Enviar pesquisa
Carregar
SONIC
•
Transferir como PPTX, PDF
•
2 gostaram
•
435 visualizações
Mohammad Reza Bakhtiary
Seguir
Denunciar
Compartilhar
Denunciar
Compartilhar
1 de 32
Baixar agora
Recomendados
Remot UT Test
Remot UT Test
Ramin Kamjou
Gama
Gama
saeed oliyaee
Sonic the Hedgehog
Sonic the Hedgehog
Madhu336
Nafta y-otros
Nafta y-otros
SEGA
سونوگرافی(Ultrasound)
سونوگرافی(Ultrasound)
saeed oliyaee
Ct scan
Ct scan
saeed oliyaee
gamma camera
gamma camera
taghizadeh
XRF- X-Ray Fluorescence Spectroscopy , by Mr. Govahi
XRF- X-Ray Fluorescence Spectroscopy , by Mr. Govahi
Mohamadreza Govahi
Recomendados
Remot UT Test
Remot UT Test
Ramin Kamjou
Gama
Gama
saeed oliyaee
Sonic the Hedgehog
Sonic the Hedgehog
Madhu336
Nafta y-otros
Nafta y-otros
SEGA
سونوگرافی(Ultrasound)
سونوگرافی(Ultrasound)
saeed oliyaee
Ct scan
Ct scan
saeed oliyaee
gamma camera
gamma camera
taghizadeh
XRF- X-Ray Fluorescence Spectroscopy , by Mr. Govahi
XRF- X-Ray Fluorescence Spectroscopy , by Mr. Govahi
Mohamadreza Govahi
Cbct
Cbct
ArezooJahed1
اکسیری
اکسیری
Nwab Sadozai
Imaging modalites.ppsx edited for spingher.ppsx
Imaging modalites.ppsx edited for spingher.ppsx
Mtkhan8
آموزش جامع اسکنر های لیزری How Laser Scanners Work?
آموزش جامع اسکنر های لیزری How Laser Scanners Work?
Mozaffar Etezadi Far
Laser in dentistry
Laser in dentistry
Hadi hoseini
xray protection
xray protection
MehdiBakhshi11
Lidar hydrography
Lidar hydrography
Mehdi Moradi
آموزش جامع فاصله یاب های لیزری How Laser Distance Meters Work?
آموزش جامع فاصله یاب های لیزری How Laser Distance Meters Work?
Mozaffar Etezadi Far
مواد جاذب
مواد جاذب
احمد ظاهردناک
Telemetrypapertavanir
Telemetrypapertavanir
Hamid Katebi
Laser in dentistry 2
Laser in dentistry 2
Hadi hoseini
Presentation workshop about Nano technology(introduce,concepts,fundamentals a...
Presentation workshop about Nano technology(introduce,concepts,fundamentals a...
Hadi Mohammadi-Profesional Researcher
ایمنی معادن
ایمنی معادن
saeid ahmady
Pet
Pet
saeed oliyaee
تصوير برداري MRI ، جواد حسين زاده
تصوير برداري MRI ، جواد حسين زاده
Javad Hosseinzadeh
Sonography
Sonography
Fardis Nasoori
Pet scan and cyclotron
Pet scan and cyclotron
AMIN TOGHROLI
Portable Learning
Portable Learning
Behzad Ommani
Feasibility of Soil Texture Determination Using Acoustic Signal Processing of...
Feasibility of Soil Texture Determination Using Acoustic Signal Processing of...
J. Agricultural Machinery
فیبر نوری
فیبر نوری
davood92
Mais conteúdo relacionado
Semelhante a SONIC
Cbct
Cbct
ArezooJahed1
اکسیری
اکسیری
Nwab Sadozai
Imaging modalites.ppsx edited for spingher.ppsx
Imaging modalites.ppsx edited for spingher.ppsx
Mtkhan8
آموزش جامع اسکنر های لیزری How Laser Scanners Work?
آموزش جامع اسکنر های لیزری How Laser Scanners Work?
Mozaffar Etezadi Far
Laser in dentistry
Laser in dentistry
Hadi hoseini
xray protection
xray protection
MehdiBakhshi11
Lidar hydrography
Lidar hydrography
Mehdi Moradi
آموزش جامع فاصله یاب های لیزری How Laser Distance Meters Work?
آموزش جامع فاصله یاب های لیزری How Laser Distance Meters Work?
Mozaffar Etezadi Far
مواد جاذب
مواد جاذب
احمد ظاهردناک
Telemetrypapertavanir
Telemetrypapertavanir
Hamid Katebi
Laser in dentistry 2
Laser in dentistry 2
Hadi hoseini
Presentation workshop about Nano technology(introduce,concepts,fundamentals a...
