大/Lisraの PDRのソースを提供 • HASC-IPSCに加えて他のデータ • ベースラインの提供で参加敷居を下げる • 評価用アプリのスケルトンを提供 • HASC Tool（改）として、 iPhone / Android 用の基礎ツールとする • アルゴリズムの開発で簡単に 参加できるように JavaScript で動的ロード可能にする手も？
- 14. 実施方法（案） • 会場にGround Truth コースを作成 （Panasonic 4kカメラ装着？） • 被験者がどんどん参加できるように 被験者にも賞を • もっとも PDR に親和性が高かった人 • もっとも PDR に嫌われた人 （まともに歩いたにもかかわらず） • ポスター会場などでも計測できても良い →モバイルバッテリーをプレゼント？ (参加するとお土産がもらえるとか？）
- 16. 賛同主体 • 河口信夫（名古屋大/Lisra） • 西尾信彦（立命館大） • 藤波香織（東京農工大） • 角 康之（はこだて未来大） • 井上創造（九州工業大） • 大村 廉（豊橋技術科学大） • 宮城茂幸（滋賀県立大） • 羽田久一（東京工科大） • 梶 克彦（名古屋大） • 廣井 慧（名古屋大） • 榎堀 優（名古屋大） • 村尾和哉（立命館大） 人間行動センシングコンソーシアム(HASC)