Presentation workshop about Nano technology(introduce,concepts,fundamentals a...
Hadi Mohammadi-Profesional Researcher
ایمنی معادن
ایمنی معادن
saeid ahmady
Pet
Pet
saeed oliyaee
تصوير برداري MRI ، جواد حسين زاده
تصوير برداري MRI ، جواد حسين زاده
Javad Hosseinzadeh
Sonography
Sonography
Fardis Nasoori
Pet scan and cyclotron
Pet scan and cyclotron
AMIN TOGHROLI
Portable Learning
Portable Learning
Behzad Ommani
Feasibility of Soil Texture Determination Using Acoustic Signal Processing of...
Feasibility of Soil Texture Determination Using Acoustic Signal Processing of...
J. Agricultural Machinery
فیبر نوری
فیبر نوری
davood92
Semelhante a SONIC
(20)
Cbct
Cbct
اکسیری
اکسیری
Imaging modalites.ppsx edited for spingher.ppsx
Imaging modalites.ppsx edited for spingher.ppsx
آموزش جامع اسکنر های لیزری How Laser Scanners Work?
آموزش جامع اسکنر های لیزری How Laser Scanners Work?
Laser in dentistry
Laser in dentistry
xray protection
xray protection
Lidar hydrography
Lidar hydrography
آموزش جامع فاصله یاب های لیزری How Laser Distance Meters Work?
آموزش جامع فاصله یاب های لیزری How Laser Distance Meters Work?
مواد جاذب
مواد جاذب
Telemetrypapertavanir
Telemetrypapertavanir
Laser in dentistry 2
Laser in dentistry 2
Presentation workshop about Nano technology(introduce,concepts,fundamentals a...
Presentation workshop about Nano technology(introduce,concepts,fundamentals a...
ایمنی معادن
ایمنی معادن
Pet
Pet
تصوير برداري MRI ، جواد حسين زاده
تصوير برداري MRI ، جواد حسين زاده
Sonography
Sonography
Pet scan and cyclotron
Pet scan and cyclotron
Portable Learning
Portable Learning
Feasibility of Soil Texture Determination Using Acoustic Signal Processing of...
Feasibility of Soil Texture Determination Using Acoustic Signal Processing of...
فیبر نوری
فیبر نوری
SONIC
1.
Mohammad Reza Bakhtiary 910170237
2.
فهرست مطالب: امواج بر ای
مقدمهالتراسونیک معرفیسنسورالتراسونیک تاریخچه تکنولوژی کاربردالتراسونیک مزیت/ضعفسنسورهایالتراسونیک برخی معرفیماژولهایالتراسونیکبازار در موجود معرفیسنسورHC-SRF04 فنی مشخصات عملکرد طرزسنسور با سنج مسافت طراحیسنسورHC-SRF04 الگوریتمبرنامه اجرای سورسبرنامه کد
3.
امواج رالتراسونیک: کلمهآلتراسونیکUltrasonicمعنای بهفراصوتاست. انسان
شنوایی فرکانس محدوده20هرتزتا20هزار هرتزاست.امواج فرکانسی محدودهفراصوت40کیلو هرتزچندین تامگاهرتزمیباشد.امواجفراصوت، تخلیه ،لیزر در جمله از فراوانی کاربردهای بار نرخ افزایش و سطحی خواص بهبود برای الکتریکی ظروف دقیق شستشوی ،مخزن عمق ،فاصله سنجش ،برداری مواد کردن همگن ،بیمار خون فشار تعیین ،آزمایشگاهی ،مذابجوشکاری،گری ریخته ،جنس هم غیر مواد تراشکاری،فرزکاری،سوراخکاریدارند غیره و.
4.
معرفیسنسور التراسونیک: کار اساسحسگرهایفراصوتمشابهراداریاردیاب بازتاب تحلیل
طریق از هدف های ویژگی تشخیص ،صوتی صوتی یا رادیویی امواجباشدمی.حسگرهایفراصوت ایجاد باال فرکانس با صوتی امواجکنندمیموج و تحلیل و دریافت را شده بازتابکنندمی.اینحسگرها گرفتن و سیگنال فرستادن بین زمان محاسبه با محاسبه را جسم فاصله ،بازتابکنندمی.
5.
فناوری این ازتوانمیدرگیریاندازهو
سرعتجهت بادکرد استفاده مخزن یک بودن پر میزان یا.برای گیریاندازهچندین از دستگاه یک ،جهت و سرعت استفاده گیرندهکندمیروی از وفاصلهآنها نسبی اندازه را سرعتگیردمی.برایگیریاندازهمیزان مایع سطح از فاصله کافیست نیز مخزن یک داخل مایع شود گرفته اندازه.شامل دیگر های کاربردردیابهای صوتی(sonar)،بخورها((humidifier،سونوگرافیفراصوت، سنسورو پارکدزدگیرهاشودمی.
6.
و فرستنده از
معمول طور بههاییگیرندهاستفاده شودمیامواج صوتی به الکتریکی انرژی تبدیل با که از باالتر صوتی۲۰کیلوهرتزایجادکنندمیبا و انرژی به دیگر بار را صوت امواج بازتاب دریافت تبدیل الکتریکیکنندمیقابل تاگیریاندازهو باشند نمایش.شکلهای فناوری این عمده مشکالت است مواد غلظت یا چگالی و اجسام سطوح گوناگون. عمل این مایع یک سطح در کف وجود مثال عنوان به مختل راکندمی.
7.
تاریخ چه:تاریخچهاینسنسورسال به1912 کشتی شدن
غرق از بعد و میالدی تایتانیکگردد می بر. شدن غرق از بعدتایتانیک راه دنبال به دانشمندانحلی فاجعه این نشدن تکرار برای کشتی کاپیتان اگر که ،افتادند جلو دیدن به قادر دلیلی هر به دهنده هشدار ای وسیله نبود کشتی سازد مطلع مانع وجود از را او. سال در1912آقای میالدیL F Richartsonو طبیعت از الهام با از استفادهمسیریابیخفاشها
8.
تکنولوژی کاربرد التراسونیک: شناسایی اندازهگیری تخریب
9.
شناسایی بتن درون/فلزات در موجود
خارجی مواد غذایی مواد پوستی زیر چربی ضخامت /عضالت ها ارگان(بافت) جنین(باردار زنان)
10.
11.
اندازه گیری مسافت جریان سرعت/نرخ چشم محور
طول
12.
13.
تخریب ها سلول
14.
15.
مزیت/ضعفسنسورهای التراسونیک: با تماس بدون
تشخیص جسم پاسخسنسوروابسته شفافیت ،رنگ به اشیاءانعکاس خواص ، سطح بافت یا و نوری نیست جسم سنسورالتراسونیکمی شرایط در تواند و خاک مانند بحرانی کند کار غبار و گرد کوچک حتی دقیق تشخیص اجسام ترین مزی ت
16.
اینسنسورفاصله یک دارای که
باشد می حداقل سنجش انتخاب زمان بایدسنسور، شود گرفته نظر در می محیط در تغییرات برخی پاسخ تواندحسگرتحت را دهد قرار تاثیر(مثل: و دما ،رطوبت)... دقیق پاسخ برایسنسور باال چگالی با سطحی باید ببیند را.نرم سطح یک مانندفومدارای پارچه و جذب قابلیت و کم چگالی شده منتشر صوتی امواج توسطسنسورباشد می نادرستی پاسخ تواند می بلند صداهای از برخی برای باشد داشته ضعف
17.
برخی معرفیماژولهای التراسونیکبازار در
موجود:
18.
SRF02 •دارایالگوریتم تنظیم جهت هوشمند سنسورکسب
برای دقت بهترین •به زمان تبدیل قابلیت های واحدمسافت •و سلایر اتصالI2C •کاربرددر گسترده رباتیکدقت دلیل به اندازه و باال SRF05 •آسان کاربرد •قیمتپایین •پایه وجودout •قابلیتاستفاده مد دو درکاری •سیگنال خروجی آنالوگسینوسی SRF08 •دقت تنظیم قابلیت گیری اندازه •دارایسنسورنوری •به زمان تبدیل قابلیت مسافت های واحد •باال برد •اتصالI2C •در گسترده کاربرد رباتیکدقت دلیل به باال
19.
معرفیسنسورHC-SRF04: سنسورالتراسونیکHC-SR04مانند و ها خفاشدولفینامواج
از ها فراصوتفاصله گیری اندازه برای کند می استفاده اشیا تا.این سنسوربدون و دقیق سنجی فاصله یک در را تماسپکیجبه ساده دهد می ارائه کاربر. این دامنهسنسوربین2تا400 به آن عملکرد و بوده متر سانتی اشیا رنگ یا و خورشید نور وسیله قرار تاثیر تحتنمیگیرد. ماژولاینسنسورگیرنده همراه به
20.
فنی مشخصات: تغذیه منبع:5+ولتمستقیم
جریان تغذیه جریان:15آمپر میلی برد:2-400متر سانتی دقت:0/3متر سانتی گیری اندازه زاویه:30درجه پالس عرضتریگرورودی:10میکروثانیه خروجی:سیگنالسینوسی ابعاد:15*20*40متر میلی ها پایه:Vcc,trig,echo,gnd
21.
+5VDC GND Trigger input
of sensor Echo output of sensor عملکرد بهترینسنسورزاویه در30باشد می
22.
عملکرد طرزسنسور: گیری اندازه
شروع برایپایه ،مسافتتریگرSRF04پالس یک باید دامنه با(حداکثر)5و ولتپپالس هنای(حداقل)10 میکروثانیهکند دریافت.فرستنده آن از پسسنسوربه شروع ارسال8پالس سیکلفراصوتفرکانس با40کیلوهرتزو کند می های پالس منتظرفراصوتماند می بازگشتی.که وقتیسنسور پایه ،داد تشخیص گیرنده طریق از را بازگشتی های پالساکو setدامنه حداکثر با پالس یک و شود می(5ولت)می تولید کند.پالس پهنای(پالس دوره)بازگشت و ترک زمان مدت به پالسفراصوتدارد بستگی.پهنای باید مسافت آوردن بدست برای پایه توسط شده تولید پالساکوشود می گیری اندازه.
23.
با سنج مسافت
طراحیسنسور HC-SRF04: قطعاتنیاز مورد اصلی: Ultrasonic HC-SR04 Sensor LCD 2*16 ATmega32 AVR Microcontroller
24.
مدار شمایدرنرمافزارپروتئوس: مهم نکته:مدار
سازی شبیه امکانالتراسونیک درپروتئوسندارد وجود.
25.
سنج مسافت ساخت
پروژه عکسالتراسونیک:
26.
الگوریتمبرنامه اجرای: .Iزمان با
پالس یک ابتدا20به ثانیه میکروپایهتریگرمی دهیم. PORTC.0=1;delay_us(20);PORTC.0=0; .IسپسماژولSRF04،8پالس سیکلفراصوتارسال محیط سمت به کند می. .IIمیکرو ،سوم مرحله درپالسیازپایهاکوکند می دریافت. فاصله ضرب عملیات انجام و پالس این طول محاسبه باماژول آید می بدست مانع تا. نکته1:بین دریافتی پالس طول100و ثانیه میکرو18میلی است ثانیه. نکته2:اگراز دریافتی پالس طول36ثانیه میلی،شد بیشتر عملیاتی شعاع درون مانعی هیچ که معناست بدینسنسوروجود ندارد.
27.
28.
فاصله محاسبه برایماژولکنیم
می عمل زیر شکل به مانع تا: که مادامیپایهاکوشرط از استفاده با است صفرwhileمیکرو می دریافتی پالس منتظر و شود می نهایت بی حلقه یک وارد ماند.while(PINC.1==0){}; شدن یک محض بهپایهاکو(پالس دریافت)میکروباال حلقه از خارجشمارش حلقه وارد و شود میتایمرشدهوتایمربه شروع کارکند می( .مادامیکهپایهاکومی ادامه شمارش ،است یک یابد). timer=0;TCNT0=0;TCCR0=0x02; //Clock value: 8 MHz, Mode: Normal, Clock source: System while(PINC.1==1){}; نتیجه درفاصله(∆𝓍 = 𝒱.∆𝓉)حسب برمتر سانتیشود می برابر با: d=0;d=(timer*256+TCNT0)*1.7; دوباره شدن صفر از پس بالفاصله آخر درپایهاکو،از میکرو و شده خارج باال حلقهتایمرشود می خاموش.TCCR0=0X00 نکته3:timerوقفه دادن رخ بار هر با که است متغیری شود می افزوده واحد یک آن مقدار به ،سرریز( .یعنی
29.
سورسبرنامه کد: #include <mega16.h> #include
<delay.h> #include <stdlib.h> #asm .equ __lcd_port=0x1b #endasm #include <lcd.h> int timer; float d = 0.0; char str[20]; interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void){TCNT0=0;timer++;}
30.
void main(void) { PORTC=0x00; DDRC=0x01; TCCR0=0x02; TCNT0=0; TIMSK=0x01; lcd_init(16); #asm("sei") while (1) { PORTC.0=1;delay_us(20);PORTC.0=0; while(PINC.1==0){}; timer=0;TCNT0=0;TCCR0=0x02; while(PINC.1
== 1){}; TCCR0=0x00;
31.
if(timer*256.0+TCNT0>30000.0){lcd_clear();lcd_gotoxy(0,0);lcd_puts(“n o object");} else { d=0;d=(timer*256.0+TCNT0)*0.17; //lcd_clear();sprintf(str,"d =
%10fmm",d);lcd_puts(str);delay_ms(150); lcd_clear(); lcd_gotoxy(0,0);lcd_puts("dis="); lcd_gotoxy(5,0);ftoa(d,2,str);lcd_puts(str); lcd_gotoxy(13,0);lcd_puts("cm"); lcd_gotoxy(0,1);lcd_puts(“ultrasonic sensor"); delay_ms(200); } } }
Baixar agora